一种声呐装置及涉水机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种声呐装置及涉水机器人，包括壳体；声呐发射装置，安装在所述壳体内；开关装置，与所述声呐发射装置电连接，包括一液位开关。使声呐装置下水后立即开启，减少了声呐装置开启误操作的概率，既节省了声呐装置由误操作造成的能量耗损，又改善了用户体验，使声呐装置的开关状态切换更加准确。

【技术实现步骤摘要】
一种声呐装置及涉水机器人
本技术属于探鱼声呐领域，具体地说，涉及一种声呐装置及涉水机器人。
技术介绍
现有技术中，探鱼声呐装置通常用于帮助钓鱼者或者是涉水机器人探测水下鱼情及水下环境，帮助垂钓者决策垂钓的方向位置，为捕鱼作业带来的极大的便利。探鱼声呐系统，一般包括探鱼船设备和手持设备，其中，探鱼船设备包括无线通讯模块、声呐中央控制模块和声呐传感器，声呐传感器发射声波信号并接收被鱼群反射的声波信号，且向声呐中央控制模块发送被鱼群反射的声波信号；声呐中央控制模块依据接收的被鱼群反射的声波信号，确定鱼群的属性信息，并通过无线通信模块向手持设备发送鱼群的属性信息，其中鱼群的属性信息包括鱼群的位置信息、鱼群中鱼的数量或鱼群中鱼的尺寸信息；手持设备显示接收的鱼群的属性信息。在现有的技术中探鱼声呐装置一般都是通过用户自行开启声呐装置的开关来打开声呐装置，很容易造成用户在将该声呐装置投放到水中后才发觉没有开启该声呐装置的情况发生。为此使用者需要打捞起该声呐装置并且进行相应的设置，增加了用户的操作负担降低了用户体验。有鉴于此特提出本技术。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种声本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种声呐装置，其特征在于：所述声呐装置包括壳体；声呐发射装置，安装在所述壳体内；开关装置，与所述声呐发射装置电连接用于控制其工作状态，包括一液位开关；所述液位开关包括用于测量液面高度的测位装置；所述声呐发射装置与所述液位开关电连接，所述液位开关根据测位装置侦测的液位变化控制声呐发射装置的开/关状态切换。

【技术特征摘要】
1.一种声呐装置，其特征在于：所述声呐装置包括壳体；声呐发射装置，安装在所述壳体内；开关装置，与所述声呐发射装置电连接用于控制其工作状态，包括一液位开关；所述液位开关包括用于测量液面高度的测位装置；所述声呐发射装置与所述液位开关电连接，所述液位开关根据测位装置侦测的液位变化控制声呐发射装置的开/关状态切换。2.根据权利要求1所述的声呐装置，其特征在于：所述壳体包括上壳体和下壳体，所述测位装置安装在下壳体上。3.根据权利要求2所述的声呐装置，其特征在于：所述下壳体及其壳体内的各个单元的总质量大于上壳体及其壳体内各个单元的总质量。4.根据权利要求3所述的声呐装置，其特征在于：所述液位开关是电容式液位开关，且测位装置安装在下壳体底面的最低处。5.根据权利要求4所述的声呐装置，其特征在于：所述下壳体底面...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11