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本发明提出一种包括由制作及组装简单的轴承机构支承的输入轴的带输入轴承的波动齿轮单元。内置于波动齿轮单元(1)的波动齿轮机构(5)的输入轴(6)由第一输入轴承(7)及第二输入轴承(8)支承。输入轴(6)、安装在输入轴(6)上的波动发生器(16...
该专利属于谐波传动系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过谐波传动系统有限公司授权不得商用。

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