推进装置及水下航行器制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及水下航行器技术领域，尤其是涉及一种推进装置及水下航行器。该推进装置，包括涵道本体，涵道本体的内壁上设置有四个自由度调节机构，且四个自由度调节机构沿涵道本体的内壁的周向均匀分布；自由度调节机构包括舵翼和驱动装置，驱动装置用于驱动舵翼旋转，且舵翼的旋转轴线与涵道本体的轴线相垂直。该水下航行器，包括所述的推进装置。本实用新型专利技术既能够减轻水下航行器整体的质量和成本，又不会限制水下航行器的行进速度，有利于水下航行器整体的性能的提高。

【技术实现步骤摘要】
推进装置及水下航行器
本技术涉及水下航行器
，尤其是涉及一种推进装置及水下航行器。
技术介绍
现有的水下航行器中为了实现六自由度的控制，对于每个自由度的控制均通过驱动电机驱动叶轮的方式来实现，也就是说，需要六个驱动电机，而在正常续航期间，有些驱动电机很少用到，反而限制了水下航行器的行进速度及整体的性能，并且增加了水下航行器整体的质量和成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种推进装置及水下航行器，以解决现有技术中存在的水下航行器中的六个驱动电机，在正常续航期间，有些驱动电机很少用到，反而限制了水下航行器的行进速度及整体的性能，并且增加了水下航行器整体的质量和成本的技术问题。本技术提供了一种推进装置，包括涵道本体，所述涵道本体的内壁上设置有四个自由度调节机构，且四个所述自由度调节机构沿所述涵道本体的内壁的周向均匀分布；所述自由度调节机构包括舵翼和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述舵翼旋转，且所述舵翼的旋转轴线与所述涵道本体的轴线相垂直。进一步地，所述涵道本体呈圆筒状。进一步地，所述舵翼的旋转轴线与所述涵道本体的轴线相交。进一步地，四个所述舵翼的旋转轴线位于同一圆面上，所述圆面与所述涵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种推进装置，其特征在于，包括涵道本体(101)，所述涵道本体(101)的内壁上设置有四个自由度调节机构，且四个所述自由度调节机构沿所述涵道本体(101)的内壁的周向均匀分布；所述自由度调节机构包括舵翼(102)和驱动装置(103)，所述驱动装置(103)用于驱动所述舵翼(102)旋转，且所述舵翼(102)的旋转轴线与所述涵道本体(101)的轴线相垂直。

【技术特征摘要】
1.一种推进装置，其特征在于，包括涵道本体(101)，所述涵道本体(101)的内壁上设置有四个自由度调节机构，且四个所述自由度调节机构沿所述涵道本体(101)的内壁的周向均匀分布；所述自由度调节机构包括舵翼(102)和驱动装置(103)，所述驱动装置(103)用于驱动所述舵翼(102)旋转，且所述舵翼(102)的旋转轴线与所述涵道本体(101)的轴线相垂直。2.根据权利要求1所述的推进装置，其特征在于，所述涵道本体(101)呈圆筒状。3.根据权利要求1或2所述的推进装置，其特征在于，所述舵翼(102)的旋转轴线与所述涵道本体(101)的轴线相交。4.根据权利要求3所述的推进装置，其特征在于，四个所述舵翼(102)的旋转轴线位于同一圆面上，所述圆面与所述涵道本体(101)的轴线相垂直，且所述涵道本体(101)的轴线过所述圆面...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11