本发明涉及一种多功能遥控装置，包含：壳体(1)，所述壳体包含：左壳体(1‑1)，包含位于所述左壳体(1‑1)上的第一遥控杆(1‑1‑1)；右壳体(1‑2)，与所述左壳体(1‑1)对称设置，且包含位于所述右壳体(1‑2)上的第二遥控杆(1...

本实用新型提供一种桨夹驱动组件及无人机，该桨夹驱动组件包括电机和桨夹，所述电机包括转子壳体及设于所述转子壳体上的转轴，所述桨夹与所述转轴以可拆卸的方式连接，所述桨夹驱动组件还包括第一阻挡部件与第二阻挡部件，所述第一阻挡部件与所述桨夹固定...

本实用新型提供一种钓鱼信息获取机构以及系统，涉及水下探测技术领域，包括：重力装置、鱼钩装置、第一连接线、第二连接线、支撑装置、摄像设备与诱鱼灯装置；第一连接线连接于船体与重力装置之间；鱼钩装置与重力装置之间连接；支撑装置与第二连接线连接...

本发明涉及一种可切换视角的摄像装置，包括：摄像装置(1)，能够在第一角度范围内旋转；旋转臂(2)，与所述摄像装置(1)旋转连接，使所述摄像装置(1)在第二角度范围内旋转；驱动机构(3)，与所述旋转臂(2)旋转连接，驱动所述旋转臂(2)在...

本发明提供了一种浮游移动体、跟随系统及控制方法，涉及水下机器人技术领域，包括：被跟随对象携带的声波发射器和浮游移动体，浮游移动体包括：主控模块、动力输出模块和多个设置于浮游移动体不同位置且分别与主控模块连接的声波接收器；多个声波接收器，...

本发明提供了一种无人机悬停控制方法、装置及系统，涉及无人机控制技术领域，当该方法应用于无人机时，包括：无人机收到自动降落指令时，进行自动降落；无人机在自动降落过程中接收到悬停指令时，进入悬停状态；悬停指令通过地面终端生成并发送给无人机。...

本实用新型提供了一种电池装置及无人机，其中电池装置包括：外壳、一个或多个电芯和用于吸收热量的阻隔层；其中，一个或多个电芯设置于外壳内，外壳与电芯之间和/或相邻电芯之间设置有预设间隔，阻隔层设置在预设间隔内。本实用新型实施例解决了现有技术...

本发明提供了一种水下机器人的整机系统及水下机器人，涉及水下机器人技术领域，该整机系统包括电源单元，灯控单元、动力单元、视频传输单元、无线图像传输单元和信号传输单元；其中，电源单元、灯控单元、动力单元、视频传输单元、信号传输单元和无线图像...

本发明涉及一种水面航行机器人，包括：机器人本体(1)；至少一个推进器(2),包括：推进舱(21)，与所述机器人本体(1)一体成型；推进电机(22)，位于所述推进舱(21)内；螺旋桨(23)；通过驱动轴(24)与所述推进电机(22)连接；...

本发明公开了一种多功能无人船，包括船体(1)，所述船体(1)包含：推进系统(11)，包括至少一个推进器(111)，用于改变所述船体(1)的运动姿态；摄像系统(12)，包括至少一个摄像头(121)，所述摄像头(121)能够多自由度的调整拍...

本发明提供了一种拍照设备的构图方法、装置和拍照设备，属于拍照设备自动构图技术领域。该方法包括：利用拍照设备上的传感器获取周围环境信息；通过周围环境信息，确定拍摄信息；根据拍摄信息调整相机参数，控制相机拍摄图像。本发明实施例提供的拍照设备...

本实用新型提供了一种接头组件及涉水船体，涉及涉水机器人的技术领域。一种接头组件包括零浮力线端子和与零浮力线端子配合使用的插槽；零浮力线端子包括端子本体、卡接结构和弹出结构；卡接结构设置于端子本体的侧壁上，且能够收置于端子本体内或从端子本...

本发明提供了一种水下通信方法、装置、设备和系统，属于水下通信技术领域。其中，所述水下通信方法应用于水域航行器，包括如下步骤：通过声学探测器确定通信对象所处的方位；根据通信对象所处的方位，调整激光通信模块的发射角度，以使激光通信模块对准通...

本发明提供了一种浮游移动体的浮潜动力补偿方法、装置及浮游移动体，所述方法包括：当确定浮游移动体待调节的浮潜角度时，根据所述浮潜角度和预设的动力补偿函数确定后置电机的输出动力的水平分力；根据预设对应关系，确定与所述水平分力对应的电机转速；...

本发明公开了一种锂电池、锂电池的测试系统及方法，所述锂电池为智能锂电池，设有SMBus总线接口，且所述锂电池不包括按键和LED灯。本发明通过设定锂电池各个测试项的公差范围，生成参考信息列表；检测锂电池各个测试项的当前状态信息，生成当前状...

本实用新型提供了一种探鱼器及探鱼系统，涉及水下探测的技术领域，该探鱼器包括壳体和用于进行探测的功能模块，所述功能模块位于所述壳体的内部，所述壳体包括超声波熔接的上壳体和下壳体，所述功能模块固设于所述上壳体与所述下壳体围设而成的容纳腔中。...

本实用新型提供了一种探鱼器和探鱼器系统，属于声呐探测技术领域，该探鱼器包括壳体以及设置在壳体内的电动云台、声呐探测器和供电装置；电动云台包括电机、转动轴和控制电路板，声呐探测器设置在转动轴上的承载部上，同时，声呐探测器与控制电路板电连接...

本实用新型提供了一种机箱壳体、水下机器人机箱及水下机器人，涉及机箱技术领域，该机箱壳体包括：箱体，以及设置于箱体内的多个模块固定位和多个线槽；线槽设置于两个模块固定位之间；模块固定位用于固定功能模块；其中，功能模块包括电路板和电子器件；...

本发明公开了一种编码、解码方法、装置及系统，所述方法包括：移动终端检测移动终端是否支持H.265格式硬解码；如果是，向图像采集设备发送第一指令，使图像采集设备使用H.265格式进行视频编码；如果否，向图像采集设备发送第二指令，使图像采集...

本实用新型提供了一种电机角度检测机构及云台，属于电机角度检测技术领域，该电机角度检测机构包括电机、磁铁和磁编码器；电机具有一电机轴和磁屏蔽外壳，磁铁设置在所述磁屏蔽外壳上，且磁铁与电机轴位于同一轴线上，磁铁、磁屏蔽外壳和电机轴能够同步转...