【技术实现步骤摘要】
一种物料自动装托盒机
本技术涉及机械包装领域，尤其涉及一种物料自动装托盒机。
技术介绍
目前，在涉及物料自动输送、包装流水线上，有一类物品的包装首先要将物料装入托盒中，再进行外包装的过程，例如对月饼的包装，现有的月饼包装过程是采用在输送过程中人工将月饼装入托盒，或利用带吸盘的机械手臂配合光电传感器定位月饼并吸住月饼，然后转到托盒位置松开吸盘，使月饼掉入托盒。现有的月饼包装过程普遍存在包装效率低、人工劳动强度大等问题，而且在包装过程中，容易造成月饼的损坏，对于月饼装盒时定位精度要求很高。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于:针对上述存在的问题，提供了一种能够自动且精确地将物料装入托盒的物料自动装托盒机。本技术采用的技术方案如下:一种物料自动装托盒机，其特征在于:包括驱动装置、设置在驱动装置上方的托盒输送平台以及设置在托盒输送平台上方的物料平台，所述驱动装置包括传动机构以及与传动机构驱动连接的输送链条，在所述输送链条上设置有若干推料杆，在所述托盒输送平台和物料平台上、沿推料杆的运动轨迹分别设置有与推料杆配合的、用于将物料平台上的物料与物料平台下对应的托盒由推料杆同...
【技术保护点】
一种物料自动装托盒机，其特征在于：包括驱动装置、设置在驱动装置上方的托盒输送平台（1）以及设置在托盒输送平台（1）上方的物料平台（6），所述驱动装置包括传动机构以及与传动机构驱动连接的输送链条（2），在所述输送链条（2）上设置有若干推料杆（3），在所述托盒输送平台（1）和物料平台（6）上、沿推料杆（3）的运动轨迹分别设置有与推料杆（3）配合的、用于将物料平台（6）上的物料（25）与物料平台（6）下对应的托盒（26）由推料杆（3）同方向同步推送运动的让位槽（4）。
【技术特征摘要】
1.一种物料自动装托盒机，其特征在于:包括驱动装置、设置在驱动装置上方的托盒输送平台(I)以及设置在托盒输送平台(I)上方的物料平台(6)，所述驱动装置包括传动机构以及与传动机构驱动连接的输送链条(2)，在所述输送链条(2)上设置有若干推料杆(3)，在所述托盒输送平台(I)和物料平台(6)上、沿推料杆(3)的运动轨迹分别设置有与推料杆(3 )配合的、用于将物料平台(6 )上的物料(25 )与物料平台(6 )下对应的托盒(26 )由推料杆(3)同方向同步推送运动的让位槽(4)。2.根据权利要求1所述的物料自动装托盒机，其特征在于:在所述托盒输送平台(I)上、托盒输送平台(I)的让位槽(4)两侧分别设置有托盒调节挡板(9)，所述托盒输送平台(I)与托盒调节挡板(9)构成托盒的输送通道，在所述物料平台(6)上、物料平台的让位槽(4)两侧分别设置有物料调节挡板(10)，所述物料平台(6)与物料调节挡板(10)构成物料的输送通道。3.根据权利要求1所述的物料自动装托盒机，其特征在于:所述物料平台(6)与物料自动整理输送装置连接，所述托盒输送平台(I)与托盒自动整理输送装置连接。4.根据权利要求3所述的物料自动装托盒机，其特征在于:所述物料自动整理输送装置包括物料传送带(5 )以及物料拨料装置(27a )，所述物料平台(6 )上的让位槽(4 )将物料平台分为左、右两部分，所述物料传送带(5)通过倾斜过渡输送段(15)与让位槽(4)任意一侧的物料平台(6)对应连通，所述倾斜过渡输送段(15)的输送面由滚轴(16)构成，所述物料拨料装置(27a)设置在与物料传送带(5 )对应连通的一侧物料平台(6 )上方，所述物料拨料装置(27a)的一端与物料平台(6)上的让位槽(4)对应，其另一端与倾斜过渡输送段(15)的输出端对应。5.根据权利要求3所述的物`料自动装托盒机，其特征在于:所述物料自动整理输送装置包括沿托盒输送平台(I)输送方向一致布置的物料传送带(5 )，所述物料传送带(5 )通过由高到低的倾斜过渡输送段(15)与物料平台对应连接，所述倾斜过渡输送段(15)的...
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