一种检测汽车雷达遮挡状态的方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种检测汽车雷达遮挡状态的方法及装置，其中，该方法包括：通过毫米波汽车雷达向预设方向发射调频带宽为第一预设值的第一线性调频信号；所述第一预设值的数值大小为0.1GHZ‑12GHZ；通过毫米波汽车雷达接收与所述第一线性调频信号相对应的第一反射信号；检测所述第一反射信号的强度；根据第一反射信号的强度确定毫米波汽车雷达的遮挡状态。本申请实施例通过设置毫米波雷达调频斜率，以使毫米波雷达的距离分辨率可以分辨毫米波雷达近距离上的障碍物，检测方式简单且可靠性较高。

A method and device for detecting the occluded state of automobile radar

【技术实现步骤摘要】
一种检测汽车雷达遮挡状态的方法及装置
本申请涉及自动控制
，尤其是涉及一种检测汽车雷达遮挡状态的方法和装置。
技术介绍
汽车雷达对提高汽车的行驶安全性能十分重要。其中，汽车雷达中的毫米波雷达具有距离分辨率较高、辐射功率小、体积小等优点，故被广泛应用于高级驾驶辅助系统和自动驾驶等领域。毫米波雷达基本工作原理是通过连续周期性地调制发射信号频率，并分析发射时刻和接收时刻的信号频率，从而得出被测目标的相对距离和速度。使用时，若毫米波雷达被雪、泥等遮挡，则可能影响被测目标的最终检测结果，进而威胁到驾驶安全。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种检测汽车雷达遮挡状态的方法和装置，以降低驾驶事故的几率。第一方面，本申请实施例提供了一种检测汽车雷达遮挡状态的方法，其中，通过毫米波汽车雷达向预设方向发射调频带宽为第一预设值的第一线性调频信号；所述第一预设值的数值大小为0.1GHZ-12GHZ；通过毫米波汽车雷达接收与所述第一线性调频信号相对应的第一反射信号；检测所述第一反射信号的强度；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测汽车雷达遮挡状态的方法，其特征在于，包括：/n通过毫米波汽车雷达向预设方向发射调频带宽为第一预设值的第一线性调频信号；所述第一预设值的数值大小为0.1GHZ-12GHZ；/n通过毫米波汽车雷达接收与所述第一线性调频信号相对应的第一反射信号；/n检测所述第一反射信号的强度；/n根据第一反射信号的强度确定毫米波汽车雷达的遮挡状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种检测汽车雷达遮挡状态的方法，其特征在于，包括：
通过毫米波汽车雷达向预设方向发射调频带宽为第一预设值的第一线性调频信号；所述第一预设值的数值大小为0.1GHZ-12GHZ；
通过毫米波汽车雷达接收与所述第一线性调频信号相对应的第一反射信号；
检测所述第一反射信号的强度；
根据第一反射信号的强度确定毫米波汽车雷达的遮挡状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
通过毫米波汽车雷达向预设方向发射第二线性调频信号；
通过毫米波汽车雷达接收与所述第二线性调频信号相对应的第二反射信号；
检测第二反射信号的直流分量的大小；
步骤根据第一反射信号的强度确定毫米波汽车雷达的遮挡状态，包括：
根据所述第一反射信号的强度和所述第二反射信号的直流分量的大小，确定毫米波汽车雷达的遮挡状态。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
通过毫米波汽车雷达向预设方向发射第三点频信号；所述第三点频信号包括频率为第二预设值的中频信号；
通过毫米波汽车雷达接收所述中频信号的第三反射信号；
检测所述第三反射信号的强度；
步骤根据第一反射信号的强度确定毫米波汽车雷达的遮挡状态，包括：
根据所述第一反射信号的强度和所述第三反射信号的强度，确定毫米波汽车雷达的遮挡状态。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
通过毫米波汽车雷达向预设方向发射第二线性调频信号；
通过毫米波汽车雷达接收与所述第二线性调频信号相对应的第二反射信号；
检测第二反射信号的直流分量的大小；
通过毫米波汽车雷达向预设方向发第三点频信号；所述第三点频信号包括频率为第二预设值的中频信号；
接收所述中频信号的第三反射信号；
检测所述第三反射信号的强度；
步骤根据第一反射信号的强度确定毫米波汽车雷达的遮挡状态，包括：
根据第一反射信号的强度、第二反射信号的直流分量的大小和第三反射信号的强度，确定毫米波汽车雷达的遮挡状态。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤根据第一反射信号的强度确定毫米波汽车雷达的遮挡状态，包括：
根据所述第一反射信号的强度确定第一反射信号的第一参考评价值；
当所述第一参考评价值大于第一预设阈值时，则确定毫米波汽车雷...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明亮，
申请(专利权)人：北京行易道科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11