一种鱼群探测方法、装置及探测器制造方法及图纸

本公开实施例提供一种鱼群探测方法，包括：获取并显示预设探测方向中目标鱼群的探测鱼群信息，其中，鱼群信息包括位置信息及大小信息；采集并识别目标鱼群的图像，获取对应的识别结果；其中，识别结果包括目标鱼群的识别鱼群信息；当确定识别鱼群信息中包含探测鱼群信息未包含的鱼群信息时，显示识别鱼群信息中探测鱼群信息未包含的鱼群信息。本公开实施例提供的鱼群探测方法获取并显示预设探测方向中目标鱼群的探测鱼群信息，能够显示目标鱼群的位置信息和大小信息；再通过识别目标鱼群的图像，能够确定并显示探测鱼群信息未包含的鱼群信息，以对前面显示的探测鱼群信息进行补充显示，从而能够获取较为准确的目标鱼群信息。

【技术实现步骤摘要】
一种鱼群探测方法、装置及探测器
本公开实施例涉及水下探测领域，尤其涉及一种鱼群探测方法、装置及探测器。
技术介绍
随着科学技术的发展，借助现代设备发展渔业成为势不可挡的趋势。目前凡用来发现捕捞对象、改进和发展捕捞方法、提高渔获效率和捕捞生产、估计捕捞对象数量、确定海洋生物资源和合理开发世界外海部分渔业资源等的仪器，均称助渔仪器。现有技术中，助渔仪器经常使用的是声呐技术，它通过声音传播和放射来确定物体距离和形状、探测和识别水里物体和轮廓。但通过声呐技术只能获取目标鱼群的大致轮廓，并不能得到较为准确的目标鱼群信息。
技术实现思路
本公开实施例提供一种鱼群探测方法、装置及探测器，能够获取较为准确的目标鱼群信息。本专利技术实施例提供一种鱼群探测方法，包括：获取并显示预设探测方向中目标鱼群的探测鱼群信息，其中，所述鱼群信息包括位置信息及大小信息；采集并识别所述目标鱼群的图像，获取对应的识别结果；其中，所述识别结果包括目标鱼群的识别鱼群信息；当确定所述图像中包含的鱼类图像能够与预设数据库中存储的鱼类图像匹配时，显示所述图像中包含的鱼类图像对应的分类信息，其中，所述预设数据库用于存储鱼类图像与分类信息的对应关系。可选的，所述识别结果还包括目标鱼群的分类信息，则所述鱼群探测方法还包括：当确定所述识别鱼群信息中包含所述探测鱼群信息未包含的鱼群信息时，显示所述识别鱼群信息中所述探测鱼群信息未包含的鱼群信息。可选的，接收确定是否显示所述分类信息的控制指令，并在接收到确定不显示所述分类信息的控制指令时，关闭显示所述分类信息。可选的，获取所述预设探测方向中目标鱼群的探测鱼群信息包括：通过声呐技术获取目标鱼群的三维位置信息，并根据声呐信号反射和散射的回波强度估算目标鱼群的大小信息。可选的，所述通过声呐技术获取目标鱼群的三维位置信息包括：根据声呐信号发射与接收的时间差来确定目标鱼群距离探测源的距离；利用扫描式声呐或阵列式声呐获得目标鱼群距离探测源的方向；根据所述目标鱼群距离探测源的距离和方向获取目标鱼群的三维位置信息。可选的，所述显示预设探测方向中目标鱼群的探测鱼群信息包括：通过二维或三维方式显示预设探测方向中目标鱼群的探测鱼群信息。可选的，所述通过二维或三维方式显示预设探测方向中目标鱼群的探测鱼群信息包括：绘制所述探测鱼群信息对应的二维或三维鱼群图，显示所述鱼群图。可选的，所述绘制所述探测鱼群信息对应的二维鱼群图包括：以探测源为原点的当地地理坐标系为参考、以鱼形简图的位置来表示目标鱼群所在位置，绘制所述探测鱼群信息对应的二维鱼群图；其中，所述鱼形简图的放置位置用于表示探测源探测鱼群在当地地理坐标系中的水平位置，所述鱼形简图的个数用于表示该位置检测到目标鱼群中鱼的数量多少。可选的，所述绘制所述探测鱼群信息对应的三维鱼群图包括：根据预设观测位置和预设观测角度建立预设观测坐标系；根据预设观测坐标系与当地地理坐标系的对应关系，确定所述目标鱼群三维位置信息到成像平面的投影坐标；在所述投影坐标处放置鱼形简图，形成投影图像；其中，在投影图像中，鱼形简图的放置位置用于表示目标鱼群相对于预设观测位置的位置，所述鱼形简图的个数用于表示该位置检测到目标鱼群中鱼的数量多少。另外，本专利技术提供一种鱼群探测装置，包括：探测单元，用于获取预设探测方向中目标鱼群的探测鱼群信息，其中，所述鱼群信息包括位置信息及大小信息；显示单元，用于显示预设探测方向中目标鱼群的探测鱼群信息；采集单元，用于采集所述目标鱼群的图像；识别单元，用于识别所述目标鱼群的图像，获取对应的识别结果；其中，所述识别结果包括目标鱼群的识别鱼群信息；并在确定所述图像中包含的鱼类图像能够与预设数据库中存储的鱼类图像匹配时，控制所述显示单元显示所述图像中包含的鱼类图像对应的分类信息。另外，本专利技术提供一种鱼群探测器，包括：存储器；一个或多个处理器；以及一个或多个模块，所述一个或多个模块被存储在所述存储器中并被配置成由所述一个或多个处理器控制，所述一个或多个模块用于执行以下步骤的指令：获取并显示预设探测方向中目标鱼群的探测鱼群信息，其中，所述鱼群信息包括位置信息及大小信息；采集并识别所述目标鱼群的图像，获取对应的识别结果；其中，所述识别结果包括目标鱼群的识别鱼群信息；当确定所述图像中包含的鱼类图像能够与预设数据库中存储的鱼类图像匹配时，显示所述图像中包含的鱼类图像对应的分类信息，其中，所述预设数据库用于存储鱼类图像与分类信息的对应关系。本公开实施例提供的鱼群探测方法获取并显示预设探测方向中目标鱼群的探测鱼群信息，能够显示目标鱼群的位置信息和大小信息；再通过识别目标鱼群的图像，能够确定并显示探测鱼群信息未包含的鱼群信息，以对前面显示的探测鱼群信息进行补充显示，从而能够获取较为准确的目标鱼群信息。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1-1为本公开某些实施例提供的鱼群探测方法流程示意图；图1-2为本公开某些实施例提供的获取目标鱼群位置信息的流程示意图；图2-1为本公开某些实施例提供的目标鱼群的二维显示示意图；图2-2为本公开其他实施例提供的目标鱼群的二维显示示意图图3为本公开另外某些实施例提供的目标鱼群的三维显示示意图；图4为本公开其他某些实施例提供的鱼群探测方法流程示意图；图5为本公开其他某些实施例提供的目标鱼群的显示示意图；图6为本公开另外某些实施例提供的鱼群探测方法流程示意图；图7为本公开某些实施例提供的鱼群探测装置的结构示意图；图8为本公开某些实施例提供的鱼群探测器的结构示意图。具体实施方式为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。本公开实施例提供一种鱼群探测方法，包括：获取并显示预设探测方向中目标鱼群的探测鱼群信息，其中，所述鱼群信息包括位置信息及大小信息；采集并识别所述目标鱼群的图像，获取对应的识别结果；其中，所述识别结果包括目标鱼群的识别鱼群信息；当确定所述识别鱼群信息中包含所述探测鱼群信息未包含的鱼群信息时，显示所述识别鱼群信息中所述探测鱼群信息未包含的鱼群信息。本公开实施例提供的鱼群探测方法获取并显示预设探测方向中目标鱼群的探测鱼群信息，能够显示目标鱼群的位置信息和大小信息；再通过识别目标鱼群的图像，能够确定并显示探测鱼群信息未包含的鱼群信息，以对前面显示的探测鱼群信息进行补充显示，从而能够获取较为准确的目标鱼群信息。请参阅图1-1，示出了某些实施例提供的鱼群探测方法流程示意图，具体实现方式可以如下所示。步骤102、获取并显示预设探测方向中目标鱼群的探测鱼群信息，其中，所述鱼群信息包括位置信息及大小信息。在一可选的实施方式中，步骤102通过探鱼器获取预设探测方向中目标鱼群的探测鱼群信息，并通过探鱼器的显示装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鱼群探测方法，其特征在于，包括：获取并显示预设探测方向中目标鱼群的探测鱼群信息，其中，所述鱼群信息包括位置信息及大小信息；采集并识别所述目标鱼群的图像，获取对应的识别结果；其中，所述识别结果包括目标鱼群的识别鱼群信息；当确定所述图像中包含的鱼类图像能够与预设数据库中存储的鱼类图像匹配时，显示所述图像中包含的鱼类图像对应的分类信息，其中，所述预设数据库用于存储鱼类图像与分类信息的对应关系。

【技术特征摘要】
1.一种鱼群探测方法，其特征在于，包括：获取并显示预设探测方向中目标鱼群的探测鱼群信息，其中，所述鱼群信息包括位置信息及大小信息；采集并识别所述目标鱼群的图像，获取对应的识别结果；其中，所述识别结果包括目标鱼群的识别鱼群信息；当确定所述图像中包含的鱼类图像能够与预设数据库中存储的鱼类图像匹配时，显示所述图像中包含的鱼类图像对应的分类信息，其中，所述预设数据库用于存储鱼类图像与分类信息的对应关系。2.根据权利要求1所述的鱼群探测方法，其特征在于，所述识别结果还包括目标鱼群的分类信息，则所述鱼群探测方法还包括：当确定所述识别鱼群信息中包含所述探测鱼群信息未包含的鱼群信息时，显示所述识别鱼群信息中所述探测鱼群信息未包含的鱼群信息。3.根据权利要求1所述的鱼群探测方法，其特征在于，还包括：接收确定是否显示所述分类信息的控制指令，并在接收到确定不显示所述分类信息的控制指令时，关闭显示所述分类信息。4.根据权利要求1所述的鱼群探测方法，其特征在于，获取所述预设探测方向中目标鱼群的探测鱼群信息包括：通过声呐技术获取目标鱼群的三维位置信息，并根据声呐信号反射和散射的回波强度估算目标鱼群的大小信息。5.根据权利要求4所述的鱼群探测方法，其特征在于，所述通过声呐技术获取目标鱼群的三维位置信息包括：根据声呐信号发射与接收的时间差来确定目标鱼群距离探测源的距离；利用扫描式声呐或阵列式声呐获得目标鱼群距离探测源的方向；根据所述目标鱼群距离探测源的距离和方向获取目标鱼群的三维位置信息。6.根据权利要求1至5任一所述的鱼群探测方法，其特征在于，所述显示预设探测方向中目标鱼群的探测鱼群信息包括：通过二维或三维方式显示预设探测方向中目标鱼群的探测鱼群信息。7.根据权利要求6所述的鱼群探测方法，其特征在于，所述通过二维或三维方式显示预设探测方向中目标鱼群的探测鱼群信息包括：绘制所述探测鱼群信息对应的二维或三维鱼群图，显示所述鱼群图。8.根据权利要求7所述的鱼群探测方法，其特征在于，所述绘制所述探测鱼群信息对应的二维鱼群图包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11