圆柱条状物料全自动装袋机制造技术

本实用新型专利技术涉及圆柱条状物料全自动装袋机，结构为循环推送装置、整形装置、叠层装置、夹袋口装置、平移皮带装置、卧式长推包装置、环链输送装置都通过螺栓安装在机架上，循环推送装置安装于整形装置及环链输送装置上方，环链输送装置、整形装置、叠层装置、夹袋口装置、平移皮带装置以中心线为基准按顺序一字排开，卧式长推包装置安装在整形装置下部。本实用新型专利技术具备安全、可靠、自动化程度高、产能大、人员省等优点，适用于要求产能大、生产效率高的生产企业。本实用新型专利技术整个生产过程无需人工干预，可完成自动取袋、自动开袋、自动套袋、自动投标、药卷整理、叠层、装袋等功能，并且该自动装袋机具有自动化程度高、集成化水平高、产量大、性能稳定等特点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及圆柱条状物料全自动装袋机，结构为循环推送装置、整形装置、叠层装置、夹袋口装置、平移皮带装置、卧式长推包装置、环链输送装置都通过螺栓安装在机架上，循环推送装置安装于整形装置及环链输送装置上方，环链输送装置、整形装置、叠层装置、夹袋口装置、平移皮带装置以中心线为基准按顺序一字排开，卧式长推包装置安装在整形装置下部。本技术具备安全、可靠、自动化程度高、产能大、人员省等优点，适用于要求产能大、生产效率高的生产企业。本技术整个生产过程无需人工干预，可完成自动取袋、自动开袋、自动套袋、自动投标、药卷整理、叠层、装袋等功能，并且该自动装袋机具有自动化程度高、集成化水平高、产量大、性能稳定等特点。【专利说明】 圆柱条状物料全自动装袋机
本技术属于包装机械领域，具体涉及圆柱条状物料全自动装袋机，将圆柱条状物料通过排列整形后自动装入袋子中，并且本设备可以完成取袋、开袋及套袋功能，整个生产过程实现无人化作业。
技术介绍
因市场对圆柱条状物料装袋机产能及自动化程度要求的不断提高，需要研发装袋速度更高的圆柱条状物料全自动装袋机。
技术实现思路
本技术的目的为了适应市场需要，提供一种圆柱条状物料全自动装袋机，该自动装袋机具备安全、可靠、自动化程度高、产能大、人员省等优点，特别适用于要求产能大、生产效率高的生产企业。本技术结构简单、性能稳定，整个生产过程无需人工干预，可以完成自动取袋、自动开袋、自动套袋、自动投标、药卷整理、叠层、装袋等功能，并且该自动装袋机具有自动化程度高、集成化水平高、产量大、性能稳定等特点。本技术的目的可通过下述技术方案来实现:圆柱条状物料全自动装袋机，主要包括循环推送装置、整形装置、叠层装置、夹袋口装置、平移皮带装置、卧式长推包装置、环链输送装置、自动套袋机和自动控制系统及机架，其特征在于:循环推送装置、整形装置、叠层装置、夹袋口装置、平移皮带装置、卧式长推包装置、环链输送装置都通过螺栓安装在机架上，循环推送装置安装于整形装置及环链输送装置上方，环链输送装置、整形装置、叠层装置、夹袋口装置、平移皮带装置以中心线为基准按顺序一字排开，卧式长推包装置安装在整形装置下部，自动控制系统控制循环推送装置、整形装置、叠层装置、夹袋口装置、平移皮带装置、卧式长推包装置、环链输送装置、自动套袋机协调共同完成对物料的整形、叠层及充填。I)所述循环推送装置采用专利申请号:CN201310062958.9的“循环推送装置”。2)所述整形装置采用2013年4月3日申请的专利申请号为:201310114842.5的“一种条状物料整形装置”。3)所述叠层装置，包括三个方形带座轴承、两个上导杆座、主动轴、两个主动带轮、两个下导杆座、电机法兰、减速器、伺服电机、四个限位套筒、四个上限位块、四根导杆、转移卡、从动轴、下限位块、两个从动带轮、两块转移板、两块带连接板、四个直线轴承、两根同步带；两个上导杆座及两个下导杆座分别固定在卡座输送机装置的机架上，每二根导杆安装在一个上导杆座及一个下导杆座上形成一个框架；一个带座轴承安装在一个上导杆座上，另一个上导杆座上安装电机法兰，电机法兰与减速器连接在一起，伺服电机与减速器连接在一起；主动轴一端与方形带座轴承配合，另一端与电机法兰内的轴承及减速器的孔配合；两个主动带轮安装在主动轴两端，另两个方形带座轴承分别安装在两个下导杆座上，从动轴两端分别与另两个方形带座轴承配合，两个从动带轮通过轴承分别安装在从动轴两端，每根同步带套在同侧的一个主动带轮及一个从动带轮上；每个上导杆座上安装两个限位套筒，每个上限位块安装在一个限位套筒上，每个下导杆座上安装两个下限位块，每个直线轴承安装在一个导杆上，且直线轴承能在导杆上自由滑动；每块转移板与同侧两个直线轴承的端面连接起来，转移卡安装在两块转移板上，这样转移卡能在四根导杆上上下自由滑动，每块转移板与一块带连接板配合将同步带夹住。所述叠层装置还包括两块调节板，两块调节板分别安装在转移卡内侧两端。通过传动，电机带动主动带轮转动，主动带轮通过同步带带动转移卡在导杆上上、下滑动，循环推药装置将整理好的物料推送至转移卡上，转移卡下降一个物料直径的高度，循环推药装置将第二层物料推送至第一层物料上，完成叠层功能，用户可以在控制屏上输入物料规格参数及叠层层数，本装置将自动调节叠层下降高度。4)所述夹袋口装置采用专利申请号为CN201310114464.0的“一种夹袋口装置”。5)所述平移皮带装置，包括两个底座、从动链轮、主动辊、两个带座轴承、皮带、从动辊、滑块支架、四个滑块、四个直线轴承、两根滑轨、机架、电机安装板、减速器、主动链轮、链条、气缸、浮动接头、电机；两根滑轨安装在机架两边，每个滑块内安装有一直线轴承，每个滑轨上放置两个滑块，且滑块自由滑动；滑块支架与四块滑块相连，两个底座分别安装在滑块支架两端形成框架；每个底座上安装一个带座轴承，主动辊两端分别与两个带座轴承配合，从动辊两端分别与两个底座的腰圆滑槽配合，皮带套在主动辊、从动辊上；电机安装板安装在滑块支架上，减速器和电机连接在一起，减速器和电机安装在电机安装板上，减速器输出轴上安装有主动链轮，主动辊一端安装有从动链轮，链条套在主动链轮和从动链轮上；气缸尾部安装在机架上，气缸活塞杆上安装有浮动接头，浮动接头另一端与滑块支架相连。这样电机可以通过链传动带动皮带运行，工作时，气缸能够推动皮带在两根滑轨上平移。所述平移皮带装置还包括有托板、两个托辊，托板、两个托辊分别固定在两个底座之间，且两个托辊套在皮带里。所述平移皮带装置还包括两个张紧座，每个张紧座安装一个底座上，每个张紧座上装有螺栓顶住从动辊一端，完成张紧功能。所述平移皮带装置还包括防护罩，防护罩安装在链条外面。6)所述卧式长推包装置采用专利号:ZL200820191047.0的“卧式长推包装置”。7)所述环链输送装置包括两块侧板、四个支座、若干件卡子、一件带座轴承、一个减速机、一件连接法兰、一个伺服电机、一根主动轴、两个主动链轮、若干件连接杆、四个导槽、一根被动轴、两个被动链轮、两根链条；若干件连接杆两端分别与两个侧板连接起来形成一个框架，每个侧板上安装两个支座，四个支座固定在机架上，带座轴承安装在其中一个侧板上，连接法兰安装在另一块侧板上，连接法兰与减速机连接，主动轴一端与带座轴承配合，另一端与连接法兰内的轴承及减速器的孔配合，伺服电机与减速器连接，两个主动链轮分别安装在主动轴两端，从动轴两端分别装在两个侧板的滑槽内，两个从动链轮安装在从动轴两端，每根链条套在同侧的一个主动链轮及一个从动链轮上；每二个导槽固定在同一个侧板上，且上下对称布置，每根链条分别穿过两个导槽，每件卡子均布安装在两根链条上。伺服电机通过减速器将动力传递给主动轴，主动轴带动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动卡子向前移动。工作时，当物料掉入卡子时，卡子移动一个工位，物料掉入第二个卡子内，最终将物料排列整齐，本技术中卡子形状设计为V形，可以适应多种直径规格的物料，且运行可靠稳定。所述环链输送装置还包括两块张紧块，每块张紧块安装在一个侧板上。所述环链输送装置还包括若干件卡子挡板，每个卡子左、右两侧各安装有一卡子挡板。8)全自动套袋机已20本文档来自技高网...

【技术保护点】
圆柱条状物料全自动装袋机，主要包括循环推送装置、整形装置、叠层装置、夹袋口装置、平移皮带装置、卧式长推包装置、环链输送装置、自动套袋机和自动控制系统及机架，其特征在于：循环推送装置、整形装置、叠层装置、夹袋口装置、平移皮带装置、卧式长推包装置、环链输送装置都通过螺栓安装在机架上，循环推送装置安装于整形装置及环链输送装置上方，环链输送装置、整形装置、叠层装置、夹袋口装置、平移皮带装置以中心线为基准按顺序一字排开，卧式长推包装置安装在整形装置下部，自动控制系统控制循环推送装置、整形装置、叠层装置、夹袋口装置、平移皮带装置、卧式长推包装置、环链输送装置、自动套袋机协调共同完成对物料的整形、叠层及充填。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，康晓娟，陈羿，王汀，张波，宣炜，李怀刚，易良顺，田传红，王辉，李海波，
申请(专利权)人：武汉人天包装技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：