本发明专利技术涉及用于减小或生成先导操作式挖掘机的先导压力的歧管。提供了一种先导液压系统，该先导液压系统可以包括：先导压力源、先导压力返回箱、先导阀、将先导压力源连接至先导阀的先导压力供应管线、以及将先导压力返回箱连接至先导阀的先导压力返回管线。主控制阀可以包括先导室。先导压力控制管线将先导阀连接至先导室。提供液压子系统以用于修改向主控制阀的先导室提供的先导压力。该液压子系统可以包括：被设置在先导压力控制管线中的可变孔阀、连通可变孔阀下游的先导压力控制管线与先导压力返回管线的先导压力旁通管线、以及被设置在先导压力旁通管线中的电动液压减压阀(EHPRV)。(EHPRV)。(EHPRV)。
【技术实现步骤摘要】
用于减小或生成先导操作式挖掘机的先导压力的歧管
[0001]本公开涉及作业机器的先导操作式控件(pilot operated control)。
技术介绍
[0002]当在诸如挖掘机的先导操作式作业机器中实现自动化功能时，需要一种用于响应于来自自动控制器的命令而生成或减小液压先导压力的系统。
技术实现思路
[0003]在实施方式中，提供了一种先导液压系统，该先导液压系统可以包括：先导压力源、先导压力返回箱、先导阀、将先导压力源连接至先导阀的先导压力供应管线、以及将先导压力返回箱连接至先导阀的先导压力返回管线。主控制阀可以包括先导室。先导压力控制管线将先导阀连接至先导室。提供液压子系统以用于修改向主控制阀的先导室提供的先导压力。该液压子系统可以包括：被设置在先导压力控制管线中的可变孔阀(variable orifice valve)、连通可变孔阀下游的先导压力控制管线与先导压力返回管线的先导压力旁通管线、以及被设置在先导压力旁通管线中的电动液压减压阀(EHPRV)。
[0004]通过结合附图查看以下描述，本专利技术的许多目的、特征以及优点对于本领域技术人员将是显而易见的。
附图说明
[0005]图1是包括本公开的先导液压系统的作业机器(例如，挖掘机)的左侧视图。
[0006]图2是操作者的座位和包括左操纵杆控件和右操纵杆控件的控制台的示意性例示图。
[0007]图3是本公开的先导液压系统的第一实施方式的示意性例示图。
[0008]图4是作业机器的控制系统的示意性例示图。
[0009]图5是在正常操作期间的图3的先导液压系统的示意性例示图。
[0010]图6是在以先导压力减小模式操作期间的图3的先导液压系统的示意性例示图。
[0011]图7是在以先导压力生成模式操作期间的图3的先导液压系统的示意性例示图。
[0012]图8是先导液压系统的另选实施方式的示意性例示图。
[0013]图9是在正常操作期间的图8的先导液压系统的示意性例示图。
[0014]图10是在先导压力减小模式下的图8的先导液压系统的示意性例示图。
[0015]图11是在先导压力生成模式下的图8的先导液压系统的示意性例示图。
具体实施方式
[0016]以下描述的本公开的实施方式并非旨在是排它性的或将本公开限制成在以下详细描述中所公开的精确形式。而是相反，选择并描述这些实施方式，以使本领域技术人员可以想到并理解本公开的原理和具体实践。
valve)，该滑阀将操作液压力引导至各个致动器。在先导控制式作业机器中，左手操纵杆和右手操纵杆控制先导阀，该先导阀将先导压力引导至主操作阀，该主操作阀又将操作液压力引导至各个致动器。
[0032]本公开致力于对先导控制式作业机器的改进，其提供自动化控制系统的交互，来补充原本由人类操作者引导的先导压力控制。这种自动化控制系统的一个示例是自动化坡度控制系统，由此作业机器被配置成自动地控制作业机具的坡度，即，高度和/或位置。
[0033]这种自动化控制系统的另一示例具有虚拟“栅栏模式”，其中，控制系统被配置成防止作业工具移动越过在控制系统内建立的虚拟栅栏。
[0034]本专利技术的先导液压系统的以下描述在挖掘机的自动化坡度控制系统的背景下被设定。应理解，先导液压系统可应用于其它作业机器和其它自动控制系统。
[0035]图3是本专利技术的一个实施方式的先导液压系统200的示意性例示图。先导液压系统200包括：先导压力源202、先导压力返回箱204、第一先导阀206a、第二先导阀206b、将先导压力源202连接至第一先导阀和第二先导阀的先导压力供应管线208、以及将先导压力返回箱204连接至第一先导阀和第二先导阀的先导压力返回管线210。
[0036]先导液压系统200还包括主控制阀212，该主控制阀包括第一先导室214a和第二先导室214b。第一先导压力控制管线216a将第一先导阀206a连接至第一先导室214a。第二先导压力控制管线216b将第二先导阀206b连接至第二先导室214b。主控制阀212将控制从工作液压流体源P到诸如前述液压致动器中的任一液压致动器的工作液压流体的流动、以及从致动器到工作液压流体箱T的液压流体的返回。应理解，将存在这样的先导液压系统200，该先导液压系统与要控制的液压致动器中的各个液压致动器相关联，诸如动臂缸116、液压臂缸122、液压机具枢转缸120以及液压马达，该液压马达使上框架102在回转枢轴108上绕底架104枢转。
[0037]可手动操作的先导阀控制输入部226包括输入手柄228以及至少第一先导阀206a和第二先导阀206b。可以是操纵杆228的手柄228被配置成当手柄228沿第一方向移动时移动第一先导阀206a，而当手柄228沿第二方向移动时移动第二先导阀206b。例如，手柄228可以表示图2所示的左手操纵杆228L，并且第一方向和第二方向可以是左手操纵杆的向前方向和向后方向，从而当使用挖掘机的ISO控制模式时，控制液压臂缸122以将臂118移离和移近动臂114。
[0038]先导液压系统200还包括液压子系统218，该液压子系统通常包含在图3中由218指示的虚线矩形内所包含的那些特征。液压子系统218也可以被称为歧管218。液压子系统218将允许诸如下面参照图4进一步描述的自动化控制系统修改先导压力，该先导压力原本将从先导阀206a和206b被提供给主控制阀212的先导室214a和214b。
[0039]液压子系统218包括：被设置在第一先导压力控制管线216a中的第一可变孔阀220a；以及被设置在第二先导压力控制管线216b中的第二可变孔阀220b。
[0040]液压子系统218还包括：第一先导压力旁通管线222a，该第一先导压力旁通管线连通第一可变孔阀220a下游的第一先导压力控制管线216a与先导压力返回管线210；以及第二先导压力旁通管线222b，该第二先导压力旁通管线连通第二可变孔阀220a下游的第二先导压力控制管线216a与先导压力返回管线210。可变孔阀220a和220b可以是双向比例可变孔阀。
[0041]液压子系统218还包括：被设置在第一先导压力旁通管线222a中的第一电动液压减压阀(EHPRV)224a；以及被设置在第二先导压力旁通管线222b中的第二EHPRV224b。
[0042]液压子系统218还可以包括：第一开/闭阀(on/off valve)230a，该第一开/闭阀被设置在第一EHPRV 224a与第一先导压力控制管线216a之间的第一先导压力旁通管线222a中；以及第二开/闭阀230b，该第二开/闭阀被设置在第二EHPRV 224b与第二先导压力控制管线216b之间的第二先导压力旁通管线222b中。例如，第一开/闭阀230a和第二开/闭阀230b可以是可变孔/流量控制阀，诸如从HYDAC公司可获的Model PWK10020V或Model PWK06020V。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种先导液压系统(200)，所述先导液压系统包括：先导压力源(202)；先导压力返回箱(204)；先导阀(206a、206b)；先导压力供应管线(208)，所述先导压力供应管线将所述先导压力源连接至所述先导阀；先导压力返回管线(210)，所述先导压力返回管线将所述先导压力返回箱连接至所述先导阀；主控制阀(212)，所述主控制阀包括先导室(214a)；先导压力控制管线(216a)，所述先导压力控制管线将所述先导阀(206a)连接至所述先导室(214a)；以及液压子系统(218)，所述液压子系统用于修改向所述主控制阀的所述先导室提供的先导压力，所述液压子系统包括：可变孔阀(220a)，所述可变孔阀被设置在所述先导压力控制管线(216a)中；先导压力旁通管线(222a)，所述先导压力旁通管线将所述可变孔阀(220a)下游的所述先导压力控制管线(216a)与所述先导压力返回管线(210)连通；以及电动液压减压阀EHPRV(224a)，所述电动液压减压阀被设置在所述先导压力旁通管线(222a)中。2.根据权利要求1所述的先导液压系统，其中：所述先导阀是第一先导阀(206a)；并且所述先导液压系统还包括可手动操作的先导阀控制输入部(226)，所述可手动操作的先导阀控制输入部包括输入手柄(228)以及至少所述第一先导阀(206a)和第二先导阀(206b)，所述输入手柄被配置成当所述输入手柄沿第一方向移动时移动所述第一先导阀，而当所述输入手柄沿第二方向移动时移动所述第二先导阀。3.根据权利要求2所述的先导液压系统，其中：所述输入手柄(228)是操纵杆。4.根据权利要求1所述的先导液压系统，其中：所述液压子系统(218)还包括开/闭阀(230a)，所述开/闭阀被设置在所述EHPRV(224a)与所述先导压力控制管线(216a)之间的所述先导压力旁通管线(222a)中。5.根据权利要求1所述的先导液压系统，其中：所述液压子系统(218)还包括选择阀(408a)，所述选择阀被设置在所述先导压力控制管线(216a)中，并且与所述先导压力旁通管线(222a)连通，所述选择阀被配置成允许从所述先导压力控制管线到所述先导压力旁通管线的流动，以及允许从所述先导压力旁通管线通过所述先导压力供应管线到所述先导室(214a)的流动。6.根据权利要求1所述的先导液压系统，其中：所述液压子系统(218)还包括压力传感器(232a)，所述压力传感器和处于所述先导阀(206a)与所述可变孔阀(220a)之间的所述先导压力控制管线(216a)连通。7.根据权利要求1所述的先导液压系统，其中：所述可变孔阀(220a)是双向比例可变孔阀。
8.根据权利要求1所述的先导液压系统，其中：所述液压子系统(218)还包括压力传感器(232a)，所述压力传感器与所述先导压力控制管线(216a)连通；所述先导液压系统还包括控制器(302)，所述控制器被连接至所述压力传感器(232a)以用于监测所述先导压力控制管线(216a)中的压力，并且所述控制器被连接至所述EHPRV(224a)和所述可变孔阀(220a)以用于向所述EHPRV(224a)和所述可变孔阀(220a)发送控制信号，所述控制器被配置成具有先导压力生成模式，在所述先导压力生成模式中，所述EHPRV被命令通过从所述先导压力供应管线经由所述EHPRV和所述先导压力旁通管线向所述先导压力控制管线传送压力而在所述先导压力控制管线中生成先导压力。9.根据权利要求8所述的先导液压系统，其中：所述控制器(302)还被配置成采用所述先导压力生成模式，以命令所述可变孔阀(220a)在所述先导压力供应管线(216a)中产生流路限制。10.根据权利要求8所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：
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