动臂塔机及其标准节引进系统和标准节引进方法技术方案

一种动臂塔机的标准节引进系统，包括塔身、臂架、平衡臂、主起升机构、变幅机构及辅助起升机构，臂架包括靠近塔身的臂根和远离塔身的臂尖，主起升机构包括设置在臂架的臂尖位置处的主吊钩，变幅机构安装在平衡臂上，辅助起升机构包括辅助吊钩、辅助卷扬、定滑轮和辅助钢丝绳，定滑轮设置在臂架上靠近臂根的位置处，辅助钢丝绳从辅助卷扬绕出并绕卷到定滑轮上，辅助吊钩连接在辅助钢丝绳的端部。本发明专利技术还提供一种具有上述标准节引进系统的动臂塔机和利用上述标准节引进系统的标准节引进方法。上述动臂塔机的辅助起升机构将标准节起吊至引进平台附近，臂架的仰角不会很大，起升速度可以较快，引进标准节效率较高，避免臂架仰角过大而导致倾翻。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种动臂塔机的标准节引进系统，包括塔身、臂架、平衡臂、主起升机构、变幅机构及辅助起升机构，臂架包括靠近塔身的臂根和远离塔身的臂尖，主起升机构包括设置在臂架的臂尖位置处的主吊钩，变幅机构安装在平衡臂上，辅助起升机构包括辅助吊钩、辅助卷扬、定滑轮和辅助钢丝绳，定滑轮设置在臂架上靠近臂根的位置处，辅助钢丝绳从辅助卷扬绕出并绕卷到定滑轮上，辅助吊钩连接在辅助钢丝绳的端部。本专利技术还提供一种具有上述标准节引进系统的动臂塔机和利用上述标准节引进系统的标准节引进方法。上述动臂塔机的辅助起升机构将标准节起吊至引进平台附近，臂架的仰角不会很大，起升速度可以较快，引进标准节效率较高，避免臂架仰角过大而导致倾翻。【专利说明】动臂塔机及其标准节弓I进系统和标准节弓I进方法
本专利技术涉及起重机械领域，尤其涉及一种动臂塔机和动臂塔机的标准节引进系统和标准节引进方法。
技术介绍
在工程机械领域，很多产品都有超大的重量和体积，一般都需要拆成多个零部件进行转场，到达另一个工地后需要重新组装。对于其中一些产品，例如履带式起重机、水平塔机和动臂塔机，为避免动用额外的设备，一般采用自拆装的方式进行组装，即借助其自身的起升机构将其零部件吊起进行组装。请参阅图1，对于动臂塔机而言，在加装标准节90时，是通过其臂架92顶端的吊钩94将标准节90吊起到其引进平台97附近，然后将标准节90组装在塔身95上。在上述标准节引进过程中，由于引进平台97比较短，且动臂塔机是通过臂架92的俯仰来实现变幅动作的，因此动臂塔机的臂架92需要变幅到较大仰角，有时甚至要达到其最大仰角，才能将标准节90吊至引进平台97附近。然而，动臂塔机在臂架仰角较大时，变幅和起升速度都较低，起吊标准节至引进平台效率较低；更重要的是，臂架长时间处于大仰角时，有向后倾翻的危险，极不安全，且高处风往往也比较大，更增大了危险性。
技术实现思路
鉴于以上所述，有必要提供一种效率较高、且较为安全的动臂塔机和动臂塔机的标准节弓I进系统和标准节引进方法。本专利技术提供一种动臂塔机的标准节引进系统，包括塔身、臂架、平衡臂、主起升机构、变幅机构以及辅助起升机构，所述臂架包括靠近塔身的臂根和远离塔身的臂尖，所述主起升机构包括主吊钩，所述主吊钩设置在所述臂架的臂尖位置处，所述变幅机构安装在平衡臂上，所述辅助起升机构包括辅助吊钩、辅助卷扬、定滑轮和辅助钢丝绳，所述定滑轮设置在所述臂架上靠近臂根的位置处，所述辅助钢丝绳从所述辅助卷扬绕出并绕卷到所述定滑轮上，所述辅助吊钩连接在所述辅助钢丝绳的端部。进一步地，所述动臂塔机还包括爬升架和引进平台，所述爬升架套在所述塔身上，所述引进平台设置在所述爬升架上，所述引进平台从所述爬升架上水平伸出且具有远离塔身的自由端。进一步地，所述主起升机构还包括主卷扬和主钢丝绳,所述主钢丝绳从所述主卷扬绕出并绕卷到所述臂架的臂尖处，所述主吊钩连接在所述主钢丝绳的端部。进一步地，所述辅助吊钩和所述定滑轮在不进行引进作业时位于所述引进平台的自由端的正上方。进一步地，所述臂架包括靠近塔身的臂根节，所述定滑轮设置在所述臂架的臂根节的下弦杆位置处。进一步地，所述臂根节包括与所述平衡臂铰接的第一端和远离所述平衡臂的第二端，所述定滑轮设置在所述第二端。进一步地，所述主卷扬和所述辅助卷扬均设置在所述平衡臂上，所述辅助卷杨设置于靠近所述臂根节处。本专利技术还提供一种动臂塔机，包括上述动臂塔机的标准节引进系统。本专利技术还提供一种利用上述动臂塔机的标准节引进系统的标准节引进方法，包括:控制动臂塔机的变幅机构和主起升机构，主起升机构将待引进的标准节吊起，变幅机构变幅，将所述待引进的标准节起吊至辅助起升机构的吊载范围内；将所述待引进的标准节从所述主吊钩移栽到所述辅助吊钩上；控制变幅机构和辅助起升机构，将所述待引进的标准节起吊至动臂塔机的引进平台。相较于现有技术，本专利技术的动臂塔机可通过辅助起升机构将标准节起吊至引进平台附近，由于辅助起升机构离塔身距离较近，此时臂架的仰角不会很大，起升速度可以较快，起吊标准节至引进平台效率较高，同时避免了臂架仰角过大而导致的倾翻等危险；除了用于起吊标准节，动臂塔机的辅助起升机构还可与主起升机构协同作业，辅助起升机构负责接近塔身的起吊工作，例如用于顶升泵站的吊载、内爬塔机承重梁和内爬框的转运吊载等，主起升机构负责离塔身较远的起吊工作，减小了动臂塔机的起吊盲区，增大动臂塔机的作业半径。【专利附图】【附图说明】图1是现有动臂塔机引进标准节至引进平台时的作业图；图2是本专利技术动臂塔机的整体结构示意图；图3是本专利技术动臂塔机的局部结构示意图；图4是图3中IV处的放大图；及图5是本专利技术动臂塔机引进标准节至引进平台时的作业图。【具体实施方式】为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图2至图4，本专利技术的动臂塔机包括塔身12、臂架13、平衡臂14、主起升机构、以及变幅机构20，所述臂架13包括靠近塔身12的臂根和远离塔身12的臂尖，所述主起升机构包括主吊钩152，所述主吊钩152设置在所述臂架13的臂尖位置处，所述变幅机构20安装在平衡臂14上，所述变幅机构20用于对所述臂架13进行变幅以改变所述臂架13的仰角。所述动臂塔机还包括辅助起升机构，所述辅助起升机构包括辅助吊钩21、辅助卷扬22、定滑轮24和辅助钢丝绳26，所述定滑轮24设置在所述臂架13上靠近臂根的位置处，所述辅助钢丝绳26从所述辅助卷扬22绕出并绕卷到所述定滑轮24上，所述辅助吊钩21连接在所述辅助钢丝绳26的端部。进一步地，所述动臂塔机还包括爬升架16和引进平台17，所述爬升架16套在所述塔身12上，所述引进平台17设置在所述爬升架16上，所述引进平台17从所述爬升架16上水平伸出且具有远离塔身12的自由端171。进一步地，所述动臂塔机还包括A形架18，所述A形架18设置在所述平衡臂14上，所述臂架13、平衡臂14和A形架18位于所述爬升架16的上方。进一步地,所述主起升机构还包括主卷扬154和主钢丝绳156,所述主钢丝绳156从所述主卷扬154绕出并绕卷到所述臂架13的臂尖处，所述主吊钩152连接在所述主钢丝绳156的端部。进一步地，所述辅助吊钩21和所述定滑轮24在不进行引进作业时位于所述引进平台17的自由端171的正上方。进一步地，所述臂架13包括靠近塔身12的臂根节132，所述定滑轮24设置在所述臂架13的臂根节132的下弦杆位置处。进一步地，所述臂根节132包括与所述平衡臂14铰接的第一端和远离所述平衡臂14的第二端，所述定滑轮24设置在所述第二端。进一步地，所述主卷扬154和所述辅助卷扬22均设置在所述平衡臂14上，所述辅助卷杨22设置于靠近所述臂根节132处。请参阅图5，在动臂塔机需要升高时，可利用所述辅助起升机构将标准节吊起，同时控制变幅机构改变臂架13的仰角，即可在臂架13仰角不大的情况下起吊标准节至引进平台17，以完成顶升加节操作。本专利技术的动臂塔机可通过辅助起升机构将标准节起吊至引进平台附近，由于辅助起升机构离塔身距离较近，此时臂架的仰角不会很大，起升速度可以较快，起吊标准节至引进平台效率较高，同时避免了臂架仰角过大而导致的倾翻等危险；除了用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动臂塔机的标准节引进系统，包括塔身（12）、臂架（13）、平衡臂（14）、主起升机构、以及变幅机构（20），所述臂架（13）包括靠近塔身（12）的臂根和远离塔身（12）的臂尖，所述主起升机构包括主吊钩（152），所述主吊钩（152）设置在所述臂架（13）的臂尖位置处，所述变幅机构（20）安装在所述平衡臂（14）上，其特征在于：所述动臂塔机还包括辅助起升机构，所述辅助起升机构包括辅助吊钩（21）、辅助卷扬（22）、定滑轮（24）和辅助钢丝绳（26），所述定滑轮（24）设置在所述臂架（13）上靠近臂根的位置处，所述辅助钢丝绳（26）从所述辅助卷扬（22）绕出并绕卷到所述定滑轮（24）上，所述辅助吊钩（21）连接在所述辅助钢丝绳（26）的端部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱一帆，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43