具有随动下导向功能的举升式自动测漏机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种将被测工件利用差压法干式测漏的机械，该机械串联在测漏自动生产流水线中；本机械特别适用于被测工件的外形轮廓没有合适的规律以能达到一个稳定输送或转移的姿态进行测漏工作，这种合适姿态需要用整确的举升式自动测漏机中专用的密封环节的定位和输送环节的导向来辅助。自动测漏机包括机架组件、驱动辊筒总成、上夹具组件、举升机构总成、下夹具组件、压力流体驱动系统、导向定位组件、前阻挡组件和电气控制系统，并综合成为机电一体化的举升式自动测漏机。本实用新型专利技术提出的具有随动下导向功能的举升式自动测漏机有多种导向结构的形式，可适应多种形式被测工件，能够满足自动测漏要求，可靠性较高，提高了生产效率，测漏机的成本较低。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
具有随动下导向功能的举升式自动测漏机
本专利技术涉及一种将被测工件利用差压法干式测漏的机械，该机械串联在测漏自动生产流水线中；本机械特别适用于被测工件的外形轮廓没有合适的规律以能达到一个稳定输送或转移的姿态进行测漏工作，这种合适姿态需要用合理的举升式自动测漏机中专用的密封环节的定位和输送环节的导向来辅助。
技术介绍
在汽车等运输设备的发动机的金属壳体的加工生产中，需要对壳体进行测漏，如果因为有砂眼等缺陷的金属缸体出现泄漏现象就需要采取后续措施进行处理，测漏工作需要在自动生产流水线中的测漏机进行，它需要利用上、下夹具的闭合将被测工件送到一个地方，该地方能够满足所需要的单独的腔体或一系列串通的腔体进行全方位的密封的要求，再对该无泄漏的腔体内注入高压气体，继而利用差压测漏仪检测，就完成了泄露的判断。采用干式差压测漏原理进行的测漏机，因为测试准确，特别是效率高而应用广泛。这种检测方式需要被测工件在测漏夹具中具有比较精确的稳定的工作姿态才能顺利密封被测腔体，同理，被测工件在输送至测漏夹具前最好也能保持适宜的姿态，减少不必要的调整，所谓姿态就是指被测工件的所属的外轮廓的六个视图方向的内容，自动测漏机要求即使在该工件向前移动和上下移动到新的位置后都不应改变姿态。如果作为被测工件的壳体外形轮廓的左右两侧分别具有一个直边，或称为直面，该直边就可以作为输送中的导向要素，这个直边可以由工件上至少两个凸点或凸面构成，直边必须与被测工件输送方向平行。当该被测工件进入自动测漏机的输送辊筒中，该直边被辊筒左右两侧安装固定的外导向杆约束，被测工件就可以顺利达到进入下夹具板的规定位置，再利用下夹具板上安装的举升定位组件精确定位，就可以满足测漏机的基本要求。但是有一些被测工件没有这样的条件，外形轮廓没有合适的规律，例如被测工件的左侧或右侧仅保留突出一个很薄的横边(参见附图3中14)，在输送流水线的辊道上被测工件的轴线就发生忽左忽右的扭动。还有一种情况，在使用举升式自动测漏机，如果发动机的金属壳体外形轮廓的左右两侧具有的直边，或直面处于工件的较高的位置，并且工件较低的位置的左右间距较大，在下夹具板携带被测工件举升过程中将会与辊筒左右两侧安装固定的外导向杆发生干涉(参见附图2中列举的被测工件13)，因此在大规模的生产流水线中，对于此类被测工件是不能采用公知的“外侧定位组件”的导向方式。由于没有这样适宜的导向要素的被测工件不能在自动测漏机上完成测漏，常常需要在手动操作的测漏机上进行，生产效率显著低下。如果被测工件的内部安装半轴瓦处结构的左右两侧均存在可利用的直边进行导向，或者能够利用被测工件的内部结构合适的直边进行导向，设计一种机构能满足密封环节的定位和输送环节的导向的要求，从而使这种特殊的被测工件能够在举升式自动测漏机高效率的完成测漏工作，这将是人们追求的目的。在现有公开的信息中我们还没有发现有具有随动下导向功能的举升式自动测漏机的讯息。
技术实现思路
针对以上种种困难，本专利技术提出了解决存在问题的技术方案。—种具有随动下导向功能的举升式自动测漏机，包括机架组件、驱动辊筒总成、上夹具组件、举升机构总成、下夹具组件、压力流体驱动系统、导向定位组件、前阻挡组件和电气控制系统，并综合成为机电一体化的举升式自动测漏机；机架组件包括机架、上主板、下主板和立柱；驱动辊筒总成设置在机架组件的下主板上；上夹具组件设在驱动辊筒总成的上部，并固定在机架组件的上主板下面；举升机构总成包括至少两个长轴线相互平行的导杆、直线轴承、活塞缸支撑组件，举升机构总成设置在驱动辊筒总成的下部，并固定在机架组件的下主板上；下夹具组件包括下夹具板和举升定位组件，下夹具板固定在穿过下主板通孔的导杆的上端部；举升定位组件安装在下夹具板上；压力流体驱动系统包括活塞缸，驱动流体泵、控制阀和管路；导向定位组件包括固定式导向定位组件和随动式导向定位组件；固定式导向定位组件包括导向条和紧固件，两个固定式导向定位组件的导向条分别设置在下夹具板前后两端，且固定安装在下主板的上面，随动式导向定位组件包括导向板、导向杆、导套、伸缩限位垫、伸缩挡板、弹簧和紧固件，随动式导向定位组件的导向条夹在前后两个固定式导向定位组件的导向条中间，并安装固定在两个导向杆的上端部，导向杆的上部穿在导套中心孔中，导套固定安装在下夹具板上，导向杆的中部穿过下主板的通孔，导向杆的下端部利用紧固件固定安装伸缩限位垫，在导套下端面与伸缩限位垫上端面之间设有弹簧；在伸缩限位垫下部设有伸缩挡板，伸缩挡板固定安装在下主板上，伸缩限位垫与伸缩挡板接触时被限位。在测漏生产线中，被测工件源源不断地按照一定的节拍进入自动测漏机，本举升式自动测漏机是将上夹具组件固定在上主板，将被测工件置放在下夹具板上，通过举升下夹具板，完成测漏夹具的闭合，从而满足密封测漏腔体的要求，为测漏工序创造了一个基本的物理条件；测漏机的驱动辊筒总成是满足将被测工件输送到测漏夹具中和从测漏夹具中把被测工件转移出来至外部的输送流水线的辊道上，在下夹具板前后两端分别设置了固定式导向定位组件的导向条，该导向条是固定安装在下主板上面；随动式导向定位组件的导向板与前后两段固定式导向定位组件的导向条首尾相连，如果不测漏时也能使被测工件在辊筒传动时顺利直接通过。随动式导向定位组件设置在下夹具板上，能随下夹具板一起举升，但是当下夹具板处于低位时，伸缩限位垫与伸缩挡板接触，导向板强制突起与固定式导向定位组件的导向条接轨，当下夹具板携带被测工件被举升时，导向板在弹簧的作用下缩回到下夹具板的凹槽中，下夹具板上的举升定位组件的销钉插入被测工件的定位孔而更精确的定位，至此，被测工件已经在下夹具板上精确定位，测漏夹具上的密封机构就可以进行精确的密封了。该技术方案的核心技术就是随动式导向定位组件。这种方案利用了被测工件内部的结构特点，其内部结构的直边和直面是加工完成的金属表面，在被测工件移动时能够始终与导向板和导向杆啮合，工件加工面、导向板和导向杆精度完全能够满足被测工件输送与密封的要求。当然有的被测工件在检测时已经将一排下半轴瓦盖用铅垂的内六角螺栓紧固在被测工件内部上，此时这一排内六角螺栓的圆柱外表面也是一个能够满足定位的平面。这种方案为被测工件测漏指出了一个新的定位方式，只要在被测工件内部有利用的结构特点的因素，都可以在本方案的基础进行测漏。根据本申请提出的总体实施例1，所述的随动式导向定位组件的导向板为槽钢形状，导向板左右设有两个立边，每个立边的侧边为导向的啮合面。本方案是因为按照上节所述的被测工件的一排六角螺栓的圆柱和邻边构成的狭缝仅容纳导向板立边的宽度。如果被测工件具有的两个导向直边的中间没有异物，则导向板可以设计成矩型横截面(参见附图2和3的被测工件)。所述的机架组件包括机架、上主板、下主板和立柱；机架是用边框组成矩形的整体框架，下主板固定在机架上面，至少有四个立柱，立柱的下端固定在下主板上，立柱的上端固定在上主板上。更进一步的技术方案是，所述的驱动辊筒总成包括电机减速机、长辊筒、悬臂辊筒组件、支撑板、轴承、主动链轮、从动链轮和链条，两个支撑板固定在下主板上左右两侧，各个长辊筒按一定间距安装在两个支撑板之间，且在下夹具板前后两侧；每个长辊筒的旋转轴线相互平行，每个长辊筒两端的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有随动下导向功能的举升式自动测漏机，包括机架组件、驱动辊筒总成（3）、上夹具组件（6）、举升机构总成（2）、下夹具组件（8）、压力流体驱动系统（12）、导向定位组件、前阻挡组件（5）和电气控制系统，并综合成为机电一体化的举升式自动测漏机；机架组件包括机架（1）、上主板（7）、下主板（11）和立柱（10）；驱动辊筒总成设置在机架组件的下主板上；上夹具组件设在驱动辊筒总成的上部，并固定在机架组件的上主板下面；举升机构总成包括至少两个长轴线相互平行的导杆（2）、直线轴承（46）、活塞缸支撑组件，举升机构总成设置在驱动辊筒总成的下部，并固定在机架组件的下主板上；下夹具组件包括下夹具板（22）和举升定位组件，下夹具板固定在穿过下主板通孔的导杆（38）的上端部；举升定位组件安装在下夹具板上；压力流体驱动系统包括活塞缸（42），驱动流体泵、控制阀和管路；其特征是，导向定位组件包括固定式导向定位组件和随动式导向定位组件（9）；固定式导向定位组件包括导向条（4）和紧固件，两个固定式导向定位组件分别设置在下夹具板前后两端，且固定安装在下主板的上面；随动式导向定位组件包括导向板（26）、导向杆（28）、导套（29）、伸缩限位垫（31）、伸缩挡板（32）、弹簧（30）和紧固件（18），随动式导向定位组件的导向板夹在前后两个固定式导向定位组件的导向条中间，并且安装固定在两个导向杆的上端部，导向杆的上部穿在导套中心孔中，导套固定安装在下夹具板上，导向杆的中部穿过下主板的通孔，导向杆的下端部利用紧固件固定安装伸缩限位垫，在导套下端面与伸缩限位垫上端面之间设有弹簧；在伸缩限位垫下部设有伸缩挡板，伸缩挡板固定安装在下主板上，伸缩限位垫与伸缩挡板接触时被限位。...

【技术特征摘要】
1.一种具有随动下导向功能的举升式自动测漏机，包括机架组件、驱动辊筒总成(3)、上夹具组件(6)、举升机构总成(2)、下夹具组件(8)、压力流体驱动系统(12)、导向定位组件、前阻挡组件(5)和电气控制系统，并综合成为机电一体化的举升式自动测漏机；机架组件包括机架(I )、上主板(7)、下主板(11)和立柱(10);驱动辊筒总成设置在机架组件的下主板上；上夹具组件设在驱动辊筒总成的上部，并固定在机架组件的上主板下面；举升机构总成包括至少两个长轴线相互平行的导杆(2)、直线轴承(46)、活塞缸支撑组件，举升机构总成设置在驱动辊筒总成的下部，并固定在机架组件的下主板上；下夹具组件包括下夹具板(22)和举升定位组件，下夹具板固定在穿过下主板通孔的导杆(38)的上端部；举升定位组件安装在下夹具板上；压力流体驱动系统包括活塞缸(42)，驱动流体泵、控制阀和管路；其特征是，导向定位组件包括固定式导向定位组件和随动式导向定位组件(9);固定式导向定位组件包括导向条(4)和紧固件，两个固定式导向定位组件分别设置在下夹具板前后两端，且固定安装在下主板的上面；随动式导向定位组件包括导向板(26)、导向杆(28)、导套(29)、伸缩限位垫(31)、伸缩挡板(32)、弹簧(30)和紧固件(18)，随动式导向定位组件的导向板夹在前后两个固定式导向定位组件的导向条中间，并且安装固定在两个导向杆的上端部，导向杆的上部穿在导套中心孔中，导套固定安装在下夹具板上，导向杆的中部穿过下主板的通孔，导向杆的下端部利用紧固件固定安装伸缩限位垫，在导套下端面与伸缩限位垫上端面之间设有弹簧；在伸缩限位垫下部设有伸缩挡板，伸缩挡板固定安装在下主板上，伸缩限位垫与伸缩挡板接触时被限位。2.根据权利要求1所述的具有随动下导向功能的举升式自动测漏机，其特征是，所述的机架组件包括机架(I )、上主板(7)、下主板(11)和立柱(10);机架是用边框组成矩形的整体框架，下主板固定在机架上面，至少有四个立柱，立柱的下端固定在下主板上，立柱的上端固定在上主板上。3.根据权利要求 1所述的具有随动下导向功能的举升式自动测漏机，其特征是，所述的驱动辊筒总成包括电机减速机(58 )、长辊筒(53 )、悬臂辊筒组件(54 )、支撑板(52 )、轴承(57)、主动链轮、从动链轮(51)和链条，两个支撑板固定在下主板上左右两侧，各个长辊筒按一定间距安装在两个支撑板之间，且在下夹具板(22)前后两侧；每个长辊筒的旋转轴线相互平行，每个长辊筒两端的轴颈安装在支撑板上设置的轴承(57)的内孔中，一系列长辊筒构成水平的承载平面；一系列悬臂辊筒组件按一定间距安装在两个支撑板之间，且在下夹具板左右两侧均设有一排悬臂辊筒组件，每个悬臂辊筒组件包括悬臂辊筒(56)、小轴承(62)、轴承座(61)、轴套(63)和紧固件，悬臂辊筒的轴径端杆安装在两个小轴承(62)的内孔中，两小轴承安装在轴承座(61)的内孔中,两小轴承之间的悬臂辊筒的轴径上套装轴套，轴承座安装固定在支撑板(52)的内孔中，一系列悬臂辊筒构成水平的承载平面；长辊筒构成水平的承载平面与悬臂辊筒构成水平的承载平面重合；电驱动减速机(58)设置在下主板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张民良，赵敬华，叶小龙，
申请(专利权)人：津伦天津精密机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：