附着式折臂起重机及其安装方法技术

本发明专利技术提供一种附着式折臂起重机及其安装方法，附着式折臂起重机用于与被附着物连接，其包括座体、臂架机构、伸缩升降机构、起吊机构及夹紧机构。臂架机构包括多个主臂架和多个连接架；伸缩升降机构包括多个变幅升降单元，通过变幅升降单元的伸缩带动主臂架和连接架运动，使得臂架机构伸展或收缩；夹紧机构包括连接臂和夹持臂，连接臂与至少一连接架连接，夹持臂与连接臂枢转连接，并设置于被附着物外周；当变幅升降单元处于完全压缩状态时，臂架机构处于初始状态，夹持臂设置于被附着物外周；当变幅升降单元伸长预定长度时，臂架机构伸展至工作状态，夹持臂随臂架机构上升并夹持被附着物外周。

【技术实现步骤摘要】
附着式折臂起重机及其安装方法
本专利技术与起重机有关，尤其涉及一种附着式折臂起重机及其安装方法。
技术介绍
现有类似起重机一般有三种：伸缩臂起重机、桁架臂起重机、塔机。上述三种起重机均存在缺陷。图1示意为伸缩臂起重机工作时的状态图。其伸缩臂100截面形状如图1a所示。因其使用高强钢板，折弯工艺复杂，且需要专业设备。因其各节臂套装在一起，对每节臂的公差要求很高。因此，伸缩臂起重机的制造成本高。图2示意为桁架臂起重机安装及工作时的状态图。其缺点是安装臂架200占用场地较大。图3示意为塔机工作状态图。当起重量大、幅度大时，塔机300机身结构尺寸较为庞大。另外，其自顶升重量及时间均会增加。并且，一般塔机安装、操作都是高空作业，安全性较差。因此，相同能力的起重机相比，伸缩臂起重机的不足在于制造成本高，桁架臂起重机不足在于安装场地需求大，塔机不足在于安装不便且结构笨重。因此，需要一种起重机以解决现有的起重机制造成本高、安装不便、占用场地大等问题。
技术实现思路
基于上述问题，本专利技术提供了一种附着式折臂起重机，以解决现有的起重机制造成本高、安装不便、占用场地大等问题。为达成上述目的，本专利技术提供一种附着式折臂起重机，用于与被附着物连接，其包括座体、臂架机构、伸缩升降机构、起吊机构及夹紧机构。座体包括相连接的支腿和车架。臂架机构，包括多个主臂架和多个连接架，主臂架和连接架沿着附着式折臂起重机的纵向设置，每一主臂架两端分别枢转连接一连接架，位于最下方的连接架与车架固定连接。伸缩升降机构包括多个变幅升降单元，每一连接架与每一主臂架之间设有一变幅升降单元，通过变幅升降单元的伸缩带动主臂架和连接架运动，使得臂架机构伸展或收缩。起吊机构包括横梁和吊具，横梁与位于最上方的连接架连接，吊具与横梁连接。夹紧机构包括连接臂和夹持臂，连接臂与至少一连接架连接，夹持臂与连接臂枢转连接，并设置于被附着物外周。其中，当变幅升降单元处于完全压缩状态时，臂架机构处于初始状态，夹持臂设置于被附着物外周；当变幅升降单元伸长预定长度时，臂架机构伸展至工作状态，夹持臂随臂架机构上升并夹持被附着物外周。本专利技术还提供一种附着式折臂起重机的安装方法，用于将上述的附着式折臂起重机与被附着物连接，包括：步骤1：将支腿和车架安装于被附着物附近，并使夹持臂设置于被附着物外周，此时臂架机构处于初始状态；步骤2：使得变幅升降单元伸长预定长度，臂架机构伸展至工作状态，并使夹持臂随臂架机构上升并夹持被附着物外周。本专利技术相较于现有技术的有益效果在于：综上所述，本专利技术的附着式折臂起重机占用场地小，安装过程中，通过变幅升降单元的伸长带动主臂架和连接架运动，使得臂架机构伸展，整个附着式折臂起重机伸长至工作高度，夹紧机构随臂架机构沿着被附着物的外周上升，当臂架机构伸展至工作状态后，夹持臂夹持被附着物外周，使得附着式折臂起重机稳定安装，以便安全操作。因此，与现有的多种起重机相比，本专利技术附着式折臂起重机制造成本低、安装方便、安全、占地面积小。附图说明图1为现有的伸缩臂起重机的工作状态示意图。图1a为现有的伸缩臂起重机的伸缩臂的截面图。图2为现有的桁架臂起重机的安装及工作状态示意图。图3为现有的塔机的工作状态示意图。图4为本专利技术的附着式折臂起重机的示意图，其中臂架机构处于初始状态。图5为本专利技术的附着式折臂起重机的示意图，其中臂架机构处于工作状态。图6为本专利技术的附着式折臂起重机的安装流程图。图7为本专利技术的附着式折臂起重机的部分夹紧机构的示意图。图8为本专利技术的附着式折臂起重机的夹紧机构的示意图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本专利技术更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中，为了清晰，可能夸大了区域和层的厚度。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本专利技术的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本专利技术的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本专利技术的主要技术创意。如图1、2所示，本专利技术提供一种附着式折臂起重机，用于与被附着物200连接，附着式折臂起重机包括座体10、臂架机构20、伸缩升降机构30、起吊机构40及夹紧机构50。座体10包括相连接的支腿11和车架12。臂架机构20包括多个主臂架21和多个连接架22，主臂架21和连接架22沿着附着式折臂起重机的纵向设置，每一主臂架21两端分别枢转连接一连接架22，位于最下方的连接架22与车架12固定连接。伸缩升降机构30包括多个变幅升降单元31，每一连接架22与每一主臂架21之间设有一变幅升降单元31，通过变幅升降单元31的伸缩带动主臂架21和连接架22运动，使得臂架机构20伸展或收缩。图1和图2分别示出了臂架机构20收缩呈初始状态，以及伸展呈工作状态，将在下文对其安装过程进行详细描述。起吊机构40包括横梁41和吊具42，横梁41与位于最上方的连接架22连接，吊具42与横梁41连接。本实施例中，横梁41的中部通过回转支承46与位于最上方的连接架22连接。夹紧机构50包括连接臂51和夹持臂52，连接臂51与至少一连接架22连接，夹持臂52与连接臂51枢转连接，并设置于被附着物200外周。其中，如图4所示，当变幅升降单元31处于完全压缩状态时，臂架机构20处于初始状态，夹持臂51设置于被附着物外周；如图5所示，当变幅升降单元31伸长预定长度时，臂架机构20伸展至工作状态，夹持臂51随臂架机构20上升并夹持被附着物200外周。本专利技术的附着式折臂起重机于安装前，夹紧机构预先设置在被附着物的外周，被附着物可为工作现场的具有一定高度、强度的物体，臂架机构收折堆叠，占用场地小，安装过程中，通过变幅升降单元的伸长带动主臂架和连接架运动，使得臂架机构伸展，整个附着式折臂起重机伸长至工作高度，夹紧机构随臂架机构沿着被附着物的外周上升，当臂架机构伸展至工作状态后，夹持臂夹持被附着物外周，使得附着式折臂起重机稳定安装，以便安全操作。因此，与现有的多种起重机相比，本专利技术附着式折臂起重机制造成本低、安装方便、安全、占地面积小。本实施例中，主臂架21可为矩形箱型截面，其由四块平钢板对焊而成。整体臂架直线度由加工保证，不需要高精度的折弯或焊接工装。因此相比其他臂架截面类型，可进一步降低主臂架21的制造成本。本实施例中，变幅升降单元31为变幅油缸，每一变幅油缸的缸体与邻近的连接架22枢转连接，每一变幅油缸的活塞杆与邻近的主臂架21枢转连接，当各变幅油缸处于完全压缩状态时，臂架机构处于初始状态，当各变幅油缸处于完全伸长状态时，臂架机构处于工作状态。其中，如图4所示，当臂架机构20处于初始状态时，各主臂架21沿横向折叠，主臂架21的相对的第一侧和第二侧，即如图4中显示的左侧和右侧，均设有多个连接架22和变幅升降单元31，位于第一侧的变幅升降单元31之一为第一主动变幅升降单元，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种附着式折臂起重机，用于与被附着物连接，其包括：座体，包括相连接的支腿和车架；臂架机构，包括多个主臂架和多个连接架，主臂架和连接架沿着附着式折臂起重机的纵向设置，每一主臂架两端分别枢转连接一连接架，位于最下方的连接架与车架固定连接；伸缩升降机构，包括多个变幅升降单元，每一连接架与每一主臂架之间设有一变幅升降单元，通过变幅升降单元的伸缩带动主臂架和连接架运动，使得臂架机构伸展或收缩；起吊机构，包括横梁和吊具，横梁与位于最上方的连接架连接，吊具与横梁连接；及夹紧机构，包括连接臂和夹持臂，连接臂与至少一连接架连接，夹持臂与连接臂枢转连接，并设置于被附着物外周；其中，当变幅升降单元处于完全压缩状态时，臂架机构处于初始状态，夹持臂设置于被附着物外周；当变幅升降单元伸长预定长度时，臂架机构伸展至工作状态，夹持臂随臂架机构上升并夹持被附着物外周。

【技术特征摘要】
1.一种附着式折臂起重机，用于与被附着物连接，其包括：座体，包括相连接的支腿和车架；臂架机构，包括多个主臂架和多个连接架，主臂架和连接架沿着附着式折臂起重机的纵向设置，每一主臂架两端分别枢转连接一连接架，位于最下方的连接架与车架固定连接；伸缩升降机构，包括多个变幅升降单元，每一连接架与每一主臂架之间设有一变幅升降单元，通过变幅升降单元的伸缩带动主臂架和连接架运动，使得臂架机构伸展或收缩；起吊机构，包括横梁和吊具，横梁与位于最上方的连接架连接，吊具与横梁连接；及夹紧机构，包括连接臂和夹持臂，连接臂与至少一连接架连接，夹持臂与连接臂枢转连接，并设置于被附着物外周；其中，当变幅升降单元处于完全压缩状态时，臂架机构处于初始状态，夹持臂设置于被附着物外周；当变幅升降单元伸长预定长度时，臂架机构伸展至工作状态，夹持臂随臂架机构上升并夹持被附着物外周；其中，变幅升降单元为变幅油缸，每一变幅油缸的缸体与邻近的连接架枢转连接，每一变幅油缸的活塞杆与邻近的主臂架枢转连接，当各变幅油缸处于完全压缩状态时，臂架机构处于初始状态，当各变幅油缸处于完全伸长状态时，臂架机构处于工作状态；其中，当臂架机构处于初始状态时，各主臂架沿横向折叠，主臂架的相对的第一侧和第二侧均设有多个连接架和变幅升降单元，位于第一侧的变幅升降单元之一为第一主动变幅升降单元，其余为第一跟随变幅升降单元，位于第二侧的变幅升降单元之一为第二主动变幅升降单元，其余为第二跟随变幅升降单元；附着式折臂起重机还包括控制机构，用于控制第一主动变幅升降单元、第二主动变幅升降单元、第一跟随变幅升降单元及第二跟随变幅升降单元的伸缩速度；其中，每一第一主动变幅升降单元、第二主动变幅升降单元、第一跟随变幅升降单元及第二跟随变幅升降单元均设有一长度传感器，用于检测相应的变幅升降单元的伸缩行程，并向控制机构发送伸缩行程的信号；第一主动变幅升降单元的伸缩行程ΔL0，第二主动变幅升降单元的伸缩行程为ΔR0，控制机构中预设第一误差参数δ1，当ΔL0-ΔR0＜0，且该差值的绝对值大于第一误差参数δ1时，控制机构减小第二主动变幅升降单元的伸出速度同时增大第一主动变幅升降单元的伸出速度直至ΔL0-ΔR0＝0；当ΔL0-ΔR0＞0，且该差值的绝对值大于第一误差参数δ1时，控制机构减小第一主动变幅升降单元的伸出速度同时增大第二主动变幅升降单元的伸出速度直至ΔL0-ΔR0＝0。2.如权利要求1所述的附着式折臂起重机，其中，其余的多个第一跟随变幅升降单元的伸缩速度与第一主动变幅升降单元的伸缩速度相同，且其行程依次为ΔL1、ΔL2……ΔLn，其余的多个第二跟随变幅升降单元的伸缩速度与第二主动变幅升降单元的伸缩速度相同，且其行程依次为ΔR1、ΔR2……ΔRn；控制机构中预设第二误差参数δ2；当ΔL0...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海波，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14