控制阀及卷扬制动器的液压控制系统、起重机技术方案

本发明专利技术公开了一种用于卷扬制动器的控制阀及卷扬制动器的液压控制系统、起重机，该控制阀包括阀体，阀体内集成有第一换向阀，阀体外部设置有用于连通外部压力恒定的压力油路的第一油口、用于连通液压油箱的第二油口和用于连通第一卷扬制动器的控制油缸的第三油口；当第一换向阀位于第一工作位置时，第一油口和第三油口导通；当第一换向阀位于第二工作位置时，第二油口和第三油口导通；本发明专利技术公开的控制阀中设置有专门的连通外部恒定压力的压力油路的油口和油道，通过恒定压力的压力油路控制制动器的开启，该控制方式中控制制动器开启的压力比较恒定，油路压力可以完全不受负载的影响，可以有效缓解卷扬起升抖动现象。

【技术实现步骤摘要】
控制阀及卷扬制动器的液压控制系统、起重机
本专利技术涉及液压控制
，特别涉及一种控制阀及卷扬制动器的液压控制系统、起重机。
技术介绍
卷扬制动器是用于吊装工程机械卷扬机构中实现卷扬制动的一种装置，它主要通过专门的控制阀对其工作状态的控制，通过控制阀的启闭可以控制制动器的启闭，从而实现卷扬机构的起升和下落。下面介绍了一种制动器的液压控制系统。请参考图1，图1为现有技术中一种典型的卷扬制动器的控制阀的结构原理图。现有技术中卷扬制动器的控制阀内部包括液控换向阀I’、梭阀4’、减压阀2’和单向阀3’，梭阀4’的两进油口通过阀体上开设的第一油口 A’和第二油口 B’分别连接液压马达的两油口，梭阀4’的出油口同时连通液控换向阀I’的控制油口和减压阀2’的进油口 ；阀体上还设置有第三油口 C’和第四油口 D’，两油口分别连通油箱和卷扬制动器的控制油缸。液控换向阀I’具有两个工作状态，四个油口，分别为第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口以及第四工作油口，减压阀2’的出油口连通液控换向阀I’的第一工作油口，第二工作油口通过单向阀3’连通阀体上开设的第三油口 C’，第四工作油口连通控制阀的阀体上的第四油口 D’。当来自梭阀4’出油口的液压油的压力达到一定数值时，液控换向阀I’的阀芯处于第一工作位置，液控换向阀I’将连通减压阀2’的出口油路和第四油口 D’，从而使来自卷扬马达的液压油由第四油口 D’流向卷扬制动器的控制油缸，制动器被打开，卷扬进行升起工作。当液控换向阀I’处于第二工作位置时，阀体的第四油口 D’通过液控换向阀I’连通第三油口 C’，卷扬制动器中的液压油流入油箱，从而制动器处于关闭状态。由上述描述可以看出，现有技术中卷扬制动器的打开是通过卷扬马达的负载油路实现的，该油路压力与负载相关，由于工作中负载是时刻运动着的，故对负载油路存在一定的冲击，负载油路的压力是时刻波动的，这样容易造成制动器时开时闭，导致卷扬抖动。并且，当卷扬机构进行二次起升操作时，液控换向阀I’在负载油路的作用下换向打开比较迅速，短时间内马达可能未建立起足够的压力，致使起升力矩小于重物产生的负载力矩，导致打开制动器会导致重物产生二次下滑。故，如何提供一种控制阀，该控制阀可以有效改善卷扬抖动现象，并且解决卷扬机构二次起升下滑现象，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的为提供一种控制阀及卷扬制动器的液压控制系统、起重机，具有该控制阀的液压控制系统在对卷扬制动器控制时可以有效改善卷扬抖动现象和解决卷扬机构二次起升下滑现象。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于卷扬制动器的控制阀，包括阀体，所述阀体内集成有第一换向阀，所述阀体外部设置有第一油口、第二油口和第三油口 ；所述第一油口，用于连通外部压力恒定的压力油路；所述第二油口，用于连通液压油箱；所述第三油口，用于连通第一卷扬制动器的控制油缸；当所述第一换向阀位于第一工作位置时，所述第一油口和所述第三油口导通；当所述第一换向阀位于第二工作位置时，所述第二油口和所述第三油口导通。优选地，所述第一换向阀与第三油口的油道上还集成有阻尼或节流阀。优选地，所述控制阀的阀体内还集成有第二换向阀，所述阀体外部设置有第六油口，所述第六油口连通第二卷扬制动器的控制油缸；当所述第二换向阀位于第一工作位置时，所述第一油口和所述第六油口导通；当所述第二换向阀位于第二工作位置时，所述第二油口和所述第六油口导通。优选地，所述第二换向阀与第六油口的连通油道上还集成有阻尼或节流阀优选地，所述第一换向阀和所述第二换向阀均为液动换向阀，所述第一换向阀、所述第二换向阀的控制油口分别通过所述阀体上开设的相应油口连通所述第一卷扬马达和所述第二卷扬马达的负载油路。优选地，所述控制阀的阀体内还集成有第一梭阀，所述阀体外部还具有第四油口和第五油口，所述第一梭阀的两进油口分别通过所述第四油口、第五油口与所述第一卷扬马达的进口和出口连通，所述第一换向阀的控制油口与所述第一梭阀的出油口连通。优选地，所述控制阀的阀体内还集成有第二梭阀，所述阀体外部还具有第七油口和第八油口，所述第二梭阀的两进油口分别通过所述第七油口、第八油口通过与所述第二卷扬马达的进口和出口连通，所述第二换向阀的控制油口与所述第二梭阀的出油口连通。优选地，所述第三油口、所述第六油口与所述液压油箱的连通油路上还集成有单向阀。优选地，所述控制阀的阀体外部还设置有用于安装压力检测部件的第一检测油口和第二检测油口，所述第一检测油口连通所述第一换向阀和所述第三油口的连通油路；所述第二检测油口连通所述第二换向阀和所述第六油口的连通油路。本专利技术中的控制阀中设置有专门的连通外部恒定压力的压力油路的油口和油道，通过恒定压力的压力油路控制制动器的开启，与现有技术中通过负载油路控制制动器的开启相比，该控制方式中控制制动器开启的压力比较恒定，油路压力可以完全不受负载的影响，可以有效缓解卷扬起升抖动现象。并且，控制制动器开启的压力油路的压力本领域内技术人员可以通过经验合理设置压力大小，相比负载油路压力可以大大降低，这样可以相对延长制动器打开的时间，从而液压马达有足够的时间达到一定的扭矩，避免了重物在二次起升时产生下滑故障，增加了卷扬机构起升的安全性。另外，本专利技术中制动器和平衡阀、主阀分别利用不同的油路控制，各控制油路互不干涉，可以有效避免三者性能匹配性不好导致的卷扬下滑、反转故障。本专利技术还提供了一种卷扬制动器的液压控制系统，包括卷扬马达、控制卷扬马达动作的制动器以及控制制动器制动工作的控制阀，所述控制阀为上述任一项所述的控制阀。本专利技术还提供了一种卷扬制动器的液压控制系统，包括卷扬马达、控制卷扬马达动作的制动器以及控制制动器制动工作的控制阀，还包括压力恒定的压力油路，所述制动器由所述压力恒定的压力油路打开。另外，本专利技术还提供了一种起重机，包括卷扬机构以及控制所述卷扬机构工作的液压控制系统，所述液压控制系统为上述的液压控制系统。因卷扬制动器的液压控制系统和起重机均具有上述控制阀，故，本专利技术所述的液压控制系统和起重机也具有控制阀的上述技术效果。【附图说明】图1为现有技术中一种典型的卷扬制动器的控制阀的结构原理图；图2为本专利技术第一种实施例中控制阀的工作原理示意图；图3为本专利技术第二种实施例中控制阀的工作原理示意图；图4为本专利技术第三种实施例中控制阀的工作原理示意图。其中，图1中附图标记和部件名称之间的一一对应关系如下所示:I’换向阀、2’减压阀、3’单向阀、4’梭阀、A’第一油口、B，第二油口、C，第三油口、D’第四油口。其中，图2至图4中附图标记和部件名称之间的一一对应关系如下所示:11第一换向阀、12第一梭阀、13过滤器、15单向阀、16阻尼、17节流阀、21第二换向阀、22第二梭阀、30第一卷扬马达、31第二卷扬马达、40第一卷扬制动器、41第二卷扬制动器、51第一电控换向阀、52第二电控换向阀、P第一油口、T第二油口、A3第三油口、BI第四油口、Al第五油口、A4第六油口、A2第七油口、B2第八油口、MP3第一检测油口、MP4第二检测油口。【具体实施方式】本专利技术的核心为提供一种控制阀及卷扬制动器的液压控制系统、起重机，具有该控制阀的液压控制系统在对卷扬制动器控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于卷扬制动器的控制阀，其特征在于，包括阀体，所述阀体内集成有第一换向阀（11），所述阀体外部设置有第一油口（P）、第二油口（T）和第三油口（A3）；?所述第一油口（P），用于连通外部压力恒定的压力油路；?所述第二油口（T），用于连通液压油箱；?所述第三油口（A3），用于连通第一卷扬制动器（40）的控制油缸；?当所述第一换向阀（11）位于第一工作位置时，所述第一油口（P）和所述第三油口（A3）导通；当所述第一换向阀（11）位于第二工作位置时，所述第二油口（T）和所述第三油口（A3）导通。

【技术特征摘要】
1.一种用于卷扬制动器的控制阀，其特征在于，包括阀体，所述阀体内集成有第一换向阀(11)，所述阀体外部设置有第一油口(P)、第二油口(T)和第三油口(A3); 所述第一油口(P)，用于连通外部压力恒定的压力油路； 所述第二油口(T)，用于连通液压油箱； 所述第三油口(A3)，用于连通第一卷扬制动器(40)的控制油缸； 当所述第一换向阀(11)位于第一工作位置时，所述第一油口(P)和所述第三油口(A3)导通；当所述第一换向阀(11)位于第二工作位置时，所述第二油口(T)和所述第三油口(A3)导通。2.如权利要求1所述的控制阀，其特征在于，所述第一换向阀(11)与第三油口(A3)的油道上还集成有阻尼(16)或节流阀(17)。3.如权利要求1或2所述的控制阀，其特征在于，所述控制阀的阀体内还集成有第二换向阀(21 )，所述阀体外部设置有第六油口(A4)，所述第六油口(A4)连通第二卷扬制动器(41)的控制油缸； 当所述第一换向阀(21)位于第一工作位置时，所述第一油口(P)和所述第六油口(A4)导通；当所述第一 换向阀(21)位于第二工作位置时，所述第二油口(T)和所述第六油口(A4)导通。4.如权利要求3所述的控制阀，其特征在于，所述第二换向阀(21)与第六油口(A4)的连通油道上还集成有阻尼(16)或节流阀(17)。5.如权利要求4所述的控制阀，其特征在于，所述第一换向阀(11)和所述第二换向阀(21)均为液动换向阀，所述第一换向阀(11)、所述第二换向阀(21)的控制油口分别通过所述阀体上开设的相应油口连通所述第一卷扬马达(30)和所述第二卷扬马达(31)的负载油路。6.如权利要求5所述的控制阀，其特征在于，所述控制阀的阀体内还集成有第一梭阀(12)，所述阀体外部还...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小冬，焦国旺，杜建西，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：