一种智能辅助无人机及其控制方法技术

本公开实施例提供一种智能辅助无人机，包括：无人机本体(1)，所述无人机本体(1)包括：机身(11)；中央控制系统(12)，用于控制所述无人机的飞行及操作；至少一个推进机构(13)，通过连接杆(131)与所述机身(11)连接，并接受所述中央控制系统(12)的控制；智能辅助无人机还包括语音识别系统(2)，用于识别外部语音信号后传输到所述中央控制系统(12)；图像识别系统(3)，用于根据所述中央控制系统(12)的控制命令，识别相应的目标；抓取系统(4)，用于根据所述中央控制系统(12)的控制命令执行相应的抓取动作。本发明专利技术通过无人机帮助人类获取需要的物体，整个系统智能程度高，自动化程度高，能够准确的完成人类的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种智能辅助无人机及其控制方法
本公开实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种智能辅助无人机及其控制方法。
技术介绍
现有的无人机可以分为工业无人机和娱乐无人机，而娱乐无人机通常包括无人机本体以及相应的拍照系统，实现诸如一些人类无法到达的地方进行拍摄，并将图像信息传回控制终端，而对于一些具有实用价值的家庭应用型机器人仍然比较少见，而出于人懒的本性，很多人都会憧憬真正的智能家居生活。共享单车解决了车站到目的地的最后一公里，而在家庭生活范围内，越来越多的人希望能够通过机器人帮助人类实现辅助的活动，例如扫地机器人、娱乐机器人等，但是由于目前的机器人都是通过在地面行走进行工作，对于一些家庭辅助的工作仍然不够方便，例如一些人类不方便的高空位置的东西的拿取等，因此，有必要开发一种智能无人机，能够实现家庭辅助工作，以解决人类更为细节的生活需求。
技术实现思路
本公开实施例提供一种智能辅助无人机及其控制方法，以解决现有无人机设备不能实现家庭生活辅助的技术问题。第一方面，本专利技术公开实施例提供一种智能辅助无人机，包括：无人机本体1，所述无人机本体1包括：机身11；中央控制系统12，用于控制所述无人机的飞行及操作；至少一个推进机构13，通过连接杆131与所述机身11连接，并接受所述中央控制系统12的控制；所述智能辅助无人机还包括语音识别系统2，用于识别外部语音信号后传输到所述中央控制系统12；图像识别系统3，用于根据所述中央控制系统12的控制命令，识别相应的目标；抓取系统4，用于根据所述中央控制系统12的控制命令执行相应的抓取动作。进一步的，所述语音识别系统2包括：语音接收单元21，用于接收音量大于一定分贝的人类语音；语音判断单元22，用于判断所述语音接收单元21接收的人类语音是否为预设的有效语音；语音分析单元23，用于对所述人类语音的语义进行分析。进一步的，图像识别系统3包括：图像接收单元31，用于对目标进行扫描，并生成目标扫描信息；图像分析单元32，用于将所述目标扫描信息与所述中央控制系统12发送的图像识别控制命令进行匹配，并将匹配结果反馈至所述中央控制系统12。进一步的，所述图像接收单元31包括红外成像仪和/或可见光成像系统。进一步的，所述抓取系统4包括：至少一个机械臂41，所述机械臂41包括机械上臂411和机械下臂412，所述机械上臂411和机械下臂412通过肘关节413连接，并各自在360度范围内转动；至少一个机械手42，所述机械手42通过腕关节43与所述机械下臂412连接。另一方面，本专利技术公开的实施例提供一种智能辅助无人机控制方法，包括：通过语音识别系统识别外部语音信号，并传输到无人机中央控制系统；所述中央控制系统根据接收到的语音信号生成图像识别信号；图像识别系统根据所述图像识别信号进行图像识别，并将识别成功信号反馈到所述中央控制系统；所述中央控制系统发送抓取命令到抓取系统，所述抓取系统根据所述抓取命令执行相应的抓取动作。进一步的，在所述步骤“通过语音识别系统识别外部语音信号，并传输到无人机中央控制系统”之前包括：初次启动无人机，录入至少一个用户声纹ID，该用户声纹ID用于对所述无人机进行声纹解锁。进一步的，所述步骤“通过语音识别系统识别外部语音信号，并传输到无人机中央控制系统”包括：识别语音音量超过一定分贝值的语音信号，将所述语音信号去噪后进行语义分析，生成语音识别信号后，传输到中央控制系统。进一步的，所述“图像识别系统根据所述图像识别信号进行图像识别，并将识别成功信号反馈到所述中央控制系统”包括：图像识别系统根据所述图像识别信号进行图像识别，按照识别目标与识别命令的匹配度排序，将匹配度最高的目标信息反馈到所述中央控制系统。进一步的，“所述中央控制系统发送抓取命令到抓取系统，所述抓取系统根据所述抓取命令执行相应的抓取动作”包括：所述中央控制系统分析识别信息，当认为识别成功后，发送抓取命令到抓取系统，所述抓取系统根据所述抓取命令执行相应的抓取动作。本公开实施例至少具有以下有益效果：通过智能语音识别系统，可以准确的区别人类语言和噪音，并对人类语音进行语义分析，识别出人类的目的，然后通过图像识别系统将人类的需求目标识别出来，通过无人机的机械手臂抓取后交付给人类，整个系统智能程度高，自动化程度高，能够准确的完成人类的需求，一方面，当人类存在找不到的东西时可以帮助人类进行寻找，另一方面，当人类存在懒惰或由于身体缺陷而无法拿取目标物体时，可以辅助人类实现目标物体的抓取。满足了人类日益增长的家庭生活需求。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术公开一实施例提供的基于无人机结构示意图；图2为本专利技术公开另一实施例提供的无人机控制方法示意图。具体实施方式为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述XXX，但这些XXX不应限于这些术语。这些术语仅用来将XXX区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一XXX也可以被称为第二XXX，类似地，第二XXX也可以被称为第一XXX。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。实施例1请参阅图1，本专利技术公开实施例提供一种智能辅助无人机，包括：无人机本体1，所述无人机本体1包括：机身11；中央控制系统12，用于控制所述无人机的飞行及操作；至少一个推进机构13，通过连接杆131与所述机身11连接，并接受本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能辅助无人机，其特征在于，包括：无人机本体(1)，包括：机身(11)，中央控制系统(12)，用于控制所述无人机的飞行及操作；至少一个推进机构(13)，通过连接杆(131)与所述机身(11)连接，并接受所述中央控制系统(12)的控制；语音识别系统(2)，用于识别外部语音信号后传输到所述中央控制系统(12)；图像识别系统(3)，用于根据所述中央控制系统(12)的控制命令，识别相应的目标；抓取系统(4)，用于根据所述中央控制系统(12)的控制命令执行相应的抓取动作。

【技术特征摘要】
1.一种智能辅助无人机，其特征在于，包括：无人机本体(1)，包括：机身(11)，中央控制系统(12)，用于控制所述无人机的飞行及操作；至少一个推进机构(13)，通过连接杆(131)与所述机身(11)连接，并接受所述中央控制系统(12)的控制；语音识别系统(2)，用于识别外部语音信号后传输到所述中央控制系统(12)；图像识别系统(3)，用于根据所述中央控制系统(12)的控制命令，识别相应的目标；抓取系统(4)，用于根据所述中央控制系统(12)的控制命令执行相应的抓取动作。2.根据权利要求1所述的智能辅助无人机，其特征在于，所述语音识别系统(2)包括：语音接收单元(21)，用于接收音量大于一定分贝的人类语音；语音判断单元(22)，用于判断所述语音接收单元(21)接收的人类语音是否为预设的有效语音；语音分析单元(23)，用于对所述人类语音的语义进行分析。3.根据权利要求1所述的智能辅助无人机，其特征在于，图像识别系统(3)包括：图像接收单元(31)，用于对目标进行扫描，并生成目标扫描信息；图像分析单元(32)，用于将所述目标扫描信息与所述中央控制系统(12)发送的图像识别控制命令进行匹配，并将匹配结果反馈至所述中央控制系统(12)。4.根据权利要求3所述的智能辅助无人机，其特征在于，所述图像接收单元(31)包括红外成像仪和/或可见光成像系统。5.根据权利要求1所述的智能辅助无人机，其特征在于，所述抓取系统(4)包括：至少一个机械臂(41)，所述机械臂(41)包括机械上臂(411)和机械下臂(412)，所述机械上臂(411)和机械下臂(412)通过肘关节(413)连接，并各自在360度范围内...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11