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本实用新型公开了一种声呐装置及涉水机器人，包括壳体；声呐发射装置，安装在所述壳体内；开关装置，与所述声呐发射装置电连接，包括一液位开关。使声呐装置下水后立即开启，减少了声呐装置开启误操作的概率，既节省了声呐装置由误操作造成的能量耗损，又改善...
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