一种无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人机，涉及无人机设计领域，解决现有技术中无人机的相机整机硬件架构，无法实现大镜头相机小型化的问题。该无人机包括相机，所述相机包括电源、光电传感器和主控处理器，所述电源和光电传感器设置在所述相机壳体内，所述主控处理器设置在所述相机壳体外。本实用新型专利技术的无人机能够有效缩小相机的体积，实现了大镜头相机小型化，同时又能很好的实现相机的散热和大镜头的成像效果。

A kind of UAV

The utility model provides an unmanned aerial vehicle (UAV), which involves the design field of unmanned aerial vehicle and solves the problem of miniaturization of a large lens camera by solving the hardware structure of an unmanned aerial vehicle (UAV) in the existing technology. The UAV includes a camera. The camera includes a power supply, a photoelectric sensor and a master control processor. The power supply and the photoelectric sensor are arranged in the shell of the camera, and the main control processor is arranged in the shell of the camera shell. The unmanned aerial vehicle (UAV) of the utility model can effectively reduce the volume of the camera, realize the miniaturization of the large lens camera, and can also achieve the imaging effect of the heat dissipation of the camera and the large lens.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机
本技术涉及无人机设计领域，特别涉及一种无人机。
技术介绍
现有的无人机基本都采用相机整机设计的硬件方案，即相机单独设计为一个整机与飞机进行对接。但随着无人机小型化发展的趋势化，对相机的小型化要求也越来越高，无人机的相机整机硬件架构，很难实现小空间内的硬件PCB(PrintedCircuitBoard，印制电路板)堆叠，因此无法实现大镜头相机小型化。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种无人机，解决现有技术中无人机的相机整机硬件架构，无法实现大镜头相机小型化的问题。为解决上述技术问题，本技术的实施例提供一种无人机，包括相机，所述相机包括电源、光电传感器和主控处理器，所述电源和光电传感器设置在所述相机壳体内，所述主控处理器设置在所述相机壳体外。可选的，所述无人机还包括：无人机机体和云台；所述主控处理器设置在所述无人机机体或者所述云台上。可选的，所述无人机机体包括安装部，所述云台设置在所述无人机机体的安装部上；所述云台包括相机安装座，所述相机与所述相机安装座可拆卸连接。可选的，所述云台还包括安装板和连接机构；所述安装板通过减震球与所述安装部连接；所述连接机构包括：伸缩导轨，一端与所述安装板固定连接；伸缩架，滑动设置在所述伸缩导轨上，且远离所述安装板的一端与所述相机安装座固定连接；固定机构，设置在所述伸缩导轨和所述伸缩架之间，在所述伸缩架滑动至预定位置时将所述伸缩架固定。可选的，所述云台为三轴云台或两轴云台。可选的，所述云台为两轴云台；所述云台还包括：滚转控制电机、俯仰控制电机和电机控制机构；所述俯仰控制电机的轴线垂直于穿过所述滚转控制电机的轴线；所述电机控制机构分别与所述滚转控制电机和所述俯仰控制电机电连接。可选的，所述相机的壳体内还固定有陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与所述云台的电机控制机构电连接。可选的，所述陀螺仪传感器固定在所述电源的电路板上。可选的，所述光电传感器和所述主控处理器通过同轴线电连接。可选的，所述同轴线的材料为铜锡合金或者镀银铜线。本技术的上述技术方案的有益效果如下：本技术实施例的无人机，包括相机，相机包括电源、光电传感器和主控处理器，其中电源和光电传感器设置在相机壳体内，主控处理器设置在相机壳体外。从而将相机的电源、光电传感器以及主控处理器分离设置，电源和光电传感器置于相机壳体内，主控处理器置于相机壳体外，这样能够有效缩小相机的体积，实现了大镜头相机小型化，同时又能很好的实现相机的散热和大镜头的成像效果。附图说明图1为本技术无人机的结构示意图；图2为本技术无人机的另一结构示意图；图3为本技术无人机的另一结构示意图。附图标记说明：1-无人机机体，2-相机，21-光电传感器，22-电源，23-主控处理器，3-云台，31-伸缩导轨，32-伸缩架，33-滚转控制电机，34-俯仰控制电机，35-电机控制机构，4-相机安装座，5-陀螺仪传感器，6-安装板。具体实施方式为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。参照图1、2所示，本技术实施例的无人机包括相机2，所述相机2包括电源22、光电传感器21和主控处理器23，所述电源22和光电传感器21设置在所述相机2壳体内，所述主控处理器23设置在所述相机2壳体外。其中，光电传感器21与电源22电连接，光电传感器21与主控处理器23电连接。需要说明的是，主控处理器23用于控制无人机飞行以及将相机2采集的视频图像传输至指定设备(例如智能手机、服务器等)，该主控处理器23可以采用现有的处理器实现其功能，在本实施例中并不限定主控处理器23的具体结构。本技术实施例的无人机，将相机2的整体硬件架构分成三部分：光电传感器21、电源22和主控处理器23，其中，光电传感器21、电源22与镜头(图中未示出)一起固定在相机2的壳体内，主控处理器23固定在相机2的壳体外。这样通过将相机2的光电传感器21、电源22以及主控处理器23分离设置，能够有效缩小相机2的体积，实现了大镜头相机小型化，能够拍摄到大镜头的成像效果。具体的，参见图1、2所示，本技术实施例的无人机还包括：无人机机体1和云台3；所述主控处理器23设置在所述无人机机体1或者所述云台3上。此时，电源22和光电传感器21设置在相机2壳体内，主控处理器23设置在无人机机体1或者云台3上，实现了光电传感器21、电源22以及主控处理器23的分离设置，能够有效缩小相机2的体积。进一步地，由于主控处理器23在运行过程中会产生大量的热量，通过将主控处理器23与光电传感器21及电源22分开设置，一方面能够隔离主控处理器23对光电传感器21及电源22的传热效应，另一个方面，利用无人机机体1或者云台3内足够大的空间对主控处理器23进行空气对流散热，进一步优化了对主控处理器23的散热效果。可选的，所述光电传感器21和所述主控处理器23通过同轴线电连接。该同轴线经过云台3。光电传感器21将其采集到的视频信号通过同轴线经过云台3传输至主控处理器23。具体的，同轴线的材料可为铜锡合金或者镀银铜线，当然也并不限于此。优选地，同轴线可为极细同轴线，如参考AWG(Americanwiregauge，美国线规)，同轴线的线径小于或等于0.0635mm。本技术上述实施例的无人机，将相机2的光电传感器21、电源22以及主控处理器23分离设置，光电传感器21和电源22置于相机2内，主控处理器23置于无人机机体1或者云台3内。这样能够有效缩小相机2的体积，实现了大镜头相机小型化，同时又能很好的实现相机2的散热和大镜头的成像效果。可选的，如图3所示，所述无人机机体1包括安装部(图中未示出)，所述云台3设置在所述无人机机体1的安装部上，所述云台3包括相机安装座4，所述相机2与所述相机安装座4可拆卸连接。其中，相机安装座4可以采用多种现有的结构，在本实施例中并不限定相机安装座4的具体结构。在本实施例中，通过相机安装座4使得相机2能够以可拆卸地方式挂载在云台3上，而云台3挂载在无人机机体1上，因此能够通过云台3保证相机2在飞行过程中的的稳定性。可选的，所述云台3还包括安装板6和连接机构，所述安装板6通过减震球与所述安装部连接。此时，云台3与无人机机体1通过减震球连接，起到了减震的作用，能够防止撞击时云台3被撞坏。可选的，继续参见图3所示，所述连接机构包括：伸缩导轨31，一端与所述安装板6固定连接；伸缩架32，滑动设置在所述伸缩导轨31上，且远离所述安装板6的一端与所述相机安装座4固定连接；固定机构(图中未示出)，设置在所述伸缩导轨31和所述伸缩架32之间，在所述伸缩架32滑动至预定位置时将所述伸缩架32固定。其中，伸缩导轨31垂直于水平面，伸缩架32沿垂直于水平面的方向设置在伸缩导轨31上。此时，伸缩导轨31、伸缩架32和固定机构组成连接机构，使得相机安装座4可伸缩地设置在安装部上，收纳更加方便。其中，当相机安装座4伸长远离安装部时，相机2可以进行正常拍摄，当相机安装座4收缩靠近安装部时，可以将相机2进行收纳，以减小体积，使得外形紧凑小巧。另外，当无人机处于待起飞状态且水平放置时，相机安装座4的伸缩方向垂直于水平面。本技术的相机安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，包括相机，所述相机包括电源、光电传感器和主控处理器，其特征在于，所述电源和光电传感器设置在所述相机壳体内，所述主控处理器设置在所述相机壳体外。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，包括相机，所述相机包括电源、光电传感器和主控处理器，其特征在于，所述电源和光电传感器设置在所述相机壳体内，所述主控处理器设置在所述相机壳体外。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括：无人机机体和云台；所述主控处理器设置在所述无人机机体或者所述云台上。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述无人机机体包括安装部，所述云台设置在所述无人机机体的安装部上；所述云台包括相机安装座，所述相机与所述相机安装座可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述云台还包括安装板和连接机构；所述安装板通过减震球与所述安装部连接；所述连接机构包括：伸缩导轨，一端与所述安装板固定连接；伸缩架，滑动设置在所述伸缩导轨上，且远离所述安装板的一端与所述相机安装座固定连接；固定机构，设置在所述伸缩导轨和所述伸缩架之间，在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫锋，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11