一种无人机与无人机系统技术方案

本申请提供了一种无人机与无人机系统，其中，该无人机包括：包括无人机本体，还包括：与无人机本体固定连接的挂载装置；所述挂载装置包括用于挂载多种外部设备的连接部件；所述挂载装置与无人机本体数据连接，以通过无人机本体与地面终端进行数据通信。本申请实施例的无人机通过在无人机本体上固定连接挂载装置，使得单个无人机能够具有多种功能。

An UAV and UAV system

The application provides a UAVs and unmanned aerial vehicle system, including: including the unmanned aerial vehicle (UAV) body, and a mounting device that is fixed to the unmanned aerial vehicle (unmanned aerial vehicle), and the mount device includes a connecting part for mounting a variety of external devices; the mount is mounted with the unmanned aerial vehicle (UAV) body data and is connected to the unmanned aerial vehicle (UAV) to connect the unmanned aerial vehicle (UAV) to the unmanned aerial vehicle (UAV). Data communication between UAV and ground terminal is carried out. The UAV of this application application is fixedly connected with the mounting device on the UAV body, so that a single UAV can have many functions.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机与无人机系统
本申请涉及飞行器
，具体而言，涉及一种无人机与无人机系统。
技术介绍
近年来，随着无人机市场的繁荣发展，针对各种用途的无人机也具有更多的研究，目前，无人机已不仅仅用于军事领域，在民用领域也逐渐用途广泛，比如，经过重新改装后的无人机，已被成功应用于影视航拍、测绘航测、高压线巡查等领域，近年来无人机也开始涉足快递投放领域，相信，无人机将会给人们带来更大的生活便利。虽然无人机可以具有以上多种用途，但是，针对单个无人机，具有的功能却比较单一，比如一个改装好的无人机仅仅具有航拍功能，针对这种具有单一功能的无人机，当需要其具有多种功能时，显然在无人机上安装具有不同功能的采集部件比较复杂。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种无人机与无人机系统，以解决单个无人机功能单一，通用性差的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种无人机，包括无人机本体，还包括：与无人机本体固定连接的挂载装置；所述挂载装置包括用于挂载多种外部设备的连接部件；所述挂载装置与无人机本体数据连接，以通过无人机本体与地面终端进行数据通信。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述挂载装置还包括：机身连接件和转向件，所述机身连接件与无人机本体固定连接，所述转向件分别与所述机身连接件和所述连接部件万向连接。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述机身连接件与所述无人机本体通过螺钉固定连接；所述转向件包括十字交叉的第一旋转轴和第二旋转轴，所述转向件通过所述第一旋转轴与所述机身连接件铰接，所述转向件通过所述第二旋转轴与所述连接部件铰接。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述挂载装置还包括电路板，所述电路板上设置有处理器、至少一个第一数据接口和第二数据接口组，所述第二数据接口组包括多个第二数据接口；所述处理器集成有对应所述第一数据接口和各个所述第二数据接口的接口驱动；所述无人机本体上设置有无人机数据接口；所述第一数据接口，用于与所述无人机数据接口连接；所述第二数据接口，用于与具有对应类型的外部设备连接；所述处理器，用于根据各个所述第二数据接口分别对应的所述接口驱动与任一所述第二数据接口连接的所述外部设备建立第一通信连接，根据所述第一通信连接通过所述第二数据接口接收所述外部设备采集到的数据信息；以及用于根据所述第一数据接口对应的接口驱动与所述无人机数据接口建立第二通信连接，根据所述第二通信连接通过所述第一数据接口将所述数据信息发送至所述无人机数据接口。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述无人机本体内置控制器和通信部件，所述控制器分别与所述通信部件和所述无人机数据接口电连接；所述控制器，用于通过所述无人机数据接口接收所述处理器发送的所述数据信息，并将所述数据信息通过所述通信部件发送至所述地面终端。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，所述无人机本体内置通信部件，所述通信部件与所述无人机数据接口电连接；所述通信部件，用于通过所述无人机数据接口接收所述处理器发送的所述数据信息，并将所述数据信息发送至所述地面终端。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，所述第一数据接口包括串行数据总线接口、输入/输出口、以太网接口和USB接口中的至少一种；所述第二数据接口组包括LAN总线接口、串行总线接口、CAN总线接口和同步通信接口中的至少一种。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，所述挂载板还包括脱钩释放机构，所述脱钩释放机构与所述处理器连接；所述脱钩释放机构用于悬挂待脱钩物体；所述脱钩释放机构，用于在接收到所述处理器发送的释放控制指令时，进行脱钩释放所述待脱钩物体。结合第一方面的第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，所述通信部件，还用于接收到地面终端发送的控制指令后，将所述控制指令发送至所述控制器；所述控制器，还用于将所述控制指令通过所述无人机数据接口和所述第一数据接口发送至所述处理器；所述处理器，还用于接收到所述控制指令后，控制所述外部设备执行指定动作。第二方面，本申请实施例提供了一种无人机系统，地面终端和第一方面至第一方面的第八种可能的实施方式中的任一所述的无人机；所述无人机与地面终端进行无线通信。与现有技术中相比，本申请提供的无人机，通过在无人机本体上固定连接挂载装置，该挂载装置包括用于挂载多种外部设备的连接部件，且挂载装置与无人机本体数据连接，并通过无人机本体与地面终端进行数据通信。挂载装置上能够挂载多个外部设备，从而使得单个无人机能够具有多种功能。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本申请实施例所提供的第一种无人机的结构示意图；图2示出了本申请实施例所提供的第二种无人机的结构示意图图3示出了本申请实施例所提供的机身连接件的一种结构示意图；图4示出了本申请实施例所提供的转向件的一种结构示意图；图5示出了本申请实施例所提供的一种连接部件的仰视图；图6示出了本申请实施例所提供的一种挂载装置的结构示意图；图7示出了本申请实施例所提供的一种无人机系统示意图。图标：101-无人机本体；102-挂载装置；1021-连接部件；1022-机身连接件；1023-转向件；10221-螺纹孔；10231-第一旋转轴；10232-第二旋转轴；1024-连接杆；1025-电路板；1026-处理器；1027-第一接口；1028-第二接口；701-地面终端；702-无人机。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。实施例1本申请实施例1提供了一种无人机，如图1所示，包括无人机本体101、与无人机本体固定连接的挂载装置102。挂载装置102包括用于挂载多种外部设备的连接部件1021。其中，外部设备包括图像采集设备、声音采集设备、位移采集设备、灯、喇叭等设备，或者其他可以实现某种功能的设备中的一种或多种，比如，可以包括一个照相机和一个麦克风，同时采集图片数据和声音数据。挂载装置102与无人机本体数据连接，以通过无人机本体与地面终端进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，包括无人机本体，其特征在于，还包括：与无人机本体固定连接的挂载装置；所述挂载装置包括用于挂载多种外部设备的连接部件；所述挂载装置与无人机本体数据连接，以通过无人机本体与地面终端进行数据通信。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，包括无人机本体，其特征在于，还包括：与无人机本体固定连接的挂载装置；所述挂载装置包括用于挂载多种外部设备的连接部件；所述挂载装置与无人机本体数据连接，以通过无人机本体与地面终端进行数据通信。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述挂载装置还包括：机身连接件和转向件，所述机身连接件与无人机本体固定连接，所述转向件分别与所述机身连接件和所述连接部件万向连接。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述机身连接件与所述无人机本体通过螺钉固定连接；所述转向件包括十字交叉的第一旋转轴和第二旋转轴，所述转向件通过所述第一旋转轴与所述机身连接件铰接，所述转向件通过所述第二旋转轴与所述连接部件铰接。4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述挂载装置还包括电路板，所述电路板上设置有处理器、至少一个第一数据接口和第二数据接口组，所述第二数据接口组包括多个第二数据接口；所述处理器集成有对应所述第一数据接口和各个所述第二数据接口的接口驱动；所述无人机本体上设置有无人机数据接口；所述第一数据接口，用于与所述无人机数据接口连接；所述第二数据接口，用于与具有对应类型的外部设备连接；所述处理器，用于根据各个所述第二数据接口分别对应的所述接口驱动与任一所述第二数据接口连接的所述外部设备建立第一通信连接，根据所述第一通信连接通过所述第二数据接口接收所述外部设备采集到的数据信息；以及用于根据所述第一数据接口对应的接口驱动与所述无人机数据接口建立第二通信连接，根据所述第二通信连接通过所述第一数据接口将所述数据信息发送至所述无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫锋，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11