拖车的侧向雷达、车辆的前向雷达调整方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种拖车的侧向雷达、车辆的前向雷达调整方法、装置及系统，其中拖车的侧向雷达调整方法包括：当拖车转弯时，通过设置于车头和车厢连接部的传感器获取所述拖车的转动角度；基于所述转动角度调整拖车的侧向雷达的朝向角度。本发明专利技术实施例提供的技术方案，可以避免拖车的侧向雷达主视场与拖车尾部重叠的现象，可以使侧向雷达的主视场在转弯时在车辆的侧方以及后方区域，可以提高危险目标的检测能力。

Trailer side radar, vehicle forward radar adjustment method, device and system

【技术实现步骤摘要】
拖车的侧向雷达、车辆的前向雷达调整方法、装置及系统
本专利技术实施例涉及车辆
，尤其涉及一种拖车的侧向雷达、车辆的前向雷达调整方法、装置及系统。
技术介绍
雷达在车辆领域应用比较广泛，可以测量车辆与障碍物之间的距离，并转送至显示屏以图像显示或通过蜂鸣器报警提醒驾驶员，可供驾驶员了解车辆前后的路况，避免与障碍物发生碰撞。其中，拖车作为较为特殊的车辆，由于车身较长等原因，除了安装后视镜外，一般还需要在拖车的头部安装侧向雷达，用于检测接近拖车的其他车辆或者物体，例如，可以检测拖车两侧邻道的车辆，以及拖车后方的车辆。但是当拖车转弯时，侧向雷达的主视场容易与拖车的尾部重叠，不能很好的检测车辆侧方区域以及后方区域的其他车辆或者物体，失去对行驶环境中危险目标的检测能力。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种拖车的侧向雷达、车辆的前向雷达调整方法及装置，可以避免拖车的侧向雷达主视场与拖车尾部重叠的现象，可以使侧向雷达的主视场在转弯时在车辆的侧方以及后方区域，可以提高危险目标的检测能力。第一方面，本专利技术实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拖车的侧向雷达调整方法，其特征在于，包括：/n当拖车转弯时，通过设置于车头和车厢连接部的传感器获取所述拖车的转动角度；/n基于所述转动角度调整拖车的侧向雷达的朝向角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种拖车的侧向雷达调整方法，其特征在于，包括：
当拖车转弯时，通过设置于车头和车厢连接部的传感器获取所述拖车的转动角度；
基于所述转动角度调整拖车的侧向雷达的朝向角度。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述转动角度调整拖车的侧向雷达的朝向角度，包括：
基于所述转动角度控制驱动装置驱动所述侧向雷达所在的随动支架转动，以使所述侧向雷达的朝向角度的总变化量达到所述转动角度。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述转动角度调整拖车的侧向雷达的朝向角度，包括：
将所述转动角度作为所述侧向雷达的朝向角度的调整值。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
确定所述拖车的速度；
基于所述拖车的速度确定所述侧向雷达的朝向角度的变化速率，并作为目标变化速率；
基于所述转动角度调整拖车的侧向雷达的朝向角度，包括：
将所述转动角度作为所述侧向雷达的朝向角度的调整值；
采用所述目标变化速率调整所述侧向雷达的朝向角度，以使所述侧向雷达的朝向角度的总变化量达到所述调整值。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述侧向雷达设置于所述拖车后视镜所在的位置处，或者所述侧向雷达的设置位置与所述后视镜之间的距离为预设距离。


6.一种车辆的前向雷达调整方法，其特征在于，包括：
当车辆转弯时，获取车辆的传感器数据；...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱其文，孟凡杰，
申请(专利权)人：北京行易道科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11