一种驾驶辅助系统的转接装置制造方法及图纸

技术编号:24718805 阅读:23 留言:0更新日期:2020-07-01 00:42
本实用新型专利技术实施例公开了一种驾驶辅助系统的转接装置,应用车辆系统,所述转接装置包括转接盒以及至少一个雷达探测器,所述转接盒内设置有CAN信号转发器、信号触发器和报警模块;其中,所述CAN信号转发器设置有主CAN通信接口和从CAN通信接口,所述主CAN通信接口连接车载系统,用于获取车辆信息;所述从CAN通信接口连接雷达探测器,用于将所述车辆信息发送至雷达探测器,并接收雷达探测器生成的报警信号;所述信号触发器的输入端与所述CAN信号转发器的输出端相连,输出端与所述报警模块相连,用于获取所述报警信号,并向所述报警模块发送触发信号;所述报警模块在接收到所述触发信号时,进行声和/或光报警。

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶辅助系统的转接装置
本技术涉及汽车
,尤其涉及一种驾驶辅助系统的转接装置。
技术介绍
CAN(ControllerAreaNetwork)是ISO国际标准化的串行通信协议,目前,驾驶辅助系统通过向汽车输出CAN信号,用以控制系统开/关,系统状态显示,声光报警等功能。但是对于没有声光报警装置的车辆,需要通过汽车现有控制器增加声光报警装置的驱动来进行连接和控制,此方案不仅工程变更大,且工程成本高。此方案只适用于目前乘用车前装需求,具有应用局限性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种驾驶辅助系统的转接装置,以实现在没有声光报警装置的车辆中通过所设置的转接盒装置来实现声光报警。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种驾驶辅助系统的转接装置,应用车辆系统,所述转接装置包括转接盒以及至少一个雷达探测器,所述转接盒内设置有CAN信号转发器、信号触发器和报警模块;其中,所述CAN信号转发器设置有主CAN通信接口和从CAN通信接口,所述主CAN通信接口连接车载系统,用于获取车辆信息;所述从CAN通信接口连接雷达探测器,用于将所述车辆信息发送至雷达探测器,并接收雷达探测器生成的报警信号;所述信号触发器的输入端与所述CAN信号转发器的输出端相连,输出端与所述报警模块相连,用于获取所述报警信号,并向所述报警模块发送触发信号;所述报警模块在接收到所述触发信号时,进行声和/或光报警。进一步的,所述转接盒还设置有电源模块,所述电源模块的电压输入端与车载电源相连,电压输出端分别与所述CAN信号转发器、信号触发器、报警模块以及雷达探测器相连。进一步的,所述电源模块的电压输出端设置有稳压电源,通过所述稳压电源为所述CAN信号转发器、信号触发器、报警模块以及雷达探测器供电。进一步的,所述雷达探测器的数量为两个,两个雷达探测器分开设置在车辆尾部的两侧,其中,第一雷达探测器与所述从CAN通信接口相连,第二雷达探测器与第一雷达探测器通信连接。进一步的,所述报警模块包括声音报警模块和光报警模块,其中所述声音报警模块和光报警模块的输入端分别与所述信号触发器的输出端相连。进一步的,所述声音报警模块为蜂鸣器,所述光报警模块为LED报警灯。进一步的,所述主CAN通信接口与车辆的公共CAN总线相连,通过公共CAN总线获取所述车辆信息。进一步的,所述车辆信息至少包括:车辆的当前速度和方向盘的转角。进一步的,所述转接盒还设置有语音模块,所述语音模块的输出端电连接所述电源模块,用于在接收到用户的语音指令时对所述转接盒进行通断切换。进一步的,所述转接盒还设置有显示屏,用于显示车辆信息。本技术实施例通过提供一种驾驶辅助系统的转接装置,通过设置的转接盒实现在雷达探测器和车辆之间进行信息传送,雷达生成的报警信号发送给转接盒,转接盒启动内置的报警模块进行声光报警,实现了在不改动车辆控制系统的情况下,即可实现声光报警的功能。附图说明图1是本技术实施例提供的一种驾驶辅助系统的转接装置的结构示意图;图2为本技术实施例提供的报警模块的结构示意图;图3为本技术实施例提供的优化的转接装置的结构示意图;图4为本技术实施例提供的语音模块与电源模块的连接示意图。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。实施例一图1为本技术实施例提供的一种驾驶辅助系统的转接装置的结构示意图,如图1所示,本实施例一种驾驶辅助系统的转接装置,包括:转接盒10以及至少一个雷达探测器,转接盒10内设置有CAN信号转发器110、信号触发器120和报警模块130;其中,CAN信号转发器110设置有主CAN通信接口和从CAN通信接口,主CAN通信接口连接车载系统40,用于获取车辆信息;从CAN通信接口连接雷达探测器,用于将车辆信息发送至雷达探测器,并接收雷达探测器生成的报警信号;信号触发器120的输入端与CAN信号转发器110的输出端相连,输出端与报警模块130相连,用于获取报警信号,并向报警模块130发送触发信号;报警模块130在接收到触发信号时,进行声和/或光报警。报警模块130包括声音报警模块和光报警模块,其中声音报警模块和光报警模块的输入端分别与信号触发器120的输出端相连。其中,CAN信号转发器110的主CAN通信接口与车辆的CAN总线相连,用于获取车辆信息,并将所获取的车辆信息发送至雷达探测器,车辆信号可以包括车辆的瞬时速度、方向盘的转角等车辆的姿态信息,该姿态信息用来作为雷达运行的环境变量。雷达根据所得到的车辆信息,按照预设的算法开启相应的工作模式,例如,雷达探测器判断车辆处于倒车状态时,雷达探测器会检测车辆倒车方向是否有障碍物,以及在有障碍物时,检测与障碍物之间的距离,当该距离小于预设的阈值距离信号时,生成相应的报警信号,并将该报警信号发送至信号触发器120。信号触发器120在接收到CAN信号转发器110输出的报警信号时,便产生一个触发信号,该触发信号被发送给报警模块130,报警模块130在接收到触发信号时,进行声和/或光报警,以提醒车辆操作人员采取一定的安全措施。本实施例的转接盒10还设置有电源模块140,电源模块140的电压输入端与车载电源相连,在车辆开启状态下,车载电源可以为该电源模块140充电。电源模块140的电压输出端连接有一个稳压电源,稳压电源的输出端分别与CAN信号转发器110、信号触发器120、报警模块130以及雷达探测器相连,通过稳压电源为CAN信号转发器110、信号触发器120、报警模块130以及雷达探测器供电,避免了因为电压的不稳定以及瞬时脉冲电压造成对器件的损坏。可选的,作为另外一种实现方式,该稳压电源还可以采用具有瞬态保护电路和防反保护电路功能的电路进行替代,通过在电路的相应输出端连接CAN信号转发器110、信号触发器120、报警模块130以及雷达探测器,为上述器件进行供电。为了方便车辆操作人员进行实时查看,本实施例中转接盒10还设置有一个显示屏,通过该显示屏可以实时显示车辆信息,例如车辆是处于倒车状态还是行驶状态,车辆当前的行驶速度等信息;当车辆装配了相应的摄像头时,还可以显示相应的图像信息,例如车辆在倒车时,显示屏可以实时显示车辆在倒车方向的图像信息,以方便车辆操作人员进行更直观的判断。同时,该转接盒10还设置有开关按钮以及开关按钮指示灯,其中,开关按钮和开关按钮指示灯可以串联在转接盒10的电源模块140与稳压电源的回路之间,这样通过开关按钮便可以手动控制转接盒10与车辆之间的通断,同时,通过开关按钮指示灯显示系统处于开启或关闭的状态。可选的,雷达探测器的数量为两个,两个雷达探测器均通过设置在转接盒10内的电源模块140进行供电。两个雷达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶辅助系统的转接装置,应用车辆系统,其特征在于,所述转接装置包括转接盒以及至少一个雷达探测器,所述转接盒内设置有CAN信号转发器、信号触发器和报警模块;/n其中,所述CAN信号转发器设置有主CAN通信接口和从CAN通信接口,所述主CAN通信接口连接车载系统,用于获取车辆信息;所述从CAN通信接口连接雷达探测器,用于将所述车辆信息发送至雷达探测器,并接收雷达探测器生成的报警信号;/n所述信号触发器的输入端与所述CAN信号转发器的输出端相连,输出端与所述报警模块相连,用于获取所述报警信号,并向所述报警模块发送触发信号;/n所述报警模块在接收到所述触发信号时,进行声和/或光报警。/n

【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助系统的转接装置,应用车辆系统,其特征在于,所述转接装置包括转接盒以及至少一个雷达探测器,所述转接盒内设置有CAN信号转发器、信号触发器和报警模块;
其中,所述CAN信号转发器设置有主CAN通信接口和从CAN通信接口,所述主CAN通信接口连接车载系统,用于获取车辆信息;所述从CAN通信接口连接雷达探测器,用于将所述车辆信息发送至雷达探测器,并接收雷达探测器生成的报警信号;
所述信号触发器的输入端与所述CAN信号转发器的输出端相连,输出端与所述报警模块相连,用于获取所述报警信号,并向所述报警模块发送触发信号;
所述报警模块在接收到所述触发信号时,进行声和/或光报警。


2.根据权利要求1所述的一种驾驶辅助系统的转接装置,其特征在于,所述转接盒还设置有电源模块,所述电源模块的电压输入端与车载电源相连,电压输出端分别与所述CAN信号转发器、信号触发器、报警模块以及雷达探测器相连。


3.根据权利要求2所述的一种驾驶辅助系统的转接装置,其特征在于,所述电源模块的电压输出端设置有稳压电源,通过所述稳压电源为所述CAN信号转发器、信号触发器、报警模块以及雷达探测器供电。


4.根据权利要求1-3任一项所述的一种驾驶辅助系统的转接装置,其特征在于,所述雷达探测器...

【专利技术属性】
技术研发人员:李欢欢
申请(专利权)人:北京行易道科技有限公司
类型:新型
国别省市:北京;11

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