本实用新型专利技术公开一种多波束声呐探头船首安装装置。它包括升降器、A字型支架、人字型支架和换能器安装支架组成；升降器、A字型支架和人字型支架依次固定在船首位置；换能器安装支架穿过人字型支架上部的T型套管，使用定位螺栓固定；换能器安装支架底部焊接有上法兰盘，与整流罩顶部的下法兰盘通过法兰盘安装螺栓固定；升降器的钢缆与A字型支架上的钢缆扣相连，通过收放钢缆卷筒完成该装置的收放。本新型技术成熟、操作方便、成本低，保证了多波束探测仪器采集数据的精度，保障了仪器安全，可在海洋调查、海洋测绘与海洋工程中广泛应用。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于海洋调查与海底探测
，具体是指一种多波束声呐探头船首安装装置。
技术介绍
海洋调查与海底探测是海洋管理、工程设计、海域划界、资源开发、国防安全和海洋科学研究的基础。船载走航式调查是最基本的海洋调查方式，可为海洋科研和工程提供了大量的调查数据。正确安装海洋调查仪器是获取有效调查数据的有力保证。海底地形地貌调查作为海洋水文测量的重要内容，是一项最基础性的海洋调查工作。为了揭示海底高低起伏的地貌、底质类型等有用信息，高分辨率的多波束地形地貌探测是必不可少的调查手段之一。当前，船基海底地形地貌调查分为拖曳式和船载式两种方式。拖曳式调查仪器主要包括侧扫声纳、浅层剖面仪等，这类设备不需要测量精确的水深，对于仪器的安装要求较低。船载式多用于单波束测深、多波束测深、相干声呐测深等以精确测量水深为目的的仪器装备，其显著特点是仪器装有实时姿态测量要求，其对于安装精度的要求比拖曳式仪器高的多。船载式调查仪器的安装方式可分为船底固定安装、测量井安装和船身便携安装。船底固定安装即将仪器固定安装在船底部，其优点是仪器固定后能提升仪器的安全性和仪器姿态的长期稳定性，可提高调查工作效率，但缺点是仪器安装、拆卸需进入船坞完成，成本高。测量井安装采取的是在调查船尾部开竖井的方式，将科学仪器固定安装在竖井中，既保证了调查的精度和高效率，又具备科学仪器便捷拆卸的特点，但是开竖井成本较高且现有的竖井安装技术并不成熟，存在诸多缺陷。船身便携安装采取旋臂方式将科学仪器安装于船的左右舷或者船首，通过可旋转支杆连接仪器，其优点是安装方便，缺点是仪器的安全性下降，且在船高速航行时仪器的姿态不稳定而影响调查数据质量。当前有关船身便携安装的装置多以侧舷安装为主，而船首安装方式基本未见报道。究其原因，是因为传统船首安装方式在安全性方面比同样属于船身便携安装的侧舷安装要低，探头安置在船体最前端极易被礁石或渔网等破坏；且船首处是船体垂直升沉运动最剧烈的位置，遇到恶劣海况时，声呐探头由于吃水不足，极易出露水面，导致测深数据出现空洞，而补测这些空洞需要花费大量的时间，降低了作业效率。而船侧舷安装则有效避免了传统船首安装这两大缺点。但是船侧舷安装也有自身的局限性，如安装位置往往接近船尾部，受船尾流影响较大，影响多波束声呐探头探测性能；装置结构较复杂，加工较困难；设备的安装和回收需要多人完成，增加了劳动工作量。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提出一种多波束声呐探头船首安装装置。本技术通过下述技术方案得以实现：一种多波束声呐探头船首安装装置，它包括升降器、A字型支架、人字型支架和换能器安装支架；升降器、A字型支架和人字型支架通过相应的底座依次固定在船首位置；换能器安装支架穿过人字型支架上部的T型套管，并使用定位螺栓固定；换能器安装支架底部焊接有上法兰盘，与整流罩顶部的下法兰盘通过法兰盘安装螺栓固定；升降器的钢缆与A字型支架上的钢缆扣相连。人字型支架包括人字型支架底座、下铰链支座一、上铰链支座一、销轴一、C字型钢管、人字型支架加强钢管、T型套管、钢缆扣、定位孔和定位螺栓；人字型支架底座固定焊接在船体上，其上部焊接有下铰链支座一；C字型钢管顶部与T型套管焊接，底部与上铰链支座一焊接；T型套管包括2根中空厚壁的钢管，其中一根钢管的头部焊接到另一根钢管的中部；人字型支架底座的中部焊接有2根人字型支架加强钢管，增加人字型支架的强度；上铰链支座一和下铰链支座一使用销轴一连接，使得人字型支架上部以销轴一为轴转动；钢缆扣焊接在T型套管上，钢缆头被固定在钢缆扣上。作为优选，升降器包括升降器底座、升降器底座螺栓、钢缆卷筒、摇臂和钢缆；升降器底座使用升降器底座螺栓固定安装在船体上，便于本装置的位置调节；摇臂和钢缆卷筒固定焊接，并安置在升降器底座支架上；钢缆缠绕在钢缆卷筒中，转动摇臂可完成钢缆的收放。作为优选，A字型支架包括A字型支架底座、下铰链支座二、上铰链支座二、销轴二、倒V字型钢管、A字型支架加强钢管、抱箍和抱箍螺栓；A字型支架底座固定焊接在船体上，其上部焊接有下铰链支座二；倒V字型钢管顶部与半片抱箍焊接，底部与上铰链支座二焊接，中部焊接有3根A字型支架加强钢管，增加A字型支架的强度；上铰链支座二和下铰链支座二使用销轴二连接，使得人字型支架底座上部以销轴二为轴转动。作为优选，换能器安装支架包括吊装杆、调节孔、上法兰盘、法兰盘安装螺栓、下法兰盘、整流罩；吊装杆为一中空厚壁钢管，保证强度的同时可使得探头的线缆从杆内穿过，从而保证线缆不被破坏；吊装杆上以10cm为间距打钻一系列调节孔，用于调节探头入水深度；吊装杆底部焊接有上法兰盘，与整流罩顶部的下法兰盘通过法兰盘安装螺栓安装固定；整流罩不但可以调节声呐探头表面的水流，防止气泡在探头附近产生，还可以保护声呐探头在航行作业时免遭破坏；整流罩内设有多波束声呐探头安装槽，用于多波束声呐探头的快速安装和拆卸。本技术的有益效果：1） 创新性。当前有关船身便携安装装置的技术多以侧舷安装为主，而船首安装方式基本未见报道。首次提出具有较强实用性的多波束声呐探头船首安装装置，通过将探头安装在整流罩内以保护声呐探头，并使用了可调节换能器入水深度的设计，有效克服了传统船首安装在安全性和作业可持续性方面的缺点。2） 通用性。本技术采用了可调节换能器入水深度的设计，实验表明对于不同吃水深度的小型船只均可使用，保证了该装置的通用性。3）稳定性。人字型支架和A字型支架均使用加强钢管进行加强，吊装杆采用厚壁钢管，保证了探头相对于船身姿态的稳定性。4）可操作性。采用升降器提升仪器，减少了操作人员的劳动强度，支架安装后，单人即可完成探头的收放、安装与拆卸工作。本技术可在海底地形地貌近底探测、海洋测绘、海洋监测、海洋工程和海洋科学研究中广泛使用。附图说明图1是本技术的立体透视示意图；图2是图1侧视结构示意图；图3是本技术的升降器结构示意图；图4是是本技术的人字型支架底座和A字型支架底座结构示意图；图5是本技术的人字型支架结构示意图；图6是本技术的A字型支架结构示意图；图7是本技术的换能器安装支架结构示意图；图8是本技术的人字型支架和换能器安装支架连接方式结构示意图；图9是多波束声呐探头的回收流程图；图中：升降器底座1.1、升降器底座螺栓1.2、钢缆卷筒1.3、摇臂1.4、钢缆1.5；人字型支架底座2.1、下铰链支座一2.2、上铰链支座一2.3、销轴一2.4、C字型钢管2.5、人字型支架加强钢管2.6、T型套管2.7、钢缆扣2.8、定位孔2.9、定位螺栓2.10；A字型支架底座3.1、下铰链支座二3.2、上铰链支座二3.3、销轴二3.4、倒V字型钢管3.5、A字型支架加强钢管3.6、抱箍3.7、抱箍螺栓3.8；吊装杆4.1、调节孔4.2、上法兰盘4.3、法兰盘安装螺栓4.4、下法兰盘4.5、整流罩4.6。具体实施方式为了进一步说明本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹列举以下实例，并配合附图详细说明如下。实施例1 多波束声本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多波束声呐探头船首安装装置，其特征在于，它包括升降器、A字型支架、人字型支架和换能器安装支架；升降器、A字型支架和人字型支架通过相应的底座依次固定在船首位置；换能器安装支架穿过人字型支架上部的T型套管（2.7），并使用定位螺栓（2.10）固定；换能器安装支架底部焊接有上法兰盘（4.3），与整流罩（4.6）顶部的下法兰盘（4.5）通过法兰盘安装螺栓（4.4）固定；升降器的钢缆（1.5）与A字型支架上的钢缆扣（2.8）相连；人字型支架包括人字型支架底座（2.1）、下铰链支座一（2.2）、上铰链支座一（2.3）、销轴一（2.4）、C字型钢管（2.5）、人字型支架加强钢管（2.6）、T型套管（2.7）、钢缆扣（2.8）、定位孔（2.9）和定位螺栓（2.10）；人字型支架底座（2.1）固定焊接在船体上，其上部焊接有下铰链支座一（2.2）；C字型钢管（2.5）顶部与T型套管（2.7）焊接，底部与上铰链支座一（2.3）焊接；T型套管（2.7）包括2根中空厚壁的钢管，其中一根钢管的头部焊接到另一根钢管的中部；人字型支架底座（2.1）的中部焊接有2根人字型支架加强钢管（2.6），增加人字型支架的强度；上铰链支座一（2.3）和下铰链支座一（2.2）使用销轴一（2.4）连接，使得人字型支架上部以销轴一（2.4）为轴转动；钢缆扣（2.8）焊接在T型套管（2.7）上，钢缆（1.5）头被固定在钢缆扣（2.8）上。...
【技术特征摘要】
1.一种多波束声呐探头船首安装装置，其特征在于，它包括升降器、A字型支架、人字型支架和换能器安装支架；升降器、A字型支架和人字型支架通过相应的底座依次固定在船首位置；换能器安装支架穿过人字型支架上部的T型套管（2.7），并使用定位螺栓（2.10）固定；换能器安装支架底部焊接有上法兰盘（4.3），与整流罩（4.6）顶部的下法兰盘（4.5）通过法兰盘安装螺栓（4.4）固定；升降器的钢缆（1.5）与A字型支架上的钢缆扣（2.8）相连；人字型支架包括人字型支架底座（2.1）、下铰链支座一（2.2）、上铰链支座一（2.3）、销轴一（2.4）、C字型钢管（2.5）、人字型支架加强钢管（2.6）、T型套管（2.7）、钢缆扣（2.8）、定位孔（2.9）和定位螺栓（2.10）；人字型支架底座（2.1）固定焊接在船体上，其上部焊接有下铰链支座一（2.2）；C字型钢管（2.5）顶部与T型套管（2.7）焊接，底部与上铰链支座一（2.3）焊接；T型套管（2.7）包括2根中空厚壁的钢管，其中一根钢管的头部焊接到另一根钢管的中部；人字型支架底座（2.1）的中部焊接有2根人字型支架加强钢管（2.6），增加人字型支架的强度；上铰链支座一（2.3）和下铰链支座一（2.2）使用销轴一（2.4）连接，使得人字型支架上部以销轴一（2.4）为轴转动；钢缆扣（2.8）焊接在T型套管（2.7）上，钢缆（1.5）头被固定在钢缆扣（2.8）上。2. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的升降器包括升降器底座（1.1）、升降器底座螺栓（1.2）、钢缆卷筒（1.3）、摇臂（1.4）和钢缆（1.5）；升降器底座（1.1）使用升降器底座...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳兵，赵荻能，吴自银，周洁琼，梁裕扬，尚继宏，李守军，周勐佳，马永，张田升，
申请(专利权)人：国家海洋局第二海洋研究所，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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