齿轮传动结构及机械投放器制造技术

本发明专利技术提供齿轮传动结构及机械投放器，涉及无人机设备领域。涉及齿轮传动结构，包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮在外力作用下进行转动，主动齿轮带动从动齿轮旋转；从动齿轮设置有两组齿结构，两组齿结构相对设置，主动齿轮设置在两组齿结构的中间，分别与两组齿结构齿啮合连接。涉及机械投放器，包括动力输出组件和上述齿轮传动结构，动力输出组件包括驱动电机、蜗轮、蜗杆和输出轴，输出轴的一端与主动齿轮同轴连接，输出轴的另一端与蜗轮同轴连接，驱动电机连接蜗杆，蜗杆与蜗轮齿啮合。采用本发明专利技术的技术方案，能够实现机械手的开合，达到抓取物品和投放物品的作用。

Gear drive structure and mechanical dispenser

The invention provides a gear transmission structure and a mechanical drop device, and relates to the field of UAV equipment. It involves the gear transmission structure, including the active gear and the driven gear, the active gear rotates under the external force, the active gear drives the driven gear, the driven gear is set with two sets of teeth structure, the two sets of teeth are set relative, the active gear is set in the middle of the two sets of teeth, and the gear teeth are meshed with the two sets of teeth. Connect\u3002 The power output component includes the driving motor, the worm wheel, the worm and the output shaft. The end of the output shaft is connected with the active gear, the other end of the output shaft is connected with the worm wheel, the motor is connected with the worm, the worm is engaged with the worm gear. By adopting the technical proposal of the invention, the manipulator can be opened and closed, so as to achieve the function of grasping articles and throwing articles.

【技术实现步骤摘要】
齿轮传动结构及机械投放器
本专利技术涉及无人机设备的
，尤其是涉及齿轮传动结构及机械投放器。
技术介绍
目前，自动化机械的相关技术是科技先进行业追捧的技术，随着车间的流水线的增多，机械手的使用日益增多，机械手，是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。尤其，在现有的无人机领域中，机械手仍然继续受追捧，机械手在实际应用时，大多数的开合方式都是通过控制器控制气缸的推进和回退，以实现机械手的开合，这种控制方式成本高，随着气缸的持续不断的推进，会导致气缸的推杆极易磨损和毁坏，导致气缸的维修率不断攀升，从而降低了生产效率，增加了维护成本。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供一种齿轮传动结构，能够具备可靠稳定的齿轮传动的性能，实现机械手的开合，达到抓取物品和投放物品的作用。本专利技术提供的一种齿轮传动结构，包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮在外力作用下进行转动，所述主动齿轮带动所述从动齿轮旋转；所述从动齿轮设置有两组齿结构，两组齿结构相对设置，并且，所述主动齿轮设置在两组齿结构的中间，分别与两组齿结构齿啮合连接。进一步地，所述从动齿轮包括转动外齿轮和转动内齿轮，所述转动内齿轮与所述转动外齿轮同轴设置。进一步地，所述转动外齿轮上设置有第一抓取部，所述转动内齿轮上设置有第二抓取部；所述第一抓取部随所述转动外齿轮的转动而转动；所述第二抓取部随所述转动内齿轮的转动而转动。进一步地，所述转动外齿轮上设置有外齿结构，所述转动内齿轮上设置有内齿结构；所述外齿结构与所述内齿结构之间设置有用于所述转动外齿轮滚动的路径间隙。进一步地，所述第一抓取部与所述第二抓取部之间形成有用于抓取物件的空间。进一步地，所述第一抓取部为钩状结构；相对应的，所述第二抓取部钩状结构。进一步地，所述转动外齿轮的中心设置有转动中心孔，所述转动外齿轮与所述转动内齿轮之间通过所述转动中心孔同轴连接。进一步地，所述转动内齿轮与所述转动外齿轮同轴连接的位置设置有安装槽。进一步地，所述从动齿轮包括主侧面和背侧面，所述背侧面上设置有多个空心凹槽，每两个相邻的空心凹槽之间设置有隔板。本专利技术的第二目的在于提供一种机械投放器，采用蜗轮蜗杆结构的传动方式，可靠且稳定，并且，蜗轮蜗杆结构具有自锁功能，能承受重物自身重量对传动机构的作用力。本专利技术提供的一种机械投放器，包括动力输出组件和上述的齿轮传动组件，所述动力输出组件包括驱动电机、蜗轮、蜗杆和输出轴，所述输出轴的一端与所述主动齿轮同轴连接，所述输出轴的另一端与所述蜗轮同轴连接，所述驱动电机连接所述蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮齿啮合；所述驱动电机通过驱动所述蜗杆转动，带动所述蜗轮转动，所述蜗轮转动带动所述输出轴转动；所述输出轴带动所述主动齿轮转动，进而实现驱动上述的齿轮传动结构进行第一抓取部与第二抓取部的共同抓取动作。进一步地，所述输出轴安装在所述主动齿轮的中心轴孔处。进一步地，所述路径间隙为仅有一端封闭的通道，即，所述转动内齿轮的最内端与所述第二抓取部的一端平滑衔接。进一步地，所述转动内齿轮的整体轮廓为弧形结构。本专利技术的有益效果如下：采用本专利技术的齿轮传动结构，包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮在外力作用下进行转动，所述主动齿轮带动所述从动齿轮旋转；所述从动齿轮设置有两组齿结构，两组齿结构相对设置，并且，所述主动齿轮设置在两组齿结构的中间，分别与两组齿结构齿啮合连接。采用本技术方案的齿轮传动结构，在同一从动齿轮的主体结构上包括相对设置的两组齿结构，并且，在两组齿结构之间设置有主动齿轮，主动齿轮分别与两组齿结构齿啮合，即实际使用时，主动齿轮能够在两组齿结构之间进行转动，实现从动齿轮上设置有两组齿结构，主动齿轮的转动能够带动从动齿轮的两组齿结构分别转动，并且两组齿结构的转动方向相反，本技术方案的结构简单，使用方便，适用于自动化设备的使用，尤其是应用于机械手的开合的使用。采用本专利技术的机械投放器，包括动力输出组件和上述的齿轮传动组件，所述动力输出组件包括驱动电机、蜗轮、蜗杆和输出轴，所述输出轴的一端与所述主动齿轮同轴连接，所述输出轴的另一端与所述蜗轮同轴连接，所述驱动电机连接所述蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮齿啮合；由此可以推出：所述驱动电机通过驱动所述蜗杆转动，带动所述蜗轮转动，所述蜗轮转动带动所述输出轴转动；所述输出轴带动所述主动齿轮转动，进而实现上述齿轮传动结构的运动，实现物件的抓取。采用本技术方案的机械投放器，包括有蜗轮蜗杆式的动力输出组件以及用于实现机械手开合的齿轮传动组件，实际使用时，驱动电机依次带动蜗杆、蜗轮和输出轴转动，又由于输出轴与主动齿轮的中心孔固定安装，从而带动主动齿轮转动，从动齿轮上包括有相对设置的两组齿结构，主动齿轮设置在两组齿结构之间，实际应用时，从动齿轮上设置有转动中心孔，转动中心孔的位置是固定不动的，因此，主动齿轮在固定路径的转动过程中，从动齿轮相对转动中心孔进行旋转，从而实现一定角度的往复旋转，用于机械手时，即机械手能够实现一定角度的开合，达到抓取物品和投放物品的目的。进一步地，蜗轮蜗杆结构传动具备可靠的稳定性能，并且蜗轮蜗杆结构具有自锁功能，能承受重物自身重量对传动机构的作用力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一或二提供的齿轮传动结构的安装结构示意图；图2为本专利技术实施例一或二提供的齿轮传动结构的从动齿轮的结构示意图；图3为本专利技术实施例三提供的机械投放器的安装结构示意图一；图4为本专利技术实施例三提供的机械投放器的安装结构示意图二；图5为本专利技术实施例三提供的机械投放器的动力输出组件的结构示意图。附图标记：100－齿轮传动结构；200－动力输出组件；101－主动齿轮；102－从动齿轮；1021－转动外齿轮；1022－转动内齿轮；1023－内齿结构；1024－转动中心孔；1025－第一抓取部；1026－第二抓取部；1027－安装槽；A－背侧面；B－主侧面；201－驱动电机；202－蜗杆；203－蜗轮；204－输出轴。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮传动结构，其特征在于，包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮在外力作用下进行转动，所述主动齿轮带动所述从动齿轮旋转；所述从动齿轮设置有两组齿结构，两组齿结构相对设置，并且，所述主动齿轮设置在两组齿结构的中间，分别与两组齿结构齿啮合连接。

【技术特征摘要】
1.一种齿轮传动结构，其特征在于，包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮在外力作用下进行转动，所述主动齿轮带动所述从动齿轮旋转；所述从动齿轮设置有两组齿结构，两组齿结构相对设置，并且，所述主动齿轮设置在两组齿结构的中间，分别与两组齿结构齿啮合连接。2.根据权利要求1所述的齿轮传动结构，其特征在于，所述从动齿轮包括转动外齿轮和转动内齿轮，所述转动内齿轮与所述转动外齿轮同轴设置。3.根据权利要求2所述的齿轮传动结构，其特征在于，所述转动外齿轮上设置有第一抓取部，所述转动内齿轮上设置有第二抓取部；所述第一抓取部随所述转动外齿轮的转动而转动；所述第二抓取部随所述转动内齿轮的转动而转动。4.根据权利要求2所述的齿轮传动结构，其特征在于，所述转动外齿轮上设置有外齿结构，所述转动内齿轮上设置有内齿结构；所述外齿结构与所述内齿结构之间设置有用于所述转动外齿轮滚动的路径间隙。5.根据权利要求3所述的齿轮传动结构，其特征在于，所述第一抓取部与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫锋，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11