本实用新型提出了一种影音融合系统，包括：机器人、融合处理器、第一音频录制装置，所述机器人上设有视频获取装置，所述融合处理器用于将视频获取装置获取的视频信息和第一音频录制装置录制的音频信息进行融合以形成完整的影音文件。本实用新型的技术方案...

本实用新型提供了一种转轴窜动补偿结构及涉水机器人，涉及涉水机器人技术领域，为解决输出轴相对于电机的转动轴窜动导致涉水机器人的密封效果较差的问题。所述转轴窜动补偿结构包括：包括：设置有第一卡块的固定套筒、第二卡块和弹性件，弹性件包括固定环...

本实用新型涉及水下密封技术领域，本实用新型提供的电机舱及涉水机器人，其中的电机舱，包括依次连接的前端盖、密封桶和后端盖，所述密封桶内设置有定子和空套于所述定子内的转子，所述转子具有转轴，所述转轴的一端穿过所述前端盖与螺旋桨连接；所述前端...

本实用新型公开了一种声呐装置及涉水机器人，包括壳体；声呐发射装置，安装在所述壳体内；开关装置，与所述声呐发射装置电连接，包括一液位开关。使声呐装置下水后立即开启，减少了声呐装置开启误操作的概率，既节省了声呐装置由误操作造成的能量耗损，又...

本实用新型涉及涉水机器人技术领域，本实用新型提供的尾灯模组及涉水机器人，其中尾灯模组包括具有中空结构的灯罩结构，所述灯罩结构内设置有灯组件，所述中空结构内填充有密封物。本实用新型提供的尾灯模组，灯罩结构内填充有密封物，填充密封物可以防止...

本实用新型涉及水下设备技术领域，本实用新型提供了一种电磁铁密封结构和涉水机器人。该电磁铁密封结构包括壳体和电磁铁；所述壳体内设置有主板，所述壳体上设置有通孔，所述电磁铁通过磁铁线与主板连接；所述磁铁线与所述通孔之间设置有密封件。本实用新...

本实用新型公开了一种涉水机器人供电管理系统，所述涉水机器人上设有捕鱼装置，所述涉水机器人供电管理系统包括供电管理模块和与之通过供电电路连接的限位装置，所述供电管理模块通过控制所述供电电路的通/断电实现所述限位装置的工作状态的切换，所述限...

本实用新型涉及带有摇杆的遥控器设备技术领域，尤其涉及一种遥控器保护套及遥控器。遥控器保护套包括上部保护套和下部保护套；遥控器本体位于由上部保护套与下部保护套连接围成空腔结构内；上部保护套与遥控器本体的上部贴合，下部保护套与遥控器本体的下...

本公开实施例提供一种潜航器返航方向定位的方法，包括：当检测到返航指令时，控制潜航器旋转，以通过声呐接收线阵列接收返航目的地发送的用于指示返航方向的信号；当接收到返航目的地发送的用于指示返航方向的信号时，控制潜航器停止旋转；将潜航器停止旋...

本公开实施例提供一种水下定位方法，应用于水下定位系统，所述水下定位系统包括水下设备、固定于所述水下设备上的相机以及带标记物的浮标，所述浮标的标记物设于水下且位于所述相机的视角范围内，所述水下定位方法包括：获取浮标的位置信息；拍摄所述浮标...

本实用新型提供了一种涉水机器人姿态监测装置和涉水机器人，属于涉水机器人控制技术领域。涉水机器人姿态监测装置和涉水机器人，通过设置主IMU和备用IMU两个姿态传感器，且备用IMU外部设置有减震机构。涉水机器人在良好的水文环境中航行时，采用...

本实用新型涉及水下航行器技术领域，尤其是涉及一种推进装置及水下航行器。该推进装置，包括涵道本体，涵道本体的内壁上设置有四个自由度调节机构，且四个自由度调节机构沿涵道本体的内壁的周向均匀分布；自由度调节机构包括舵翼和驱动装置，驱动装置用于...

本发明提供了一种云台增稳装置及方法，属于云台控制技术领域，该云台增稳装置包括陀螺仪检测装置、云台控制系统、电机驱动系统和恒温控制装置；陀螺仪检测装置用以检测云台的姿态信息和环境温度，并将姿态信息和环境温度传输至云台控制系统；云台控制系统...

本发明涉及一种水下无人感知设备的流体内动态自稳定位方法及设备，包括：基于所述无人感知设备航行空间，以所述无人感知设备入水点作为航迹起始点，制作所述无人感知设备水下航行空间航迹文件，该航迹文件包含航行空间三维信息、航迹路线信息、地磁信息；...

本发明公开了一种可调式绕线装置，包含第一壳体以及第二壳体，第一壳体包含第一基板、芯轴柱体以及第一定位结构组，芯轴柱体沿芯轴方向突出于第一基板，第一定位结构组设置在芯轴柱体上，第二壳体包含第二基板、中空柱体、第一限位结构组以及第二限位结构...

本实用新型涉及水下推进器领域，尤其涉及一种仿生水下推进器，包括密封舱(1)、动力装置(2)、活动杆(3)和软胶膜(4)；所述密封舱(1)包括密封舱壁(5)、密封舱后盖(6)和密封舱前盖(7)，所述密封舱后盖(6)和密封舱前盖(7)与所述...

本发明提供了一种无人机飞行控制方法及装置，其中，该方法包括：获取无人机上设置的摄像头拍摄的目标图像；确定用户在目标图像上选择的目标物和至少一个轨迹点，以及用户选择的无人机飞行策略；基于至少一个轨迹点的坐标信息和飞行策略，生成指示无人机绕...

本实用新型涉及水下探测领域，尤其涉及一种寻鱼器外部插针，包括插脚(1)和铆针(2)，所述插脚(1)包括尖端部(3)和铆接部(4)，所述尖端部(3)和铆接部(4)一体成型，所述铆接部(4)中央设置有与所述铆针(2)铆接的盲孔；所述铆针(2...

本实用新型涉及注水展示容器领域，尤其涉及一种集装箱注水展示容器，包括顶面镂空的集装箱体，所述箱体顶面端部设有平台部(11)，所述箱体还包括位于所述箱体底部周边的底边横梁(1)和底边纵梁，所述箱体顶部周边设有顶边横梁(2)和顶边纵梁(10...

本实用新型提供了一种涉水机器人辅助导航装置和涉水机器人，属于涉水机器人控制技术领域。其中，涉水机器人辅助导航装置包括设置在主控板上的微控制器和与微控制器连接的至少两个水深计；水深计用于测量涉水机器人在水中的深度，并将测得的深度数据传输至...