【技术实现步骤摘要】
针对地面压实作业机器对地面特征的实时表面扫描和估计
[0001]本公开总体上涉及作业机器，举例来说如自推进式作业机器，该作业机器包括被安装在其上以用于对地形进行作业的机具(implement)。更特别地，本公开涉及向这种作业机器提供用于动态地生成关于工地的至少部分的表面特征的实时估计的表面扫描能力的系统和方法。
技术介绍
[0002]许多建筑工程需要大量的土方工程以确保给定工程的适当承载能力、海拔(elevation)、造型以及其它特征。用于工程的给定场地的土方工程可能涉及输入和/或重新分布填料。通常使用运输车辆(举例来说，如铰接式自卸车(ADT))来将填料递送至工程场地。输入的填料可以使用自推进式作业机器(诸如推土机、平地机、拖拉机等)在场地四周重新分布。然后，经重新分布的填料可以使用更多的压实机(诸如滚压机等)来进行压实。
[0003]在开始土方工程之前，通常执行估计以确定给定工程所需的输入填料量。可以执行测量以确定所需的填料量，通常是以立方码测得的。当估计器把实体立方码数(bank cubic yardage，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于动态表征要使用作业机器(100)的至少一个作业机具(142)进行作业的区域的方法(400、500、600)，所述方法包括以下步骤：经由所述作业机器外部或机载的至少第一传感器来收集作业区域(310)的相对于所述作业机器的至少前方部分的第一数据(402)；经由所述作业机器机载的至少第二传感器来收集所述作业区域的至少被穿越部分的第二数据(404、406)；至少基于指定区域的第一数据以及所述指定区域的对应第二数据，来确定所述作业区域中的地面物料的一个或更多个特征值(410)；以及基于所述一个或更多个特征值中的至少一个特征值，来生成至少与实现所述作业区域的目标值所需的所确定的物料量相对应的输出(420)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征还在于：所述第一数据是经由所述作业机器机载的所述至少第一传感器(144、149)进行表面扫描来收集的，所述第二数据包括经由作为所述作业机器机载的所述第二传感器的全局位置传感器(232)收集的位置数据，所述位置数据对应于所述作业机器的与所述作业区域的被穿越部分相对应的部分的当前海拔，以及所述作业区域中的所述地面物料的所述一个或更多个特征值是进一步基于所述作业机器的所述部分的所述当前海拔相对于所述作业区域的所述至少前方部分的海拔来确定的。3.根据权利要求1所述的方法，其特征还在于，所述第一数据是经由所述作业机器机载的所述至少第一传感器(144、149)进行表面扫描来收集的，并且所述第二数据是经由所述作业机器机载的所述至少第二传感器(144、149)进行表面扫描来收集的。4.根据权利要求3所述的方法，所述方法还包括以下步骤：经由所述作业机器机载的至少第三传感器(144、149、232)来收集位置数据，以及相对于所述作业区域的所述至少前方部分的海拔以及所述作业区域的所述至少被穿越部分的海拔中的一个或更多个海拔确定所述作业机器的当前海拔，其中，所述作业区域中的所述地面物料的所述一个或更多个特征值是进一步基于所述作业机器的所述当前海拔相对于所述作业区域的所述至少前方部分的海拔以及所述作业区域的所述至少被穿越部分的海拔中的所述一个或更多个海拔来确定的。5.根据权利要求1至4中的一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：基于所述一个或更多个特征值中的至少一个特征值，来估计为了实现所述作业区域的所述目标值而在所述作业区域的所述至少前方部分以及所述作业区域的所述至少被穿越部分中所需的物料体积(510)。6.根据权利要求5所述的方法，其中，收集作业区域的至少前方部分的第一数据的步骤包括：在所述作业区域的所述至少前方部分中卸载松散填料之前收集表面扫描数据；以及在所述作业区域的所述至少前方部分中卸载松散填料之后收集表面扫描数据。7.根据权利要求6所述的方法，所述方法包括以下步骤：估计所述松散填料的压实...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。