Gear box bearing fault detection method and system. The method comprises the steps as follows: S1, the fault determining module set decibel threshold of different types of bearings run four position test in bearing, establish defect database; S2, running test in bearings, bearing vibration acceleration acquisition test four position value and real-time transmission to the signal conversion module, S3; the signal conversion module the vibration acceleration at each position value is calculated into maximum decibel value standard and real-time transmission to the fault judgment and fault judgment module; S4 module selection and test of bearing fault bearing of the same type, and then for each position than the decibel threshold measured at the maximum value and the standard DB locations, and the analysis and evaluation according to the comparison results, to determine whether there is a fault bearing test. The method and the system can detect and predict whether the gear box bearing is broken or not, and is helpful for the staff to intuitively and simply master the safe service condition of the gear box bearing.
【技术实现步骤摘要】
一种齿轮箱轴承故障检测方法及系统
本专利技术涉及一种齿轮箱轴承故障检测方法及系统,属于轨道交通安全检测领域。
技术介绍
我国的轨道事业已经进入了完全工业化和现代化时期,高铁技术已经处于世界领先地位。齿轮箱体作为高铁运输机械上的关键部件,保障其安全服役性能,防止严重失效,非常必要。目前齿轮箱轴承故障诊断的方法依靠振动与噪声检测方法。随着信号检测技术、计算机技术、数字信号处理技术、人工智能技术的迅速发展,轴承故障诊断已经成为融合数学、物理、力学等自然科学和计算机技术、数字信号处理技术、人工智能技术的综合学科。轴箱装置作为车辆的关键部件,其制造、组装质量直接关系到车辆高速运行时的安全性。其核心为轴箱轴承。轴箱轴承主要结构由外圈、内圈、滚子和保持架四部分组成。内圈通过液压过应力与轴径进行过盈装配,运行时与轮轴同步旋转;外圈被安装在轴箱或轴承座孔内,起支撑车体的作用;滚子位于内圈、外圈之间,当内圈与轮对一同旋转时,外圈保持不动,滚子与外圈、内圈产生滚动摩擦,使其一方面绕其轴心自转,另一方面绕内、外圈滚道滚转。滚子的尺寸与个数决定了轴承承载力,保持架通过分割滚子使其各自位于均匀间隔的位置上,防止相互碰撞摩擦,能够确保各滚子独立运动。铁路客车轴箱轴承为分体式轴承,在组装前为分体状态,组装时依次进行内圈组装、外组件组装、注脂、轴箱体密封等工作,其组装作业相对于整体轴承较为复杂,若组装状态不良,或产品自身质量存在缺陷,极易造成轴承故障。轴承跑合试验是按照国家标准《铁路货车轮轴组装、检修及管理规则》,模拟轮对运转情况的试验。在一定条件(转速和时间)下,对使装车前的货车轮对进行 ...
【技术保护点】
一种齿轮箱轴承故障检测方法,包括以下步骤:S1、在故障判定模块中设置不同型号轴承在轴承跑合试验中四个位置的分贝阈值,建立缺陷数据库;所述四个位置分别为齿轮箱的风机侧主动轴附近预留孔处、风机侧从动轴附近预留孔处、电机侧主动轴附近预留孔处和电机侧从动轴附近预留孔处,四个位置的分贝阈值分别为风机侧主动轴分贝阈值、风机侧从动轴分贝阈值、电机侧主动轴分贝阈值和电机侧从动轴分贝阈值;S2、在轴承跑合试验中,采集试验轴承的风机侧主动轴振动加速度值、风机侧从动轴振动加速度值、电机侧主动轴振动加速度值和电机侧从动轴振动加速度值,并将所述四个位置处振动加速度数据实时传输给信号转化模块;S3、信号转化模块对传输来的试验轴承四个位置处振动加速度数据进行计算处理,将风机侧主动轴振动加速度值经计算转化为风机侧主动轴最大标准分贝值、风机侧从动轴振动加速度值经计算转化为风机侧从动轴最大标准分贝值、电机侧主动轴振动加速度值经计算转化为电机侧主动轴最大标准分贝值,电机侧从动轴振动加速度值经计算转化为电机侧从动轴最大标准分贝值,然后将所述四个位置的振动的冲击脉冲波的最大标准分贝值实时传输给故障判定模块;S4、故障判定模块在 ...
【技术特征摘要】
1.一种齿轮箱轴承故障检测方法,包括以下步骤:S1、在故障判定模块中设置不同型号轴承在轴承跑合试验中四个位置的分贝阈值,建立缺陷数据库;所述四个位置分别为齿轮箱的风机侧主动轴附近预留孔处、风机侧从动轴附近预留孔处、电机侧主动轴附近预留孔处和电机侧从动轴附近预留孔处,四个位置的分贝阈值分别为风机侧主动轴分贝阈值、风机侧从动轴分贝阈值、电机侧主动轴分贝阈值和电机侧从动轴分贝阈值;S2、在轴承跑合试验中,采集试验轴承的风机侧主动轴振动加速度值、风机侧从动轴振动加速度值、电机侧主动轴振动加速度值和电机侧从动轴振动加速度值,并将所述四个位置处振动加速度数据实时传输给信号转化模块;S3、信号转化模块对传输来的试验轴承四个位置处振动加速度数据进行计算处理,将风机侧主动轴振动加速度值经计算转化为风机侧主动轴最大标准分贝值、风机侧从动轴振动加速度值经计算转化为风机侧从动轴最大标准分贝值、电机侧主动轴振动加速度值经计算转化为电机侧主动轴最大标准分贝值,电机侧从动轴振动加速度值经计算转化为电机侧从动轴最大标准分贝值,然后将所述四个位置的振动的冲击脉冲波的最大标准分贝值实时传输给故障判定模块;S4、故障判定模块在缺陷数据库中选择与所述试验轴承相同型号的故障轴承,然后分别对比信号转化模块传输来的风机侧主动轴最大标准分贝值与预先设定的风机侧主动轴分贝阈值,风机侧从动轴最大标准分贝值与预先设定的风机侧从动轴分贝阈值,电机侧主动轴最大标准分贝值与预先设定的电机侧主动轴分贝阈值,电机侧从动轴最大标准分贝值与预先设定的电机侧从动轴分贝阈值;并根据对比结果进行分析、评估,判定试验轴承是否存在故障。2.根据权利要求1所述的一种齿轮箱轴承故障检测方法,其特征在于:所述步骤S1中不同型号轴承在轴承跑合试验中四个位置的分贝阈值的确定方法是:以型号为M的轴承为例,A、选择型号为M的外圈故障轴承、内圈故障轴承、保持架故障轴承和滚子故障轴承各K个,K≥2;B、每个故障轴承进行J次轴承跑合试验,J≥3;每次轴承跑合试验得到一个故障轴承的风机侧主动轴最大标准分贝值、风机侧从动轴最大标准分贝值、电机侧主动轴最大标准分贝值和电机侧从动轴最大标准分贝值;计算每个轴承J次轴承跑合试验得到风机侧主动轴最大标准分贝值的平均值、风机侧从动轴最大标准分贝值的平均值、电机侧主动轴最大标准分贝值的平均值和电机侧从动轴最大标准分贝值的平均值;C、对比所有故障轴承的风机侧主动轴最大标准分贝值的平均值,取最小的风机侧主动轴最大标准分贝值的平均值记为型号为M的轴承的风机侧主动轴分贝阈值对比所有故障轴承的风机侧从动轴最大标准分贝的平均值,取最小的风机侧从动轴最大标准分贝的平均值记为型号为M的轴承的风机侧从动轴分贝阈值对比所有故障轴承的电机侧主动轴最大标准分贝值的平均值,取最小的电机侧主动轴最大标准分贝值的平均值记为型号为M的轴承的电机侧主动轴分贝阈值对比所有故障轴承的电机侧从动轴最大标准分贝的平均值,取最小的电机侧从动轴最大标准分贝的平均值记为型号为M的轴承的电机侧从动轴分贝阈值所述每次轴承跑合试验的操作步骤是:首先,在轴承跑合试验中,采集故障轴承的风机侧主动轴振动加速度值、风机侧从动轴振动加速度值、电机侧主动轴振动加速度值和电机侧从动轴振动加速度值,并实时传输给信号转化模块;然后,信号转化模块对传输来的故障轴承四个位置处振动加速度数据进行计算处理,将风机侧主动轴振动加速度值经计算转化为风机侧主动轴最大标准分贝值、风机侧从动轴振动加速度值经计算转化为风机侧从动轴最大标准分贝值、电机侧主动轴振动加速度值经计算转化为电机侧主动轴最大标准分贝值,电机侧从动轴振动加速度值经计算转化为电机侧从动轴最大标准分贝值。3.根据权利要求1或2所述的一种齿轮箱轴承故障检测方法,其特征在于:所述在轴承跑合试验中,采集试验轴承或故障轴承的风机侧主动轴振动加速度值、风机侧从动轴振动加速度值、电机侧主动轴振动加速度值和电机侧从动轴振动加速度值的具体方法是:轴承跑合试验之前,在轴承齿轮箱风机侧主动轴附近预留孔处放置加速度传感器一,风机侧从动轴附近预留孔放置加速度传感器二,电机侧主动轴附近预留孔处放置加速度传感器三,电机侧从动轴附近预留孔放置加速度传感器四;在轴承跑合试验中,通过加速传感器实时采集轴承的风机侧主动轴振动加速度值、风机侧从动轴振动加速度值、电机侧主动轴振动加速度值和电机侧从动轴振动加速度值。4.根据权利要求1或2所述的一种齿轮箱轴承故障检测方法,其特征在于:所述信号转化模块对传输来的试验轴承或故障轴承四个位置处振动加速度数据进行计算处理,将风机侧主动轴振动加速度值经计算转化为风机侧主动轴最大标准分贝值、风机侧从动轴振动加速度值经计算转化为风机侧从动轴最大标准分贝值、电机侧主动轴振动加速度值经计算转化为电机侧主动轴最大标准分贝值,电机侧从动轴振动加速度值经计算转化为电机侧从动轴最大标准分贝值的具体方法是:首先通过公式dBsv=20lg(a/a0)计算各个位置的振动的冲击脉冲波的绝对分贝dBsv,其中a为传输来的各个位置的振动加速度,单位为m/s2,a0为预设参考值,a0=9.81×10-3m/s2;然后,通过公式dBi=20(lgN+0.6lgd-lg2050)计算振动的冲击脉冲波的背景分贝dBi,其中N为滚动轴承转速(转/分),d为滚动轴承内圈直径(毫米);最后,用各个位置振动的冲击脉冲波的绝对分贝dBsv分别减去冲击脉冲波的背景分贝dBi即得到所述各个位置处振动的冲击脉冲波的最大标准分贝值。5.根据权利要求1所述的一种齿轮箱轴承故障检测方法,其特征在于:所述步骤S4中,根据对比结果进行分析、评估,判定试验轴承是否存在故障的具体做法是:若试验轴承同时满足风机侧主动轴最大标准分贝值小于风机侧主动轴分贝阈值的60%,风机侧从动轴最大标准分贝值小于风机侧从动轴分贝阈值的60%,电机侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:永远,许章亮,陈大志,彭凡,
申请(专利权)人:成都柏森松传感技术有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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