北京行易道科技有限公司专利技术

北京行易道科技有限公司共有133项专利

  • 本实用新型公开了一种加强信号发射与接收的雷达,其属于车载装置技术领域,包括沿第一方向依次叠置的防护外壳、金属屏蔽壳、PCB板和天线罩,所述PCB板朝向所述天线罩的一面设有天线,所述天线与所述天线罩之间的距离为电磁波信号的半波长的整数倍,...
  • 本实用新型实施例公开了一种驾驶辅助系统的转接装置,应用车辆系统,所述转接装置包括转接盒以及至少一个雷达探测器,所述转接盒内设置有CAN信号转发器、信号触发器和报警模块;其中,所述CAN信号转发器设置有主CAN通信接口和从CAN通信接口,...
  • 本实用新型涉及车载雷达配件领域,公开一种雷达支架及雷达安装结构。该雷达支架包括底座、限位角板、弹性夹臂和弹性卡扣,底座被配置为容置雷达;限位角板设置于底座上,限位角板的一个侧板能够与雷达的侧面贴靠,另一个侧板能够压紧雷达的顶面;弹性夹臂...
  • 本实用新型涉及车载雷达配件领域,公开一种雷达支架及雷达安装结构。该雷达支架包括底座、弹性夹臂和弹性卡扣,底座设置有容置槽,容置槽被配置为容置雷达;弹性夹臂设置于容置槽的两侧,弹性夹臂能够夹住雷达,并与雷达贴靠;弹性卡扣设置于容置槽的前侧...
  • 本发明公开了一种车载雷达成像方法及装置、电子设备。其中,该方法包括:截取车载雷达回波数据;基于回波数据分界点,将车载雷达回波数据划分为近端全孔径数据和远端子孔径数据;采用第一成像算法对远端子孔径数据进行成像处理,得到远端图像,并采用第二...
  • 本发明实施例提供了一种拖车的侧向雷达、车辆的前向雷达调整方法、装置及系统,其中拖车的侧向雷达调整方法包括:当拖车转弯时,通过设置于车头和车厢连接部的传感器获取所述拖车的转动角度;基于所述转动角度调整拖车的侧向雷达的朝向角度。本发明实施例...
  • 本申请提供了一种检测汽车雷达遮挡状态的方法及装置,其中,该方法包括:通过毫米波汽车雷达向预设方向发射调频带宽为第一预设值的第一线性调频信号;所述第一预设值的数值大小为0.1GHZ‑12GHZ;通过毫米波汽车雷达接收与所述第一线性调频信号...
  • 本申请公开了一种雷达回波模拟器。其中,该雷达回波模拟器包括:下变频器,用于将接收到的射频信号进行下变频处理,得到中频信号;分频器,与下变频器连接,用于降低中频信号的带宽;信号处理电路,与分频器连接,用于对降低带宽之后的中频信号进行处理,...
  • 本发明公开了一种车辆在车道中的横向定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:通过设置于车辆上的摄像头获取视觉图像,将所述视觉图像转换成俯视图像,并通过所述俯视图像检测车道线;通过设置于车辆斜前方的两个合成孔径雷达SAR分别获取SAR图...
  • 本申请提供了一种雷达安装机构,涉及雷达安装的技术领域,包括用于固定雷达的雷达安装架;雷达安装架包括底板,以及与底板连接且相对设置的第一侧板和第二侧板,其中,第一侧板和第二侧板上开设槽孔;底板、第一侧板和第二侧板围设成用于放置雷达的容纳腔...
  • 本发明实施例提供了一种车位检测方法、装置、设备及存储介质,其中,该方法包括:获取SAR图像,确定每帧SAR图像的二值化图像中路沿边界线以及平行于路沿的停靠车位边界线;根据路沿边界线以及停靠车位边界线确定停靠车位类型以及路口检测结果;将至...
  • 本发明实施例公开了一种车辆行驶中碰撞危险识别方法、装置、车辆及存储介质,其中,该方法包括:通过雷达检测车辆前方或者后方的目标与车辆的相对信息;确定所述车辆的行驶轨迹;根据所述行驶轨迹、所述车辆的速度以及车辆关联信息确定危险区域;基于所述...
  • 本申请提供了一种电路结构与器件。该电路结构包括:线路板,包括底层、顶层、电源内层和地内层,且电源内层有多个和/或地内层有多个;芯片,位于顶层的远离底层的表面上,包括本体和位于本体表面上的多个电接触结构,多个电接触结构包括第一电接触结构和...
  • 本发明实施例公开了无障碍行驶区域的检测方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:获取道路图像和对应的距离分辨率,所述道路图像通过合成孔径雷达以设定角度采集,所述合成孔径雷达安装在车辆前部的两侧,根据所述道路图像确定所述车辆的最近障碍物的边...
  • 本发明实施例公开了一种设备应用程序的更新方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:所述设备的当前程序按照设定时间间隔向看门狗模块发送喂狗信号;若设备的运行程序需要改变,则所述当前程序修改存储设备启动区中的程序启动地址,并停止向看门狗模块发...
  • 本实用新型提供了一种雷达测试温箱和雷达测试系统,其中,雷达测试温箱包括:箱体,用于安装待测试雷达并能够控制其内部温度;连接座,连接座与箱体的底部连接,用于与测试车辆或支架连接。本实用新型解决了现有技术中的雷达测试温箱无法在室外真实环境中...
  • 本发明实施例公开了一种图像的运动补偿方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:根据道路的子孔径图像,确定加窗窗口的长度,并对所述子孔径图像进行加窗处理,得到相位误差,根据所述相位误差补偿所述子孔径图像,拼接补偿后的子孔径图像。与现有技术相...
  • 本发明实施例提供了一种雷达安装校准方法及系统,其中,该方法包括:将雷达设置在车辆的后顶角处,且所述雷达的前面板与车辆中轴线之间需要设置的角度为α,其中,0°
  • 本发明实施例提供了一种雷达安装校准方法及系统,该方法包括:将雷达设置在车辆前端;根据所述雷达与车辆中轴线的左右方向偏移量确定反射目标所处的目标位置,以将所述反射目标置于所述目标位置;通过所述雷达发射雷达信号,并接收通过所述反射目标反射的...
  • 本实用新型公开了一种毫米波雷达。其中,该毫米波雷达包括壳体、封盖、射频板、电源板,其中,壳体内具有容置腔,电源板和射频板依次安装在容置腔内;电源板与射频板之间通过第一连接器连接;封盖设置在射频板的远离电源板的一侧且与壳体连接;所述壳体外...