一种钢球自动添加系统技术方案

本实用新型专利技术公布了一种钢球自动添加系统，其将机械主功能、动力功能信息功能、控制功能与微电子技术有机结合。包括钢球进球仓、位于钢球进球仓下方的底板、与底板相邻用于运球的运球机构，以及位于运球机构下方用于接球的接球机构；所述钢球进球仓为螺旋盘旋结构，其外围设置有防护罩，该防护罩的内壁设置有引导钢球滑落的引导面，保证从任何角度落下的钢球均能通过螺旋盘旋结构滑落到底板；所述底板包括位于钢球进球仓正下方的主体以及自主体末端向外延伸的承接板，所述主体所在平面与承接板所在平面形成大于90度小于180度的夹角；所述运球机构包括旋转的滚轴以及设置在滚轴上的机械手用于抓取落在底板上的钢球。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公布了一种钢球自动添加系统，其将机械主功能、动力功能信息功能、控制功能与微电子技术有机结合。包括钢球进球仓、位于钢球进球仓下方的底板、与底板相邻用于运球的运球机构，以及位于运球机构下方用于接球的接球机构；所述钢球进球仓为螺旋盘旋结构，其外围设置有防护罩，该防护罩的内壁设置有引导钢球滑落的引导面，保证从任何角度落下的钢球均能通过螺旋盘旋结构滑落到底板；所述底板包括位于钢球进球仓正下方的主体以及自主体末端向外延伸的承接板，所述主体所在平面与承接板所在平面形成大于90度小于180度的夹角；所述运球机构包括旋转的滚轴以及设置在滚轴上的机械手用于抓取落在底板上的钢球。【专利说明】一种钢球自动添加系统
本技术涉及工业机电一体化产品
，具体涉及一种钢球自动添加系统。
技术介绍
钢球自动添加系统是针对目前行业现况，我公司立项研发的一种工业用机电一体化产品，是一种新型自动钢球添加设备。其主要应用于“球磨机”前端工序，为其提供合理的钢球量，为“球磨机”合理完成其工序任务提供保障。目前我国电厂、水泥厂等现场针对“球磨机”所必需的消耗钢球多采用人工添加钢球或半自动方式添加钢球。添加“钢球”的方法多种多样，有采用吊车将“钢球”吊装至球磨机的进料端，人工将“钢球”由进料斗人孔加入磨机；另外还有的是有在磨机的进料斗上端、给煤机下端设有添加漏斗，吊车把钢球吊到添加漏斗里，钢球直接落到球磨机等方式。由于人员操作水平的差异等因素，使现有的方式出现可操作性差、可靠性差(主要表现在不能适时、适量添加钢球等)、降低他设备寿命、效率低、内耗闻(物质、人员等)等困惑。
技术实现思路
本技术提供了一种钢球自动添加系统，采用本技术系统可以将钢球以任意角度任意位置投入，保证添加钢球的准确度。为了克服现有技术的不足，本技术采用的技术方案如下:—种钢球自动添加系统,包括钢球进球仓、位于钢球进球仓下方的底板、与底板相邻用于运球的运球机构，以及位于运球机构下方用于接球的接球机构；所述钢球进球仓为螺旋盘旋结构，其外围设置有防护罩，该防护罩的内壁设置有引导钢球滑落的引导面，保证从任何角度落下的钢球均能通过螺旋盘旋结构滑落到底板；所述底板包括位于钢球进球仓正下方的主体以及自主体末端向外延伸的承接板，所述主体所在平面与承接板所在平面形成大于90度小于180度的夹角，保证钢球落在主体后依靠重力而滑落到承接板);所述运球机构包括旋转的滚轴以及设置在滚轴上的机械手用于抓取落在底板上的钢球。作为本技术的优选实施例，所述承接板上均匀设置有多个并排的条形结构的开槽供机械手贯穿，该开槽一直延伸至承接板的自由端。作为本技术的优选实施例，所述承接板的自由端进一步设置有挡块，所述挡块与承接板垂直设置。作为本技术的优选实施例，所述底板上进一步安装有防止钢球飞出的护板，所述护板包括安装在底板两侧的竖板以及位于竖板上方并将两个竖板连接在一起的顶板。作为本技术的优选实施例，所述竖板在位于底板的承接板部分为平板结构，平板结构与防护罩之间的部分为曲线圆弧状，所述顶板与防护罩接触的部分为圆弧结构以保证顶板与防护罩的外周紧密连接。作为本技术的优选实施例，所述机械手沿滚轴)的轴向方向均匀分布以保证机械手布满整个滚轴的轴向方向，所述机械手在滚轴的径向方向为交错布置。作为本技术的优选实施例，所述机械手通过安装板固定在滚轴外表面。作为本技术的优选实施例，所述机械手为多个竖直的圆柱形结构，在该圆柱形结构的末端形成钩状结构，使整个机械手成为爪状结构。作为本技术的优选实施例，所述滚轴的两个端部安装有圆盘，以防止抓取、搬运钢球的过程中，钢球飞出。作为本技术的优选实施例，所述滚轴被动力机构驱动而运转，所述滚轴与动力机构之间通过传送带连接，所述滚轴安装在支架上，该支架上在滚轴和动力机构之间安装有调节传送带张紧力的张紧装置，该张紧装置包括装配板、轴、轴承、压辊，以及螺母，所述装配板为L形结构，包括水平板和竖直板，所述轴承安装在轴的外周和压辊的内壁以保证在传送带传送过程中，压辊自由旋转，轴固定不动，所述轴通过螺母安装在装配板的竖直板上。与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果:本技术使用时，首先将钢球以任意角度任意位置投放入防护罩内，在防护罩引导面的引导下，钢球顺利通过螺旋盘旋结构，然后落到底板的主体上，接着，在重力作用下，钢球滑至承接板上，接着，机械手抓起钢球在滚轴的旋转作用下，将其投入接球机构内。整体结构简单，操作性强有利，节能环保等特点。【专利附图】【附图说明】图1为本技术钢球自动添加系统的立体结构示意图；图2为图1的俯视示意图；图3为图1的主视示意图；图4为图1的左视示意图；图5为本技术的进球仓的结构示意图；图6为本技术底板的结构示意图；图7为本技术护板的结构示意图；图8为本技术机械手的排布示意图；图9为图8的侧视图；图10为本技术张紧装置示意图；图11为本技术张紧装置的仰视示意图；图12为本技术张紧装置的侧视旋转示意图。【具体实施方式】请参阅图1至图3所示，本技术钢球自动添加系统包括钢球进球仓1、位于钢球进球仓I下方的底板2、与底板2相邻用于运球的运球机构，以及位于运球机构下方用于接球的接球机构4。请参阅图1及图5所示，所述钢球进球仓I为螺旋盘旋结构，其外围设置有防护罩9，该防护罩9的内壁设置有引导钢球滑落的引导面，保证从任何角度落下的钢球均能进入到螺旋盘旋结构中。请结合图4和图6所示，所述底板2包括圆形结构的主体21以及自主体向外延伸并成矩形结构的承接板23，所述主体21与承接板23不在一个水平面内(如图3所示)，具体地说，所述主体21所在平面与承接板23所在平面形成大于90小于180度的夹角，保证钢球落在主体21后依靠重力而滑落到承接板23 ;另外，所述承接板23的宽度(即承接板23自由的两个端部之间的尺寸)小于主体21的最大外径；所述承接板23上均匀设置有多个并排的条形结构的开槽25，该开槽25 —直延伸至承接板23的自由端，在所述承接板23的自由端进一步设置有挡块27，所述挡块27与承接板23垂直设置，在本技术实施例中，所述挡块27与相邻开槽25之间的承接板23 —体形成，当然，如果挡条27与承接板23是安装组合而成，也是可以实现本技术目的的。请参阅图1、图2、图5、图7所示，所述底板2上进一步安装有防止钢球飞出的护板7，请特别参阅图7，所述护板7包括安装在底板2两侧的竖板71以及位于竖板71上方并将两个竖板连接在一起的顶板73，所述竖板71在位于底板2的承接板部分为平板结构，其他部分，即平板结构与护罩9之间的部分为曲线圆弧状，所述顶板73与防护罩9接触的部分为圆弧结构以保证顶板73与防护罩9的外周紧密连接。请结合图8和图9所示，所述运球机构包括旋转的滚轴5以及设置在滚轴5上的机械手3，所述机械手3通过安装板利用螺钉固定在滚轴5的外表面，所述机械手3均匀分布，具体地说，所述机械手3沿滚轴5的轴向方向交错均匀分布确保所述机械手布满滚轴轴向方向，以保证落在任意位置的钢球均由机械手3可以抓取，另外，所述机械手3在滚轴的径向方向为交错均匀布置，以保证任意机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：闫友森，李瑞兔，崔栋刚，徐宝平，罗先武，
申请(专利权)人：西安艾贝尔科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：