电动机驱动系统技术方案

电动机驱动系统具备：第一联锁机构（160），其构成为对切断装置（SP）成为了能够操作的状态进行响应而工作，由此使开关装置（190）断开；第二联锁机构（210），其构成为对收纳功率控制单元（200）的壳体成为了能够开放的状态进行响应而工作，由此使开关装置（190）断开；以及控制装置（350）。控制装置（350）构成为：在第一联锁机构（160）进行了工作的情况下，执行在切断了功率控制单元（200）之后使开关装置（190）断开的第一处理，另一方面，在第二联锁机构（210）进行了工作的情况下，根据电动机（MG1）产生的反电动势，代替第一处理而执行在驱动功率控制单元（200）的状态下使开关装置（190）断开的第二处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】电动机驱动系统具备：第一联锁机构（160），其构成为对切断装置（SP）成为了能够操作的状态进行响应而工作，由此使开关装置（190）断开；第二联锁机构（210），其构成为对收纳功率控制单元（200）的壳体成为了能够开放的状态进行响应而工作，由此使开关装置（190）断开；以及控制装置（350）。控制装置（350）构成为：在第一联锁机构（160）进行了工作的情况下，执行在切断了功率控制单元（200）之后使开关装置（190）断开的第一处理，另一方面，在第二联锁机构（210）进行了工作的情况下，根据电动机（MG1）产生的反电动势，代替第一处理而执行在驱动功率控制单元（200）的状态下使开关装置（190）断开的第二处理。【专利说明】电动机驱动系统
本专利技术涉及电动机驱动系统，更特定而言，涉及搭载有根据作业者的操作来切断所搭载的蓄电装置的输出的联锁机构的电动机驱动系统。
技术介绍
在以往的车辆中，提出了具备联锁机构的结构，所述联锁机构用于为了确保进行搭载于车辆的高电压设备的保养和检查时的安全性而切断向高电压设备的电力供给。例如，在日本特开2009-90685号公报(专利文献I)中公开了一种罩(hood)联锁装置，所述罩联锁装置装备于在安装有能够自由开关的罩的收容室内收容有燃料电池单元的工业车辆，所述罩联锁装置具备:开关接点，其配设在用于从燃料电池单元供给电力的电力供给线上；开闭检测单元，其用于检测罩的开闭；以及控制器，其在由开闭检测单元检测到罩已被打开时，使开关接点断开来切断来自燃料电池单元的电力的供给。在燃料电池工作时，燃料电池单元和从燃料电池单元接受供给电力的部件等有可能会成为高电压。根据专利文献1，当在燃料电池工作时打开罩时，通过切断来自燃料电池单元的电力供给，能够防止与高电压部分的接触。现有技术文献专利文献1:日本特开2009-90685号公报专利文献2:日本特开2008-198358号公报专利文献3:日本特开2004-112902号公报专利文献4:日本特开平6-98403号公报专利文献5:日本特开2009-54329号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在此，在以电动机为驱动源的车辆中，为了将来自搭载于车辆的蓄电装置的电力变换为用于驱动电动机的电力而搭载有PCU (Power Control Unit:功率控制单元)。该PCU是在收纳箱收纳有作为高电压设备的变换器和转换器等而得到的单元。通常，收纳箱被保养用盖覆盖，当在PCU的保养和检查时打开保养用盖时，在切断变换器和转换器的门极(gate)而强制性地使所述变换器和转换器成为非驱动的状态之后，切断从蓄电装置向P⑶的电力供给。在切断变换器等时电动机处于高转速状态的情况下，在电动机感应产生的反电动势升高，从而可能会在构成变换器的电力用半导体开关元件施加超过了耐压的电压而导致损伤。因此，为了防止开关元件的损伤，使变换器紧急切断的切断功能工作。然而，当该切断功能工作时，由于会不得已使变换器的工作停止，所以无法通过电动机使储存在平滑电容器中的残留电荷在短时间内放电。因此，本专利技术是为了解决这样的问题而完成的，其目的在于，提供一种充分确保了作业者相对于pcu的安全性的电动机驱动系统。用于解决问题的手段本专利技术的一种方式是电动机驱动系统，其具备:能够再充电的蓄电装置；功率控制单元，其构成为使用从蓄电装置供给的电力来驱动电动机；开关装置，其插置于将蓄电装置和功率控制单元连接的电力线；第一联锁机构，其构成为对用于切断蓄电装置的输出的切断装置成为了能够操作的状态进行响应而工作，由此使开关装置断开；第二联锁机构，其构成为对收纳功率控制单元的壳体成为了能够开放的状态进行响应而工作，由此使开关装置断开；以及控制装置，其对功率控制单元和第一联锁机构、第二联锁机构进行控制。功率控制单元包括:变换器，其将从蓄电装置供给的电力变换为用于驱动电动机的电力；和电容器，其与变换器的蓄电装置侧的端子连接。控制装置构成为:在第一联锁机构进行了工作的情况下，执行在切断了功率控制单元之后使开关装置断开的第一处理，另一方面，在第二联锁机构进行了工作的情况下，根据电动机产生的反电动势，代替第一处理而执行在驱动功率控制单元的状态下使开关装置断开的第二处理。优选，控制装置在执行第二处理时，通过驱动功率控制单元来控制施加于电容器的电压。优选，功率控制单元还包括设置在蓄电装置与电容器之间的转换器。控制装置在执行第二处理时，控制变换器和转换器，以从功率控制单元向蓄电装置供给电力。优选，控制装置在执行第二处理时，控制变换器，以通过弱磁控制来驱动电动机。优选，在使开关装置断开之后，控制装置控制变换器以使储存在电容器中的残留电荷放电。优选，在使开关装置断开之后，控制装置控制变换器以使电动机产生制动转矩，并且控制变换器以在通过制动转矩降低了电动机的转速时使储存在电容器中的残留电荷放电。优选，控制装置控制变换器，以从电动机产生基于电磁作用的制动转矩。专利技术的效果根据本专利技术，在作为高电压设备的PCU的联锁机构工作时在电动机感应产生的反电动势高的情况下，能够进行适当的处理以使得不会对变换器等施加过大的反电动势。其结果，由于能够在切断了来自蓄电装置的电力供给之后使储存在平滑电容器中的残留电荷在短时间内放电，所以能够确保作业者相对于高电压设备的安全性。【专利附图】【附图说明】图1是搭载有本专利技术的实施方式的电动机驱动系统的车辆的概略结构图。图2是用于对本实施方式的电动机驱动系统所具备的联锁机构进行说明的图。图3是对本实施方式的电动机驱动系统的联锁机构工作时的PCU的控制进行说明的功能框图。图4是用于对本专利技术的实施方式的电动机驱动系统的、由HV-ECU执行的联锁机构工作时的PCU的控制进行说明的流程图。图5是用于对图4的步骤S05的处理进行说明的图。图6是对本专利技术的实施方式的变更例I的电动机驱动系统的、由HV-ECU执行的联锁机构工作时的PCU的控制进行说明的流程图。图7是表示使马达电流振幅一定时输出转矩与电流相位的关系的图。图8是表示使电流振幅一定时的、电动发电机的每单位转速的感应电压常数相对于电流相位的特性的图。图9是用于对本专利技术的实施方式的变更例2的电动机驱动系统的、由HV-ECU执行的联锁机构工作时的PCU的控制进行说明的流程图。图10是用于对图9的步骤SlO的处理进行说明的图。图11是表示执行三相接通控制时的电动发电机MGl的转矩与转速的关系的图。【具体实施方式】以下，参照附图，对本专利技术的实施方式进行详细说明。此外，对图中相同或相当部分标注同一标号且不重复其说明。图1是搭载有本专利技术的实施方式的电动机驱动系统的车辆100的概略结构图。在本实施方式中，作为车辆100，以搭载有发动机和电动发电机的混合动力车辆为例进行说明，但车辆100的结构并不限定于此，只要是搭载有电动发电机和能够与电动发电机之间输入输出电力的蓄电装置的车辆就能够应用。作为车辆100，除了混合动力车辆以外，例如还包括电动汽车、燃料电池汽车等。此外，在本实施方式中，对车辆100具备两个变换器和与其对应的电动发电机的例子进行说明，但在具备一个变换器和电动发电机的情况下以及在具备三个以上的变换器和电动发电机的情况下也能够应用本专利技术。参照图1，车辆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机驱动系统，具备：能够再充电的蓄电装置（150）；功率控制单元（200），其构成为使用从所述蓄电装置（150）供给的电力来驱动电动机（MG1，MG2）；开关装置（190），其插置于将所述蓄电装置（150）与所述功率控制单元（200）连接的电力线；第一联锁机构（160），其构成为对用于切断所述蓄电装置（150）的输出的切断装置（SP）成为了能够操作的状态进行响应而工作，由此使所述开关装置（190）断开；第二联锁机构（210），其构成为对收纳所述功率控制单元（200）的壳体成为了能够开放的状态进行响应而工作，由此使所述开关装置（190）断开；以及控制装置（350），其对所述功率控制单元（200）和所述第一联锁机构，第二联锁机构（160，210）进行控制，所述功率控制单元（200）包括：变换器（120），其将从所述蓄电装置（150）供给的电力变换为用于驱动所述电动机（MG1，MG2）的电力；和电容器（C2），其与所述变换器（120）的所述蓄电装置侧的端子连接，所述控制装置（350）构成为：在所述第一联锁机构（160）进行了工作的情况下，执行在切断所述功率控制单元（200）之后使所述开关装置（190）断开的第一处理，另一方面，在所述第二联锁机构（210）进行了工作的情况下，根据所述电动机（MG1，MG2）产生的反电动势，代替所述第一处理而执行在驱动所述功率控制单元（200）的状态下使所述开关装置（190）断开的第二处理。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：松村光赖，胜田敏宏，内堀直，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：