一种自动存取仓库制造技术

本发明专利技术属于仓库技术领域，公开了一种自动存取仓库。该仓库包括环状的传送带，传送带的环内设置有多个依次排列的分层旋转货架，每个分层旋转货架的两侧分别设置有两个升降取货单元，仓库的入口处设置有总控制单元；分层旋转货架包含支架，支架上设置有多个单层旋转货架；升降取货单元包含升降平台，升降平台上垂直设置有第二电机，第二电机的输出轴上设置有转动平台，转动平台上水平设置有第三电机，第三电机的输出轴上设置有蜗轮，转动平台上设置有与蜗轮配合的蜗杆，蜗杆的一端设置有货叉；在该仓库存取货物时可以自动完成存取，减轻工作人员的工作量；在每个货架之间不需要留出货车或工作人员的通道，节省空间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于仓库
，特别涉及一种自动存取仓库。
技术介绍
目前，仓库中货物的存取都是人工操作，由于工作人员的工作习惯不同造成仓库货物比较凌乱，而且工作人员的工作量非常大；在每个货架之间需要留出货车或工作人员的通道，造成空间的浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动存取仓库，在该仓库存取货物时可以自动完成存取，减轻工作人员的工作量；在每个货架之间不需要留出货车或工作人员的通道，节省空间。为达到上述技术目的，本专利技术采用如下技术方案予以实现。一种自动存取仓库，其特征在于，包括环状的传送带，所述传送带的环内设置有多个依次排列的存货单元；所述存货单元包含分层旋转货架，所述分层旋转货架的两侧分别设置有两个升降取货单元；所述仓库的入口处设置有总控制单元；所述分层旋转货架包含支架，所述支架上设置有多个能够独立转动的单层旋转货架；所述升降取货单元包含升降平台，所述升降平台上垂直设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有转动平台，所述转动平台上水平设置有第三电机，所述第三电机的输出轴上设置有蜗轮，所述转动平台上设置有与所述蜗轮配合的
蜗杆，所述蜗杆的一端设置有货本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动存取仓库，其特征在于，包括环状的传送带，所述传送带的环内设置有多个依次排列的存货单元；所述存货单元包含分层旋转货架，所述分层旋转货架的两侧分别设置有两个升降取货单元；所述仓库的入口处设置有总控制单元；所述分层旋转货架包含支架，所述支架上设置有多个能够独立转动的单层旋转货架；所述升降取货单元包含升降平台，所述升降平台上垂直设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有转动平台，所述转动平台上水平设置有第三电机，所述第三电机的输出轴上设置有蜗轮，所述转动平台上设置有与所述蜗轮配合的蜗杆，所述蜗杆的一端设置有货叉；每个存货单元上设置有独立的CAN总线，所述CAN总线上电连接有第二无线通信器，每...

【技术特征摘要】
1.一种自动存取仓库，其特征在于，包括环状的传送带，所述传送带的环内设置有多个依次排列的存货单元；所述存货单元包含分层旋转货架，所述分层旋转货架的两侧分别设置有两个升降取货单元；所述仓库的入口处设置有总控制单元；所述分层旋转货架包含支架，所述支架上设置有多个能够独立转动的单层旋转货架；所述升降取货单元包含升降平台，所述升降平台上垂直设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有转动平台，所述转动平台上水平设置有第三电机，所述第三电机的输出轴上设置有蜗轮，所述转动平台上设置有与所述蜗轮配合的蜗杆，所述蜗杆的一端设置有货叉；每个存货单元上设置有独立的CAN总线，所述CAN总线上电连接有第二无线通信器，每个支架上设置有第一数字信号处理器，每个升降平台上设置有第二数字信号处理器，所述货叉上设置有接近传感器；所述第一电机与第一数字信号处理器电连接，所述第二电机、第三电机、接近传感器与第二数字信号处理器电连接，所述第一数字信号处理器、第二数字信号处理器电连接到其所在存货单元的CAN总线上；所述总控制单元为PC机，所述PC机上电连接有第一无线通信器；所述传送带上设置有传送带电机，所述传送带电机的控制端电连接有传送带DSP，所述传送带DSP的通信端电连接有第三无线通信器。2.根据权利要求1所述的一种自动存取仓库，其特征在于，所述单层旋转货架包含固定在支架上的环状的外环支撑板和内环支撑
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘哲，袁溪，
申请(专利权)人：西安永松智能仓储设备有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61