【技术实现步骤摘要】
电机舱及涉水机器人
本技术涉及水下密封
,尤其是涉及一种电机舱及涉水机器人。
技术介绍
近年来大量适用不同环境的无人设备迅速发展,如无人机,无人车,无人船等。应用在水底的设备需求也越来越多,涉水机器人是一种可以进行水下观测的设备,可以对地质、海洋勘探或电影拍摄。对涉水机器人中电机的防护需要进一步提高,防止水进入电机内部使电机内部的零件收到腐蚀,电机性能下降,定子卡死等造成设备损坏的情况发生。现有的技术在电机外增加防护壳体,虽然能提高电机防护等级,但是增加壳体不仅造成重量较大、费用增加等问题,且不便于拆卸进行维修。
技术实现思路
要解决的技术问题本技术的一个目的在于提供一种电机舱,以解决现有技术中防止水进入电机内部使电机内部的零件收到腐蚀,电机性能下降的技术问题。本技术的另一个目的在于提供一种具有上述电机舱的涉水机器人。技术方案为解决上述技术问题,本技术提供一下技术方案;本技术第一方面提供的电机舱,其中,依次连接的前端盖、密封桶和后端盖,所述密封桶内设置有定子和空套于所述定子内的转子,所述转子具有转轴,所述转轴的一端穿过所述前端盖与螺旋桨连接;所述前端盖和后端盖分别与 ...
【技术保护点】
一种电机舱,其特征在于,包括依次连接的前端盖、密封桶和后端盖,所述密封桶内设置有定子和空套于所述定子内的转子,所述转子具有转轴,所述转轴的一端穿过所述前端盖与螺旋桨连接;所述前端盖和后端盖分别与所述密封桶之间设置有静密封圈。
【技术特征摘要】
1.一种电机舱,其特征在于,包括依次连接的前端盖、密封桶和后端盖,所述密封桶内设置有定子和空套于所述定子内的转子,所述转子具有转轴,所述转轴的一端穿过所述前端盖与螺旋桨连接;所述前端盖和后端盖分别与所述密封桶之间设置有静密封圈。2.根据权利要求1所述的电机舱,其特征在于,所述前端盖的半径由所述密封桶至所述转轴逐渐减小。3.根据权利要求2所述的电机舱,其特征在于,所述前端盖外表面为圆弧面。4.根据权利要求1所述的电机舱,其特征在于,所述前端盖和后端盖分别通过第二螺钉与所述密封桶连接,所述静密封圈设置于相邻的两连接接触面上。5.根据权利要求4所述的电机舱,...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:北京臻迪科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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