本发明提供了一种数据转发方法、装置及系统，涉及数据处理技术领域，该方法应用于拍照机器人的基站，基站配置有存储卡，该方法包括：如果接收到拍照机器人的通信请求，为拍照机器人建立第一通信链路；通过第一通信链路接收拍照机器人发送的图像数据；将图...

本发明提供了一种遥控器测试方法、装置及测试终端，涉及测试技术领域，该方法由测试终端执行，该方法包括：当与待测遥控器建立连接时，监测用户对待测遥控器执行的测试操作；获取待测遥控器输出的与测试操作对应的测试反馈结果；将测试反馈结果显示于测试...

本实用新型提供了一种LED灯控制电路和高清相机，属于LED控制技术领域。本实用新型实施例提供的LED灯控制电路包括电位控制电路和驱动芯片。电位控制电路用于将供电电源与LED光源间的电压值，反馈至驱动芯片；并根据驱动芯片返回的有效阻值，线...

本实用新型提供了一种遥控器及遥控系统，涉及遥控技术领域，包括依次连接的MEMS传感器、MCU处理芯片和无线通信模块；MEMS传感器用于采集用户的动作参数，将动作参数发送至MCU处理芯片；其中，MEMS传感器至少包括加速度计和陀螺仪；MC...

本实用新型提供了一种机器人的控制系统，采用控制设备、基站和至少一个机器人；控制设备包括无线通信模块，控制设备通过无线通信模块与基站通信连接，机器人与基站通信连接；控制设备，用于根据对机器人的控制操作，生成对机器人的控制信号，并将控制信号...

本实用新型提供了一种检测装置，涉及机械装置的技术领域，该检测装置包括底座，底座上设置有主板固定组件、电调固定组件和电机定位槽，电机设置于电机定位槽中，电调固定组件用于固定为电机调速的电调，主板固定组件用于固定主板；主板用于向电调发送信号...

本实用新型提供了一种测试装置，涉及产品测试的技术领域，该测试装置包括基座和设置于基座上的下压组件；一顶针固定座固设于基座上，一主板定位板设置于顶针固定座的上方，主板定位板通过多个弹性连接组件与顶针固定座连接；主板定位板上设置有第一定位槽...

本实用新型公开一种灯罩、灯及应用其的编队飞行飞机，涉及编队飞行飞机技术领域，以解决现有的编队飞行飞机的灯光照射范围过于狭窄或成本较高的技术问题。本实用新型所述的灯罩，包括：灯罩本体，该灯罩本体为圆弧型结构，且圆弧型结构的灯罩本体的内表面...

本实用新型涉及水下密封技术领域，本实用新型提供的推进器密封结构及涉水机器人，其中的推进器密封结构，包括依次连接的前端盖、密封桶和后端盖，所述密封桶内设置有定子和空套于所述定子内的转子，所述转子具有转轴，所述转轴的一端穿过所述前端盖与螺旋...

本实用新型涉及遥控涉水机器人技术领域，尤其是涉及一种遥控器连接件和涉水机器人。遥控器连接件包括底座、插接部、连接结构和固定结构；所述插接部通过所述连接结构与所述底座可拆卸连接，通过所述固定结构固定。涉水机器人包括涉水机器人本体和上述的遥...

本发明公开了一种多自由度运动水下装置，包含：装置本体(1)，设置于所述装置本体(1)的推进系统(2)；所述推进系统(2)包括沿第一方向设置的第一推进系统(2‑1)，沿第二方向设置的第二推进系统(2‑2)，沿第三方向设置的第三推进系统(2...

本实用新型提供了一种挂钩装置及其无人机，挂钩装置包括挂架本体、插销和执行机构；所述挂架本体上设置有U型凹槽；所述U型凹槽在两个侧壁上设置有第一销孔和第二销孔；所述第一销孔和所述第二销孔同轴设置；所述插销可滑动地设置在所述第一销孔内；本实...

本实用新型提供了一种挂载装置及无人机系统，其中，该挂载装置包括：至少一个数据输入接口、处理器和数据输出接口；至少一个数据输入接口和数据输出接口均与处理器电连接，数据输入接口均与对应的外围设备电连接；数据输入接口，均用于接收对应的外围设备...

本申请提供了一种无人机与无人机系统，其中，该无人机包括：包括无人机本体，还包括：与无人机本体固定连接的挂载装置；所述挂载装置包括用于挂载多种外部设备的连接部件；所述挂载装置与无人机本体数据连接，以通过无人机本体与地面终端进行数据通信。本...

本实用新型涉及水下密封技术领域，本实用新型提供的推进器及使用该推进器的涉水机器人，其中推进器，包括依次连接的前端盖、密封桶和后端盖，所述密封桶内设置有定子和空套于所述定子内的转子，所述转子具有转轴，所述转轴的一端穿过所述前端盖与螺旋桨连...

本实用新型公开一种配浮装置及应用其的涉水机器人，涉及涉水机器人技术领域，以解决现有的涉水机器人采用气囊配平时存在安装、拆卸和存放不便的技术问题。本实用新型所述的配浮装置，包括：两个可拆卸对接锁紧的第一浮力块和第二浮力块，且第一浮力块和第...

本实用新型涉及水下工作的机器人设备技术领域，尤其涉及一种配浮组件及机器人。上述配浮组件包括定位件和螺旋件；其中，螺旋件上设置有螺旋缝隙；螺旋件呈螺旋状缠绕在与机器人本体连接的零浮力线上，且螺旋件与零浮力线可拆卸连接；定位件与零浮力线连接...

本发明提供了一种水下超声相控阵探测系统及水下探测方法，属于水下探测技术领域，该水下超声相控阵探测系统包括超声相控阵换能器、接收端和处理器，通过控制各阵元发射信号的相位激励顺序及延时，合成方向连续变化的超声波束，以对水中不同方位进行扫描，...

本发明公开了一种固件升级方法及电子设备，涉及船体设备升级技术领域，包括：读取预设发送状态表，所述预设发送状态表包含升级固件中多个数据块的数据块地址及数据块的发送状态；发送所述预设发送状态表中状态为未发送的数据块；当接收到下位机发送的确认...

本发明提供了一种浮游移动体的刹车控制方法、装置及浮游移动体，所述方法包括：在控制后置电机正向停止转动时，获取所述浮游移动体的滑行速度；根据所述滑行速度确定第一速度补偿值；根据所述第一速度补偿值控制所述后置电机反向转动，以使所述后置电机产...