【技术实现步骤摘要】
作业车辆的装载操作阶段的选择性辅助自动化用的方法和用户界面
[0001]本公开总体上涉及作业车辆(work vehicle)，更特别地，涉及在装载操作的指定部分期间，车辆移动和/或作业附件(work attachment)移动的选择性自动化(selective automation)用的系统和方法。
技术介绍
[0002]出于例示的目的，本文所讨论的作业车辆可以具体指轮式装载机(wheel loader)，但是也可以例如包括挖掘机(excavator machine)、林业机械(forestry machine)以及以某一方式修改地形或等同作业环境的其它设备。本文所讨论的作业车辆往往经由从地表面支承底架的履带式或轮式地面接合单元来进行自推进(self
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propelled)，并且还可以包括一个或更多个作业附件，该作业附件用于运送来自一个位置的物料，以便将该物料卸下到例如与卡车或料斗关联的装载区域。然而，在本公开范围内的一些作业车辆不一定是自推进的，举例来说，如关节动臂(knuckle boom)装载机等。<...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种对作业车辆(100)的自动化装载进行选择性输入确认的计算机实现方法(400)，所述作业车辆(100)包括主框架(132)以及至少一个作业附件(120)，所述至少一个作业附件(120)能够相对于所述主框架移动并且被配置为，在具有一个或更多个装载阶段的装载过程期间，在所述作业车辆外部的装载区域(302)中装载和卸载物料，所述方法的特征在于：经由与所述作业车辆关联的至少一个检测器(202、204、206)来检测针对所述装载区域的一个或更多个位置输入；接收第一用户输入(420)，所述第一用户输入(420)与所述一个或更多个装载阶段中的任一个或更多个装载阶段的选定自动化对应；对于一个或更多个选择性自动化装载阶段，基于检测到的一个或更多个位置输入，与所述装载区域的参数相关地执行检测例程(430)，并且与所述装载区域的所述参数中的一个或更多个参数相关地确定是否要求一个或更多个第二用户输入(460)；以及对于所述装载区域的所述参数中的任一个或更多个参数要求第二用户输入的情况，接收所述一个或更多个第二用户输入，并且至少部分地基于所述一个或更多个第二用户输入，至少自动地控制所述主框架和/或所述至少一个作业附件的移动以对对应装载阶段进行自动化。2.根据权利要求1所述的方法，其特征还在于，对于所述装载区域的所述参数中的任一个或更多个参数要求一个或更多个第二用户输入的情况，经由用户界面提示用户输入(450)所述一个或更多个第二用户输入，并由此接收所述一个或更多个第二用户输入。3.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，其特征还在于，检测一个或更多个位置输入的步骤包括：经由成像装置(202)捕获图像。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征还在于，所述装载区域的参数包括以下项中的一个或更多个：所述装载区域与所述主框架之间的距离；所述装载区域与所述至少一个作业附件之间的距离；所述装载区域分别针对所述主框架和/或所述至少一个作业附件的取向；所述装载区域的高度；与所述装载区域关联的容器的多边形轮廓；以及支承所述装载区域的车轮的圆形或椭圆形轮廓。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征还在于，在至少与要求的一个或更多个第二用户输入关联的用户界面(300)上生成所述装载区域的图像，并且其中，所述一个或更多个第二用户输入包括关于所述用户界面的一个或更多个接合点和/或所述接合点沿着所述用户界面的持续移动。6.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括以下步骤：至少基于所述装载区域的所生成的图像以及所述用户界面的包括扫掠接合(462)的所述一个或更多个第二用户输入，来自动地估计(470)与所述装载区域关联的容器的一个或更多个轮廓。7.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括以下步骤：至少基于所述装载区域的所生成的图像以...
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