一种ETC出口车道系统，包括路侧单元，所述路侧单元用于对使用ETC出口车道的车辆进行收费，并将收费信息传送给车道控制器，其特征在于，所述ETC出口车道系统包括：车道控制器、第一光学发生器和第一光学检测器，其中，所述车道控制器，包括指令产生模块和通信模块，所述指令产生模块用于产生指令，所述指令包括第一光束产生指令，以及在ETC出口车道上的车辆扣费成功时产生的第二光束产生指令，所述通信模块用于将所述指令传输至所述第一光学发生器；所述第一光学发生器设置在ETC车道的一侧，包括第一收发模块和第一光束产生模块，其中所述第一收发模块用于接收所述指令，所述第一光束产生模块在所述第一收发模块接收到所述第一光束产生指令时，产生第一光束，并发射至所述第一光学检测器，以指示车辆不可通行，以及在所述第一收发模块接收到所述第二光束产生指令时，产生第二光束，并发射至所述第一光学检测器，以指示车辆可通行，所述第一光束和第二光束不同；所述第一光学检测器设置在所述第一光学发生器的ETC车道对侧，用于接收所述第一光学发生器产生的光束，从而形成横跨所述ETC车道的虚拟栏杆，指示车辆是否通行。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本申请公开一种ETC出口车道系统、车道控制器和车辆通行控制方法，所述ETC出口车道系统中设置有路侧单元，并且，还设置有车道控制器、第一光学发生器和第一光学检测器。车道控制器用于产生相应的指令，包括第一光束产生指令和扣费不成功时，产生的第二光束产生指令。设置在ETC车道一侧的第一光学发生器会根据所述指令，产生相应的光束，并传输至第一光学检测器，而第一光学检测器设置在所述第一光学发生器的ETC车道对侧，从而通过所述光束形成横跨所述ETC车道的虚拟栏杆，通过该虚拟栏杆，即可指示车辆是否通行。其中，光束的生成和发射时间极快，不需要等待栏杆机的起落，提高了车辆通过所述ETC车道的通行速度。【专利说明】ETC出口车道系统、车道控制器和车辆通行控制方法
本专利技术涉及智能交通领域，特别是涉及一种ETC出口车道系统、车道控制器和车辆通行控制方法。
技术介绍
智能交通能够为交通参与者提供多样性的服务，是未来交通系统的发展方向，在这种趋势下，ETC (Electronic Toll Collection,电子不停车收费)系统得到了广泛的应用。所述ETC出口车道系统包括后台系统和RSU(Road Side Unit，路侧单元)等装置，设置有ETC出口车道系统的车道通常称为ETC车道。通过无线射频有源定位技术和地感定位技术，或无线射频有源定位技术和视频定位技术，所述ETC出口车道系统能够得知是否有车辆驶入ETC车道，以及设置有OBU (On board Unit，车载单元)的车辆在车辆序列中的位置。当设置有OBU的车辆驶入ETC车道后，OBU与RSU之间通过微波通讯，能够使RSU获得该车辆的车型，并计算费率，扣除通行费。当RSU扣费成功后，会使设置在ETC车道的栏杆机抬杆，使车辆通行，若进入ETC车道的车辆中没有设置0BU，或设置的OBU发生故障，致使RSU没有扣费成功，则设置在ETC车道的栏杆机不抬杆，阻止车辆通行，能够避免车辆逃费。但是，专利技术人在本申请的研究过程中发现，在现有技术中，当RSU扣费结束，需要车辆通行时，栏杆机从响应所述ETC出口车道系统的抬杆指令到真正抬杆，会有时间上的延迟，导致车辆在ETC车道的运行时，在栏杆机抬起的过程中，需要减速以等待栏杆机抬起，从而降低车辆的通行速度。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于解决现有技术中，ETC车道中的车辆通行速度低的问题，提供了一种ETC出口车道系统和车辆通行控制方法，具体实施方案如下:一种ETC出口车道系统，包括路侧单元，所述路侧单元用于对使用ETC出口车道的车辆进行收费，并将收费信息传送给车道控制器，所述ETC出口车道系统包括:车道控制器、第一光学发生器和第一光学检测器，其中，所述车道控制器，包括指令产生模块和通信模块，所述指令产生模块用于产生指令，所述指令包括第一光束产生指令，以及在ETC出口车道上的车辆扣费成功时产生的第二光束产生指令，所述通信模块用于将所述指令传输至所述第一光学发生器；所述第一光学发生器设置在ETC车道的一侧，包括第一收发模块和第一光束产生模块，其中所述第一收发模块用于接收所述指令，所述第一光束产生模块在所述第一收发模块接收到所述第一光束产生指令时，产生第一光束，并发射至所述第一光学检测器，以指示车辆不可通行，以及在所述第一收发模块接收到所述第二光束产生指令时，产生第二光束，并发射至所述第一光学检测器，以指示车辆可通行，所述第一光束和第二光束不同；所述第一光学检测器设置在所述第一光学发生器的ETC车道对侧，用于接收所述第一光学发生器产生的光束，从而形成横跨所述ETC车道的虚拟栏杆，指示车辆是否通行。优选的，还包括:警报器；所述第一光学检测器包括报警模块，还用于接收所述第一光学发生器发生所述第一光束的信号，如果接收所述信号后，在预设时间内未能检测到所述第一光束，产生相应的警报信号，以使所述警报器执行警报操作。优选的，所述第一光学检测器还包括车辆计数单元，用于在接收到所述第二光束后，根据所述第二光束的通断次数，获取通过所述第二光束的车辆的个数，并将其反馈至所述车道控制器；所述车道控制器还包括控制模块，所述通信模块还用于接收所述路侧单元的收费信息，以及所述第一光学检测器中的所述车辆计数单元所反馈的通过所述第二光束的车辆的个数；所述控制模块用于根据所述收费信息和所述车辆的个数判断已缴费车辆是否通过第二光束，若已通过，则控制模块控制所述指令产生模块生成所述第一光束产生指令，以使所述第一光学发生器在接收到所述第一光束产生指令后，产生第一光束。优选的，还包括:第二光学检测器，所述第二光学检测器与所述第一光学发生器设置在所述ETC车道的同侧，并设置在相对于第一光束的车辆驶入的方向；所述第一光束产生模块还用于，在所述第一收发模块接收到所述第二光束产生指令，产生第二光束后，产生相应的第三光束，并将所述第三光束发射至所述第二光学检测器。优选的，所述ETC出口车道系统还包括:指示装置；所述车道控制器中的控制模块在产生第二光束产生指令后，产生指示信号产生指令，并通过所述通信模块将所述指示信号产生指令传输至所述指示装置；所述指示装置用于在接收到所述指示信号产生指令后，产生光学指示信号。优选的，所述通信模块还用于，接收所述警报器的警报信号；所述控制模块还用于，根据所述警报信号产生相应的栏杆机落下指令；所述ETC出口车道系统还包括:栏杆机，所述栏杆机设置在所述第一光学发生器的后侧，用于在接收到所述栏杆机落下指令后落下栏杆，以拦截车辆。优选的，所述ETC出口车道系统还包括设置在所述第一光学发生器和栏杆机之间的驶出检测装置，所述驶出检测装置包括:第二光学发生器和第三光学检测器，所述指令产生模块还用于，生成第四光束产生指令，并将所述第四光束产生指令经通信模块传输至所述第二光学发生器；所述第二光学发生器设置在所述ETC车道和普通车道之间，用于在接收到所述第四光束产生指令后，产生相应的第四光束；所述第三光学检测器设置在所述ETC车道和普通车道之间，并和所述第二光束产生器设置在同一车道侧，用于接收所述第二光学发生器产生的第四光束，表明车辆可从所述第二光学发生器和所述第三光学检测器之间的位置驶入所述普通车道。优选的，所述第一光学发生器交替产生所述第一光束和第二光束。相应的，本专利技术还公开了一种车道控制器，应用于ETC出口车道系统，包括:指令产生模块、通信模块和控制模块；所述指令产生模块用于产生指令，所述指令包括根据所述车道控制器的控制产生的第一光束产生指令，以及在ETC出口车道上的车辆扣费成功时产生的第二光束产生指令；所述通信模块用于将所述指令传输至第一光学发生器，所述通信模块还用于接收路侧单元的收费信息，以及第一光学检测器所反馈的通过所述第二光束的车辆的个数；所述控制模块用于根据所述收费信息和个数判断已缴费车辆是否通过第二光束，若已通过，则控制模块控制指令产生模块生成所述第一光束产生指令，以使所述第一光学发生器在接收到所述第一光束产生指令后，产生第一光束。相应的，本专利技术还公开了一种车辆通行控制方法，应用于ETC出口车道系统，所述ETC出口车道系统包括路侧单元，所述路侧单元用于对使用ETC出口车道的车辆进行收费，并将收费信息传送给车道控制器，所述ETC出本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种ETC出口车道系统，包括路侧单元，所述路侧单元用于对使用ETC出口车道的车辆进行收费，并将收费信息传送给车道控制器，其特征在于，所述ETC出口车道系统包括：车道控制器、第一光学发生器和第一光学检测器，其中，所述车道控制器，包括指令产生模块和通信模块，所述指令产生模块用于产生指令，所述指令包括第一光束产生指令，以及在ETC出口车道上的车辆扣费成功时产生的第二光束产生指令，所述通信模块用于将所述指令传输至所述第一光学发生器；所述第一光学发生器设置在ETC车道的一侧，包括第一收发模块和第一光束产生模块，其中所述第一收发模块用于接收所述指令，所述第一光束产生模块在所述第一收发模块接收到所述第一光束产生指令时，产生第一光束，并发射至所述第一光学检测器，以指示车辆不可通行，以及在所述第一收发模块接收到所述第二光束产生指令时，产生第二光束，并发射至所述第一光学检测器，以指示车辆可通行，所述第一光束和第二光束不同；所述第一光学检测器设置在所述第一光学发生器的ETC车道对侧，用于接收所述第一光学发生器产生的光束，从而形成横跨所述ETC车道的虚拟栏杆，指示车辆是否通行。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨耿，何守勇，段士超，俞明良，
申请(专利权)人：深圳市金溢科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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