一种舵角反馈装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种舵角反馈装置，属于船舶推进器装置领域。所述舵角反馈装置包括舵角反馈传动组件，舵角反馈传动组件包括：用于与回转支承固定连接的支架、齿轮轴、以及分别与回转支承的外圈齿轮相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮上设置有第一杆和通孔，所述第二齿轮上对应所述通孔设置有第二杆，所述通孔的孔径大于所述第二杆的直径，所述第二杆穿过所述通孔与所述第一杆通过处于拉伸状态的弹性部件连接，使得所述第一齿轮和所述第二齿轮分别与所述回转支承的外圈齿轮相邻的两个齿的齿面相抵触。本发明专利技术，采用两个小齿轮分别与回转支承的外圈齿轮相邻的两个齿的齿面相啮合，消除了齿轮与回转支承的外圈齿轮啮合换向传动的间隙。

【技术实现步骤摘要】
一种舵角反馈装置
本专利技术涉及船舶推进器装置领域，特别涉及一种舵角反馈装置。
技术介绍
船舶上的全回转推进器是一种新型的船舶推进器，它除了能像普通推进器一样产生推力外，还能够在360°范围内改变推力方向，进而帮助船舶实现360°的转向。全回转推进器通常应用于具有动力定位要求的船舶或钻井平台上，船舶或钻井平台的动力定位系统通常包括位置测算系统和动力定位控制系统，其中，位置测算系统用于测算船舶为保持目标位置所需要的推力和推力的方位角，而动力定位系统根据该推力和推力的方位角控制全回转推进器调整舵角并发出推力。全回转推进器通常需要配合舵角反馈装置共同使用，该舵角反馈装置用于将当前全回转推进器的舵角位置反馈给动力定位控制系统，以便动力定位控制系统发出转舵指令，达到动力定位系统所需要的舵角。现有的舵角反馈装置包括一个小齿轮、齿轮轴和反馈电位计，该小齿轮与全回转推进器的回转支承的外圈齿轮啮合，回转支承的转动角度就是实际的转舵角度，当回转支承转动时，小齿轮也随之转动，安装在该小齿轮的齿轮轴上的位置传感器(例如反馈电位计)即可检测到小齿轮的转动角度，并将小齿轮的转动角度传递至动力定位控制系统，使得动力定位系统能够根据小齿轮的转动角度计算出回转支承的转舵角度。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题:在现有的舵角反馈装置中，当回转支承正转或反转时，小齿轮的齿的一侧和外圈齿轮的齿接触，而小齿轮的齿的另一侧与外圈齿轮的齿之间存在一定的间隙，当回转支承换向时，回转支承需要先转动一定的角度后，才能使得外圈齿轮的齿与小齿轮的齿的另一侧接触，进而再带动小齿轮一起运动，由于小齿轮不能够及时跟随换向后的回转支承一起运动，因此小齿轮无法准确反映全回转推进器的转舵角度，这会直接导致舵角反馈装置的检测精度降低，无法满足动力定位的高精度要求。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术实施例提供了一种舵角反馈装置。所述技术方案如下:本专利技术提供了一种舵角反馈装置，包括舵角反馈传动组件、联轴器和舵角反馈传感器组件，所述舵角反馈传动组件包括:用于与回转支承的悬挂支架固定连接的支架、齿轮轴、以及分别与回转支承的外圈齿轮相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述齿轮轴可转动地安装在所述支架上，所述第一齿轮和所述第二齿轮同轴安装在所述齿轮轴的一端，所述第一齿轮与所述齿轮轴间隙连接，所述第二齿轮与所述齿轮轴固定连接，所述齿轮轴的另一端通过所述联轴器和所述舵角反馈传感器组件连接。所述第一齿轮上设置有第一杆和通孔，所述第二齿轮上对应所述通孔设置有第二杆，所述通孔的孔径大于所述第二杆的直径，所述第二杆穿过所述通孔与所述第一杆通过处于拉伸状态的弹性部件连接，使得所述第一齿轮和所述第二齿轮分别与所述回转支承的外圈齿轮相邻的两个齿的齿面相抵触。可选地，所述第一齿轮和所述第二齿轮的结构相同。可选地，所述第二齿轮与所述齿轮轴通过键联接。可选地，所述第一杆、所述第二杆、所述通孔和所述弹性部件均为两个。可选地，所述支架与所述齿轮轴之间设置有铜套。具体地，所述舵角反馈传感器组件包括:传动机构、数据读取机构和传感机构，所述传动机构的输入端与所述齿轮轴通过所述联轴器连接，所述传动机构的输出端分别与所述数据读取机构和所述传感机构连接。进一步地，所述传动机构包括支座、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮和用于支撑所述第三传动轴和所述第四传动轴的支座。所述第一传动轴、所述第二传动轴、所述第三传动轴和所述第四传动轴平行设置，所述第一传动轴与所述齿轮轴的另一端通过所述联轴器连接，所述第三齿轮固定安装于所述第一传动轴上。所述第四齿轮和所述第五齿轮固定安装于所述第二传动轴上，且所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第五齿轮与固定安装在所述第三传动轴上的所述第六齿轮啮合，所述第六齿轮与固定安装在所述第四传动轴上的所述第七齿轮啮合。所述数据读取机构包括固定在所述支座上的用于显示舵角所处的方位的指示器，所述指示器包括指示盘、指针和输入轴，所述指示盘上标有刻度，所述指针固定在所述指示器的输入轴上并随所述指示器的输入轴转动，所述第四传动轴与所述指示器的输入轴固定连接。所述传感机构包括安装在所述第三传动轴上的用于与动力定位控制系统电连接的第一反馈电位计。具体地，当所述回转支承的外圈齿轮的齿数为X，所述第一齿轮的齿数为Y，所述第三齿轮的齿数为A，所述第四齿轮的齿数为B，所述第五齿轮的齿数为C，所述第六齿轮的齿数为 D 时，X/Y=BD/ (AC)。进一步地，所述传动机构还包括可转动地安装在所述支座上的第五传动轴和第六传动轴、以及与所述第六齿轮结构相同的第八齿轮和第九齿轮，所述第八齿轮和所述第九齿轮分别固定安装于所述第五传动轴和所述第六传动轴上，且所述第八齿轮和第九齿轮分别与所述第五齿轮啮合，所述第五传动轴和所述第六传动轴上还分别安装有用于显示仪表电连接的第二反馈电位计和用于备用的第三反馈电位计。具体地，所述舵角反馈传感器组件的外部设置有壳体，所述壳体对应所述指示器的指示盘的位置设置有可视孔，所述支座安装于所述壳体内部，且所述壳体固定在支撑装置上。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是:本专利技术提供的舵角反馈装置通过弹性部件将两个小齿轮的位置错开，使得两个小齿轮能够分别与回转支承的外圈齿轮相邻的两个齿的齿面相啮合，从而消除了单个小齿轮的两侧与回转支承的外圈齿轮啮合之间的间隙，回转支承的外圈齿轮无论正转或反转，均会带动一个小齿轮转动，从而带动齿轮轴转动，进而使得舵角反馈传感器组件可以及时、准确地反应回转支承的外圈齿轮的转动，有效提高了舵角反馈装置的检测精度。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的舵角反馈装置的结构和使用状态示意图；图2是本专利技术实施例提供的舵角反馈传动组件的立体结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的舵角反馈传动组件的截面结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的第一齿轮及第二齿轮与回转支承的外圈齿轮配合的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的舵角反馈传感器组件的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的第五齿轮与第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮和第九齿轮配合的俯视结构示意图。图中:1_舵角反馈传动组件、2-联轴器、3-舵角反馈传感器组件、4-支架、5-支撑杆、6-回转支承的外圈齿轮、601-回转支承的悬挂支架、7-第一齿轮、701-第一杆、702-通孔、8-第二齿轮、8a_键槽、801-第二杆、9-齿轮轴、10-弹性部件、11-键、12-指不器、13-第二反馈电位计、14-支座、15-第一传动轴、16-第二传动轴、18-第四传动轴、19-第三齿轮、20-第四齿轮、21-第五齿轮、22-第六齿轮、23-第七齿轮、24-第八齿轮、25-第九齿轮、26-第五传动轴、27-垫圈、28-壳体、29-螺母、30-铜套。【具体实施方式】为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种舵角反馈装置，包括舵角反馈传动组件（1）、联轴器（2）和舵角反馈传感器组件（3），其特征在于，所述舵角反馈传动组件（1）包括：用于与回转支承的悬挂支架（601）固定连接的支架（4）、齿轮轴（9）、以及分别与所述回转支承的外圈齿轮（6）相啮合的第一齿轮（7）和第二齿轮（8），所述齿轮轴（9）可转动地安装在所述支架（4）上，所述第一齿轮（7）和所述第二齿轮（8）同轴安装在所述齿轮轴（9）的一端，所述第一齿轮（7）与所述齿轮轴（9）间隙连接，所述第二齿轮（8）与所述齿轮轴（9）固定连接，所述齿轮轴（9）的另一端通过所述联轴器（2）和所述舵角反馈传感器组件（3）连接；所述第一齿轮（7）上设置有第一杆（701）和通孔（702），所述第二齿轮（8）上对应所述通孔（702）设置有第二杆（801），所述通孔（702）的孔径大于所述第二杆（801）的直径，所述第二杆（801）穿过所述通孔（702）与所述第一杆（701）通过处于拉伸状态的弹性部件（10）连接，使得所述第一齿轮（7）和所述第二齿轮（8）分别与所述回转支承的外圈齿轮（6）相邻的两个齿的齿面相抵触。

【技术特征摘要】
1.一种舵角反馈装置，包括舵角反馈传动组件(I)、联轴器(2 )和舵角反馈传感器组件(3)，其特征在于，所述舵角反馈传动组件(I)包括:用于与回转支承的悬挂支架(601)固定连接的支架(4)、齿轮轴(9)、以及分别与所述回转支承的外圈齿轮(6)相啮合的第一齿轮(7 )和第二齿轮(8 )，所述齿轮轴(9 )可转动地安装在所述支架(4 )上，所述第一齿轮(7 )和所述第二齿轮(8)同轴安装在所述齿轮轴(9)的一端，所述第一齿轮(7)与所述齿轮轴(9)间隙连接，所述第二齿轮(8)与所述齿轮轴(9)固定连接，所述齿轮轴(9)的另一端通过所述联轴器(2 )和所述舵角反馈传感器组件(3 )连接； 所述第一齿轮(7 )上设置有第一杆(701)和通孔(702 )，所述第二齿轮(8 )上对应所述通孔(702)设置有第二杆(801)，所述通孔(702)的孔径大于所述第二杆(801)的直径，所述第二杆(801)穿过所述通孔(702)与所述第一杆(701)通过处于拉伸状态的弹性部件(10)连接，使得所述第一齿轮(7)和所述第二齿轮(8)分别与所述回转支承的外圈齿轮(6)相邻的两个齿的齿面相抵触。2.根据权利要求1所述的舵角反馈装置，其特征在于，所述第一齿轮(7)和所述第二齿轮(8)的轮廓相同。3.根据权利要求1所述的舵角反馈装置，其特征在于，所述第二齿轮(8)与所述齿轮轴(9)通过键(11)联接。4.根据权利要求1所述的舵角反馈装置，其特征在于，所述第一杆(701)、所述第二杆(801)、所述通孔(702)和所述弹性部件(10)均为两个。5.根据权利要求1所述的舵角反馈装置，其特征在于，所述支架(4)与所述齿轮轴(9)之间设置有铜套(30)。6.根据权利要求1-5任一项所述的舵角反馈装置，其特征在于，所述舵角反馈传感器组件(3)包括:传动机构、数据读取机构和传感机构，所述传动机构的输入端与所述齿轮轴(9)通过所述联轴器(2)连接，所述传动机构的输出端分别与所述数据读取机构和所述传感机构连接。7.根据权利要求6所述的舵角反馈装置，其特征在于，所述传动机构包括第一传动轴(15)、第二传动轴(16)、第三传动轴、第四传动轴(18)、第三齿轮(19)、第四齿轮(20)、第五齿轮(21)、第六齿轮(22)、第七齿轮(23)和用于支撑所述第三传动轴和所述第四传...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱晓峰，王建强，邹斌，李磊，郭俊，雷华堂，邹波，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：