带输入轴承的波动齿轮单元制造技术

本发明专利技术提出一种包括由制作及组装简单的轴承机构支承的输入轴的带输入轴承的波动齿轮单元。内置于波动齿轮单元(1)的波动齿轮机构(5)的输入轴(6)由第一输入轴承(7)及第二输入轴承(8)支承。输入轴(6)、安装在输入轴(6)上的波动发生器(16)的轴向位置得到固定，因此，电动机安装作业简单。支承输入轴(6)的第二输入轴承(8)的轴承外壳(21)被紧固螺栓(22)夹着可挠性外齿齿轮(15)的圆环状轴套(15c)紧固固定在输出用圆盘(4)上。不需要对圆环状轴套(15c)实施攻丝加工、凹部等的加工，能以简单的结构构成输入轴(6)的轴承机构以及将可挠性外齿齿轮(15)固定在输出用圆盘(4)上的固定机构。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提出一种包括由制作及组装简单的轴承机构支承的输入轴的带输入轴承的波动齿轮单元。内置于波动齿轮单元(1)的波动齿轮机构(5)的输入轴(6)由第一输入轴承(7)及第二输入轴承(8)支承。输入轴(6)、安装在输入轴(6)上的波动发生器(16)的轴向位置得到固定，因此，电动机安装作业简单。支承输入轴(6)的第二输入轴承(8)的轴承外壳(21)被紧固螺栓(22)夹着可挠性外齿齿轮(15)的圆环状轴套(15c)紧固固定在输出用圆盘(4)上。不需要对圆环状轴套(15c)实施攻丝加工、凹部等的加工，能以简单的结构构成输入轴(6)的轴承机构以及将可挠性外齿齿轮(15)固定在输出用圆盘(4)上的固定机构。【专利说明】带输入轴承的波动齿轮单元
本专利技术涉及一种能简单地安装电动机的带输入轴承的波动齿轮单元。
技术介绍
作为带输入轴承的波动齿轮单元，已知有专利文献I公开的包括杯形可挠性外齿齿轮的单元型波动齿轮装置。在该单元型波动齿轮装置中，在波动发生器的刚性凸轮板的一个端面上形成有输入轴，在刚性凸轮板的另一个端面上形成有轴部。输入轴由安装在单元壳体端板上的第一输入轴承支承，相反侧的轴部的前端由安装在可挠性外齿齿轮的圆盘状的轴套上的第二输入轴承支承。波动发生器在轴向上由上述一对输入轴承固定，刚性内齿齿轮和波动发生器处于在轴向上得到定位的状态。因此，在将单元型波动齿轮装置与电动机的电动机轴连结来构成致动器时，只要将电动机轴与输入轴连结固定即可，安装作业简单。此外，专利文献I的单元型波动齿轮装置中，在杯形可挠性外齿齿轮的圆盘状的轴套的一个端面上形成有轴承安装用的凹部，在另一个端面上一体形成有输出轴。通过简化结构、降低零部件个数，能使组装作业简单。专利文献2中公开了将波动齿轮装置与电动机一体化的结构的致动器。装入该致动器的波动齿轮装置中，杯形可挠性外齿齿轮的圆环状的轴套从沿着装置轴线的一个方向旋入固定在外壳的端板的中心通孔内。在该轴套内，从沿着装置轴线的同一方向压入固定有圆环状的轴承座。在该轴承座中安装有轴承。此外，电动机轴和波动齿轮装置的输入轴形成为单一的中空轴。中空轴的一端由安装在轴承座内的轴承支承。该中空轴的轴向的中途部位由安装在对波动齿轮装置与电动机之间进行分隔的分隔壁上的轴承支承。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利特开2002 — 21948号公报专利文献2:日本专利特开2002 — 243000号公报专利文献I所公开的单元型波动齿轮装置中，在利用切削加工制成的可挠性外齿齿轮的轴套上形成有轴承安装用的凹部等。因此，可挠性外齿齿轮的加工工时增加。在专利文献2所公开的致动器中，杯形可挠性外齿齿轮的圆环状的轴套从沿着装置轴线的方向旋入固定在外壳的端板的中心通孔中，圆环状的轴承座从同一方向压入固定在该轴套中。因此，轴承部分在轴线方向上变长，是不利于将装置在轴向上缩短的结构。此外，需要加工出包括旋入固定在端板上的螺纹部的轴套，因此，可挠性外齿齿轮的加工工时也会增加。
技术实现思路
本专利技术的课题在于提出一种输入轴由制作及安装简单的输入轴承机构支承的带输入轴承的波动齿轮单元。为了解决上述课题，本专利技术的带输入轴承的波动齿轮单元的特征在于，具有:筒状壳体；端板，该端板固定在上述筒状壳体的输入侧开口端上；输出用圆盘，该输出用圆盘以能自由旋转的状态安装在上述筒状壳体的输出侧开口端上；波动齿轮机构，该波动齿轮机构安装在上述筒状壳体的内侧并呈杯型；输入轴，该输入轴贯通在上述端板上形成的中心通孔并延伸；固定机构，该固定机构将上述波动齿轮机构的杯形可挠性外齿齿轮紧固固定在上述输出用圆盘上；以及第一输入轴承及第二输入轴承，该第一输入轴承及第二输入轴承对上述输入轴进行支承，上述可挠性外齿齿轮包括同轴地重叠在上述输出用圆盘的朝向上述端板一侧的内侧端面上的圆环状轴套，上述固定机构包括:轴承外壳，该轴承外壳同轴地重叠在上述圆环状轴套的朝向上述端板一侧的圆环状端面上并呈圆环状；以及多根紧固螺栓，该多根紧固螺栓将上述轴承外壳夹着上述圆环状轴套紧固固定在上述输出用圆盘上，上述输入轴包括:中空轴部，该中空轴部具有电动机轴连结用的轴安装孔；以及实心轴部，该实心轴部从上述中空轴部的上述轴承外壳一侧的封闭轴端部同轴地突出并延伸到该轴承外壳的内部，上述波动齿轮机构的波动发生器包括:上述输入轴；刚性凸轮板，该刚性凸轮板安装在上述输入轴的上述中空轴部的外周；以及波形轴承，该波形轴承安装在上述刚性凸轮板的外周面上，上述第一输入轴承安装在上述端板的上述中心通孔的内周面与上述中空轴部的外周面之间，上述第二输入轴承安装在上述轴承外壳的内周面与上述实心轴部的外周面之间。波动发生器的输入轴在其输入侧的部位及输出侧的部位分别由第一输入轴承及第二输入轴承支承。因此，波动发生器在轴向上由上述第一输入轴承和第二输入轴承固定。在安装电动机时，实际上不需要将波动发生器在轴向上进行定位的作业。此外,可挠性外齿齿轮的圆环状轴套夹在输出用圆盘与轴承外壳之间。上述三个构件在此状态下由紧固螺栓紧固固定。圆环状轴套不需要攻丝加工、轴承用的凹部加工等。因此，能抑制可挠性外齿齿轮的加工工时的增加。此外，由于利用紧固螺栓同时紧固三个构件，因此，能以较少的零部件个数构成上述三个构件的固定机构。因此，能得到一种输入轴6由制作及安装简单的轴承机构支承的带输入轴承的波动齿轮单元。此处，只要按照以下方法执行就能高精度地安装三个构件。将可挠性外齿齿轮的圆环状轴套的中心通孔与形成在输出用圆盘上的中心通孔设成相同内径的通孔。此外，在轴承外壳上预先一体形成有被压入固定在圆环状轴套的中心通孔及输出用圆盘的中心通孔内的压入圆筒。由此，通过压入圆筒能将三个构件无轴芯偏差地紧固固定。【专利附图】【附图说明】图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的波动齿轮单元的纵剖视图及输出侧的端面图。(符号说明)I 波动齿轮单元2 圆筒状壳体2a输入侧开口端2b输出侧开口端3 端板3a中心通孔3b外侧端面4 输出用圆盘4a中心通孔5 波动齿轮机构6 输入轴6a轴安装孔6b 中空轴部6c 实心轴部7 第一输入轴承8 第二输入轴承9 安装用法兰10 电动机IOa电动机轴A 旋转致动器11紧固螺栓12交叉滚子轴承12a 外圈12b 滚子12c内圈侧的滚道面13紧固螺栓14刚性内齿齿轮14a 内齿15可挠性外齿齿轮15a圆筒状主体部15b 隔膜15c圆环状轴套15d 外齿15e中心通孔16波动发生器16a刚性凸轮板16b波形轴承16c欧氏联轴器21轴承外壳21a压入圆筒22紧固螺栓23 油封【具体实施方式】以下，参照附图来说明本专利技术的实施方式所涉及的波动齿轮单元。图1(a)是表示将电动机安装在本实施方式所涉及的波动齿轮单元上的状态的纵剖视图。图1(b)是其输出侧的端面图。波动齿轮单元I包括:圆筒状壳体2 ;固定在该圆筒状壳体2的输入侧开口端2a上的端板3 ;以及以能自由旋转的状态安装在圆筒状壳体2的与输入侧开口端2a相反一侧的输出侧开口端2b上的输出用圆盘4。将杯型波动齿轮机构5装入上述圆筒状壳体2、端板3及输出用圆盘4的内部。此夕卜，在端板3上形成有中心通孔3a，输入轴6以同轴状态贯通该中心通孔3a。输入轴6被第一输入轴承7支承成能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带输入轴承的波动齿轮单元(1)，其特征在于，具有：筒状壳体(2)；端板(3)，该端板(3)固定在所述筒状壳体(2)的输入侧开口端(2a)上；输出用圆盘(4)，该输出用圆盘(4)以能自由旋转的状态安装在所述筒状壳体(2)的输出侧开口端(2b)上；波动齿轮机构(5)，该波动齿轮机构(5)安装在所述筒状壳体(2)的内侧并呈杯型；输入轴(6)，该输入轴(6)贯通在所述端板(3)上形成的中心通孔(3a)并延伸；固定机构，该固定机构将所述波动齿轮机构(5)的杯形的可挠性外齿齿轮(15)紧固固定在所述输出用圆盘(4)上；以及第一输入轴承(7)及第二输入轴承(8)，该第一输入轴承(7)及第二输入轴承(8)对所述输入轴(6)进行支承，所述波动齿轮机构(5)的所述可挠性外齿齿轮(15)包括圆环状轴套(15c)，该圆环状轴套(15c)同轴地重叠在所述输出用圆盘(4)的朝向所述端板(3)一侧的内侧端面上，所述波动齿轮机构(5)的波动发生器(16)包括：所述输入轴(6)；刚性凸轮板(16a)，该刚性凸轮板(16a)安装在所述输入轴(6)的所述中空轴部(6b)的外周上；以及波形轴承(16b)，该波形轴承(16b)安装在所述刚性凸轮板(16a)的外周面上，所述固定机构包括：轴承外壳(21)，该轴承外壳(21)同轴重叠在所述圆环状轴套(15c)的朝向所述端板(3)一侧的圆环状端面上并呈圆环状；以及多根紧固螺栓(22)，这些紧固螺栓(22)将所述轴承外壳(21)夹着所述圆环状轴套(15c)紧固固定在所述输出用圆盘(4)上，所述输入轴(6)包括：中空轴部(6b)，该中空轴部(6b)具有电动机轴连结用的轴安装孔(6a)；以及实心轴部(6c)，该实心轴部(6c)从所述中空轴 部(6b)的所述轴承外壳(21)一侧的封闭轴端部同轴地突出并延伸到该轴承外壳(21)的内部，所述第一输入轴承(7)安装在所述端板(3)的所述中心通孔(3a)的内周面与所述中空轴部(6b)的外周面之间，所述第二输入轴承(8)安装在所述轴承外壳(21)的内周面与所述实心轴部(6c)的外周面之间。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：矢岛喜一，高嶺香里，铃木真宪，
申请(专利权)人：谐波传动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP