用于带电检修作业的机械手制造技术

本发明专利技术涉及电力检修技术领域，特别涉及一种用于带电检修作业的机械手，包括芯轴，芯轴的前端固定连接卡爪座，卡爪座上设置有卡爪；芯轴的前段设置有盲孔，小轴位于所述的盲孔内，小轴可顺延芯轴轴芯方向移动并带动卡爪收拢/张开，小轴与芯轴间设置有第一锁紧单元；芯轴的后段上设置有套筒，套筒与芯轴构成周向转动、轴向限位配合，套筒与芯轴间设置有第二锁紧单元。该机械手操作灵活，工作效率高，通过控制第一、二锁紧单元的锁止/解锁状态，实现螺丝的自动拆卸与装配，进行带电作业时安全性非常的高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及电力检修
，特别涉及一种用于带电检修作业的机械手，包括芯轴，芯轴的前端固定连接卡爪座，卡爪座上设置有卡爪；芯轴的前段设置有盲孔，小轴位于所述的盲孔内，小轴可顺延芯轴轴芯方向移动并带动卡爪收拢/张开，小轴与芯轴间设置有第一锁紧单元；芯轴的后段上设置有套筒，套筒与芯轴构成周向转动、轴向限位配合，套筒与芯轴间设置有第二锁紧单元。该机械手操作灵活，工作效率高，通过控制第一、二锁紧单元的锁止/解锁状态，实现螺丝的自动拆卸与装配，进行带电作业时安全性非常的高。【专利说明】用于带电检修作业的机械手
本专利技术涉及电力检修
，特别涉及一种用于带电检修作业的机械手。
技术介绍
近年来，随着经济发展迅速、用电量的持续增长，使得优质电力的供应对社会影响越来越大。配电线路带电作业，就是在保证向客户带电或者少停电(指停电次数少、范围小、时间短)的情况下，对线路及其附属设备进行施工、检修、抢修的工作，加强配网的带电作业，使配电线路及设备的作业无论是在成本、质量和工作效率上都能得到改善，带电作业是提闻配电系统供电可罪率、提闻设备和电网稳定性的有效途径。带电作业方式多样:绝缘杆作业法指作业人员在地面或者登杆至适当位置，系上安全带，与带电体保持足够的安全距离，通过端部装配有不同工具附件的绝缘杆进行作业，这种作业方法不受地形条件限制，但是效率较低，作业效果不佳，只有很小一部分项目采用此种作业方法。绝缘平台法通常采用绝缘人字梯、独脚梯等，在绝缘平台上，作业人员通过绝缘杆间接接触带电体或者通过绝缘手套直接接触带电体进行作业，它和绝缘杆作业法一样，不受地形条件限制，在绝缘斗臂车不能到达的位置也可以进行作业，工作效率比绝缘杆法要高，但是劳动强度大。采用绝缘斗臂车进行带电作业，具有升空便利、机动性强、作业范围大、机械强度高、电气绝缘性能高等优点。绝缘斗臂车和机械手配合使用，劳动强度低，作业效率高，能完成细致复杂的检修工作，是目前配网带电作业采用的主要作业方式。现有的配合绝缘斗臂车使用的机械手都较为简单，只能完成一些简单的动作，无法自动完成螺丝的拆卸旋拧动作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于带电检修作业的机械手，通过人工遥控自动完成螺丝的拆卸旋拧动作。为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为:一种用于带电检修作业的机械手，包括芯轴，芯轴的前端固定连接卡爪座，卡爪座上设置有卡爪；芯轴的前段设置有盲孔，小轴位于所述的盲孔内，小轴可顺延芯轴轴芯方向移动并带动卡爪收拢/张开，小轴与芯轴间设置有第一锁紧单元；芯轴的后段上设置有套筒，套筒与芯轴构成周向转动、轴向限位配合，套筒与芯轴间设置有第二锁紧单元。与现有技术相比，本专利技术存在以下技术效果:该机械手操作灵活，工作效率高，通过控制第一、二锁紧单元的锁止/解锁状态，实现螺丝的自动拆卸与装配，进行带电作业时安全性非常的高。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术卡爪张开状态示意图；图2是本专利技术卡爪收拢状态示意图；图3是图2的A-A剖视图，不含卡爪座；图4是套筒结构示意图；图5是芯轴结构示意图；图6是卡爪座结构示意图；图7是图6的下侧视图；图8是凸块结构示意图；图9是凸块和拨杆半剖结构示意图；图10是小轴和卡爪配合示意图。【具体实施方式】下面结合图1至图10，对本专利技术做进一步详细叙述。参阅图1，一种用于带电检修作业的机械手，包括芯轴10，芯轴10的前端固定连接卡爪座20，卡爪座20上设置有卡爪21 ;芯轴的前段11设置有盲孔13，小轴30位于所述的盲孔13内，小轴30可顺延芯轴10轴芯方向移动并带动卡爪21收拢/张开，小轴30与芯轴10间设置有第一锁紧单元；芯轴的后段12上设置有套筒40，套筒40与芯轴10构成周向转动、轴向限位配合，套筒40与芯轴10间设置有第二锁紧单元。在作业时，操作人员在绝缘斗内随着机械手一起升至线路附近后，通过无线数传台遥控机械手进行动作，将机械手调整到待拧螺帽位置处，螺帽挤压小轴30，使得小轴30向盲孔13内运动，小轴30的运动带动卡爪收拢，至合适位置处时，螺帽被卡爪抱紧，将第一锁紧单元锁紧，限制小轴30继续移动，如图2所示；再将第二锁紧单元锁紧，此时转动套筒40即可对螺丝进行拆卸。第二锁紧单元设置的好处是:在装配螺丝时，螺丝紧固到一定程度后，第二锁紧单元起不到锁合的作用，套筒40与芯轴10之间发生转动，这样就可以对螺丝拧紧过程中所施加的最大的力度进行调整。参阅图5，更进一步地，所述的盲孔13为台阶孔，由前、中、后段131、132、133构成，前、中、后段131、132、133自盲孔13的孔口向孔底依次布置，盲孔的前段131直径大于盲孔的中段132直径，盲孔的中段132直径大于盲孔的后段133直径，所述盲孔的前段131设置有内螺纹。三段式设计，前段131方便与卡爪座20实现连接，中段132便于放置小轴30，后段133方便设置弹簧使得小轴30复位。如果不设置后段133，直接将弹簧设置在中段132中也是可以的，但是那样的话，弹簧较大，相同的型变量下，力的大小不易控制。参阅图6，更进一步地，所述卡爪座20由两个直径相异的圆盘同轴顺延布置而成，直径较小的圆盘外侧开设有外螺纹与所述盲孔的前段131内螺纹构成配合实现芯轴10与卡爪座20的固定连接，直径较大的圆盘一侧盘面上布置三个卡爪21，三个卡爪21位于同一圆环上均匀间隔布置，如图7所示；卡爪21由爪臂211和爪脚212构成弯折状，爪脚212平行于芯轴10的轴芯方向，爪臂211沿圆盘的径向布置，爪脚212和爪臂211连接处设置有安装孔213，卡爪21可绕安装孔213转动；卡爪座20沿轴芯方向布置有第一通孔22供小轴30穿过。通过设置不同卡爪座20，即可实现不同规格螺丝的拆卸与装配，这里说的不同的卡爪座20之间，区别在爪臂211的长度，其他部分基本类似。参阅图10，更进一步地，所述的小轴30包括三段，小轴的前段31直径与所述的第一通孔22孔径相吻合，小轴的中段32直径与所述盲孔的中段132直径相吻合，小轴的后段33直径与所述盲孔的后段133直径相吻合，小轴的后段33插置于盲孔的后段133中，盲孔13的孔底与小轴后段33的端头间设置有第一压簧51 ;小轴的前段31位于第一通孔22外的轴身上沿周向开设有环形凹槽311，爪臂211自安装孔213处向小轴30的轴芯延伸至所述的环形凹槽311处。小轴这样设计，与盲孔13相配合，小轴的前段31与中段32之间形成的台阶正好抵靠在卡爪座20上使得小轴30不致于从芯轴10与卡爪座20围合而成的腔内掉落。参阅图1、图3、图5以及图10，更进一步地，小轴的中段32上沿径向方向开设有第二通孔321，第二通孔321中布置有销子54，销子54可顺延第二通孔321运动，第二通孔321的孔底与销子54之间设置有第二压簧52，所述芯轴的前段11位于盲孔的中段132位置处的管壁上开设有第三通孔111，第三通孔111为台阶孔，第三通孔111中布置有球头销55 ;第二、三通孔321、111孔径相吻合，第三通孔111位于第二通孔321移动的路径上，这样，小轴30向芯轴10后端运动一定位移后,销子54在第二压簧52的作用下卡在第二、三通孔321、111之间限制小轴30轴向运动，如图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于带电检修作业的机械手，其特征在于：包括芯轴（10），芯轴（10）的前端固定连接卡爪座（20），卡爪座（20）上设置有卡爪（21）；芯轴的前段（11）设置有盲孔（13），小轴（30）位于所述的盲孔（13）内，小轴（30）可顺延芯轴（10）轴芯方向移动并带动卡爪（21）收拢/张开，小轴（30）与芯轴（10）间设置有第一锁紧单元；芯轴的后段（12）上设置有套筒（40），套筒（40）与芯轴（10）构成周向转动、轴向限位配合，套筒（40）与芯轴（10）间设置有第二锁紧单元。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐龙江，胡海琴，许家益，汪宏华，朱兵，
申请(专利权)人：国家电网公司， 国网安徽省电力公司黄山供电公司，
类型：发明
国别省市：北京;11