本发明提供了一种升级方法及装置，所述方法包括：若接收到上位机发送的升级请求，所述升级请求包含：待升级分区信息，向所述上位机发送确认应答信息；若接收到上位机发送的升级包，将所述升级包写入与所述待升级分区信息对应的待升级分区；向所述上位机发...

本公开实施例提供一种智能辅助无人机，包括：无人机本体(1)，所述无人机本体(1)包括：机身(11)；中央控制系统(12)，用于控制所述无人机的飞行及操作；至少一个推进机构(13)，通过连接杆(131)与所述机身(11)连接，并接受所述中...

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种机臂组件及无人机，该机臂组件包括机臂以及设置在机臂上的第一罩体，且第一罩体内设有天线。上述实施例中，一方面，第一罩体将天线与外界环境隔离开，对天线起到保护作用，延长了天线的使用寿命；另一方面，第一...

本发明提供了一种无人机降落控制方法、装置及系统，涉及无人机控制技术领域，当该方法应用于无人机时，包括：无人机收到自动降落指令时，进行自动降落；无人机在自动降落过程中接收到水平航向控制指令时，根据该水平航向控制指令调整无人机的降落点；水平...

本发明公开了一种数据同步方法、移动终端及计算机可读存储介质。其中，所述数据同步方法包括：调用预先创建的多个进程，使每个进程通过相应的数据传输类型获得网络数据；将获得的网络数据在进程间进行交互。本发明有效地解决了多类型网络共用的问题，进而...

本发明提供了一种水下机器人基站以及水下机器人系统，其中，水下机器人基站包括：基站主体；所述基站主体上设置有无线通讯装置；所述无线通讯装置与控制器连接；所述基站主体用于通过通讯线缆和水下机器人连接；所述控制器，用于通过所述无线通讯装置从外...

本发明提供了一种飞行器辅助避障方法、装置和辅助避障系统，属于飞行器避障技术领域。本发明实施例提供的飞行器辅助避障方法、装置和辅助避障系统，通过安装在飞行器各个方位的图像采集装置，能够获取飞行器周围的360°全景图像，同时，通过安装在飞行...

本发明实施例公开了一种推进器涵道，属于无人船技术领域，包括：容纳部，所述容纳部具有容纳空间，所述容纳空间用于放置所述推进器的电机及驱动轴；渐变部，所述渐变部与所述容纳部连接，所述渐变部具有第一轴向垂直高度的第一端及第二轴向垂直高度的第二...

本发明实施例公开了一种水下动力装置，属于无人船技术领域，该水下动力装置包括：支撑件，所述支撑件具有第一通孔；电机，所述电机固定在所述支撑件的第一侧，所述电机的动力轴穿过所述第一通孔至所述支撑件的第二侧；驱动轴，所述驱动轴设置于所述支撑件...

本发明实施例公开了一种水下自动驾驶设备的控制方法及水下自动驾驶设备，属于无人船技术领域，该方法包括：获取所述水下自动驾驶设备的位置信息及航向信息；接收所述水下自动驾驶设备附近的航行信息；基于所述位置信息、所述航向信息以及所述航行信息，生...

本实用新型公开了一种信号传输装置，包括：信号输入单元，包括信号调制单元，信号经预先调制后形成输入信号；第一信号变换单元，其包括第一铁氧体磁芯和第一线圈，所述第一线圈缠绕于所述第一铁氧体磁芯；第二信号变换单元，其包括第二铁氧体磁芯和第二线...

本实用新型公开了一种水下无线遥控装置，包含：壳体(1)，所述壳体(1)包括手柄部(1.1)，头部(1.2)；显示部(2)，所述显示部(2)位于所述头部(1.2)的前表面上；控制部(5)，所述控制部(5)与所述显示部(2)位于所述遥控装置...

本发明提供一种救援设备的救援方法、救援设备、可穿戴设备和救援系统，该救援方法包括：接收待验证数据，判断所述待验证数据是否在预设数据范围内；若否，则获取发送所述待验证数据的设备的信息；本实施例中的救援设备的救援方法，在接收到例如智能可穿戴...

本实用新型公开了一种可拆卸绕线装置，包含：第一壳体(1)，包括：第一挡板(11)；第一中空式绕线轴(12)，沿第一挡板(11)中心向内延伸；限位部(13)，设置于第一中空式绕线轴(12)内；以及第二壳体(2)，包括：第二挡板(21)；第...

本发明提供齿轮传动结构及机械投放器，涉及无人机设备领域。涉及齿轮传动结构，包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮在外力作用下进行转动，主动齿轮带动从动齿轮旋转；从动齿轮设置有两组齿结构，两组齿结构相对设置，主动齿轮设置在两组齿结构的中间，分别...

本实用新型提供了一种涉水机器人控制基站及控制系统，属于基站技术领域。本实用新型实施例提供的涉水机器人控制基站及控制系统，包括主控机、与主控机连接的通讯模块和操控杆模块，既可以实现与涉水机器人之间的图像和数据传输，又可以通过操控杆模块实现...

本实用新型提供了一种涉水机器人基站及控制系统，涉及基站技术领域，包括：电池组件、控制按键和主控模块；所述电池组件为所述主控模块供电；所述主控模块的输入端与所述控制按键连接，用于记录所述控制按键被按下的按键时长，当所述按键时长大于第一预设...

本实用新型提供了一种无人机摄像装置及无人机，其中无人机摄像装置包括闪光灯、镜头、感光元件、控制芯片和供电电源；其中，供电电源分别与闪光灯、感光元件和控制芯片电连接，控制芯片的输出端分别与感光元件和闪光灯电连接，且所述感光元件与所述镜头连...

本实用新型提供了一种无人机，涉及无人机设计领域，解决现有技术中无人机的相机整机硬件架构，无法实现大镜头相机小型化的问题。该无人机包括相机，所述相机包括电源、光电传感器和主控处理器，所述电源和光电传感器设置在所述相机壳体内，所述主控处理器...

本实用新型提供了一种小型相机的散热结构和运动相机，涉及相机领域。该小型相机的散热结构包括发热组件和壳体；所述壳体为两端开口的腔体，腔体内部设置有第一隔板，所述第一隔板将腔体分为第一腔室和第二腔室；所述第一隔板上设置有安装孔；所述发热组件...