【技术实现步骤摘要】
一种机械手用辅助治具
本技术涉机械自动化装配的辅助装置
，尤其涉及用于零件固定的辅助治具，具体为一种机械手用辅助治具。
技术介绍
在自动化机械生产中，使用机械手装配零件，为便于机械手抓取零件，一些较小的零件多安放于辅助治具内，现有的辅助治具其结构如图1所示，包括安装板1，安装板I上设有插孔2，零件由人工插装于插孔2，由于插装手法的问题，部分零件易卡在插孔内，不易被机械手取出，导致部分产品的零件未装备，产品有严重的质量问题。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种机械手用辅助治具，其能方便机械手抓取零件，使得产品装配完整，确保产品质量。其技术方案是这样的，一种机械手用辅助治具，包括安装板，所述安装板上开有插孔，其特征在于:还包括支架和顶出结构，所述支架包括支撑块和底板，所述支撑块垂直安装于所述底板横向两侧，所述安装板横向两侧固定于所述支架的两个支撑块上，所述插孔为贯穿所述安装板的穿孔，所述顶出结构包括顶板和升降驱动装置，所述升降驱动装置安装于底板上，所述顶板与所述升降驱动装置输出端固定连接，所述顶板位于所述安装板正下方、并设有与所述插孔正对的顶针，所述顶针通过升降驱动装置的驱动在所述插孔内做上下方向的运动。其进一步特征在于:所述顶板包括驱动板和固定板，所述驱动板和所述升降驱动装置输出端固定连接，所述固定板安装于所述驱动板上、所述固定板上端面设有所述顶针；所述安装板底面横向两端安装导柱，所述导柱垂直贯穿所述固定板和所述驱动板，所述固定板对应所述导柱设有导套，所述导套套装于所述导柱；所述升降驱动装置为液压油缸。采用本技术后，其有益效果在于...
【技术保护点】
一种机械手用辅助治具，包括安装板，所述安装板上开有插孔，其特征在于：还包括支架和顶出结构，所述支架包括支撑块和底板，所述支撑块垂直安装于所述底板横向两侧，所述安装板横向两侧固定于所述支架的两个支撑块上，所述插孔为贯穿所述安装板的穿孔，所述顶出结构包括顶板和升降驱动装置，所述升降驱动装置安装于底板上，所述顶板与所述升降驱动装置输出端固定连接，所述顶板位于所述安装板正下方、并设有与所述插孔正对的顶针，所述顶针通过升降驱动装置的驱动在所述插孔内做上下方向的运动。
【技术特征摘要】
1.一种机械手用辅助治具，包括安装板，所述安装板上开有插孔，其特征在于:还包括支架和顶出结构，所述支架包括支撑块和底板，所述支撑块垂直安装于所述底板横向两侧，所述安装板横向两侧固定于所述支架的两个支撑块上，所述插孔为贯穿所述安装板的穿孔，所述顶出结构包括顶板和升降驱动装置，所述升降驱动装置安装于底板上，所述顶板与所述升降驱动装置输出端固定连接，所述顶板位于所述安装板正下方、并设有与所述插孔正对的顶针，所述顶针通过升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：的场年昭，
申请(专利权)人：无锡麻德克斯精机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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