本发明专利技术涉及物流仓储领域，尤其涉及一种用于自动化托盘立库中单件货物的拣选方法与设备。在不影响整托盘货物出入库流程的前提下，使用一种可被堆垛机叉取的拣选装置取代拆垛设备。拣选装置上配有拣选机构，可对立库内货架上单件托盘货物进行拣选。拣选装置与控制堆垛机的上位机系统协同通信，在得到单件货物拣选命令后，堆垛机首先到特定位置叉取拣选装置，然后通过行走和抬升将拣选装置定位到所取货物的货架层数和列数，完成后拣选装置再通过拣选装置拣取托盘上的单件货物。本发明专利技术所述的方法及设备，可以对单件货物进行拣选，省去了不必要的二次拣选，提高了拣选效率，降低了成本，后期的使用维护方便。
【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化托盘立库中单件货物的拣选方法与设备
本专利技术涉及物流仓储领域，尤其涉及一种用于自动化托盘立库中单件货物的拣选方法与设备。
技术介绍
随着仓储密集化、智能化的需要，自动化托盘立体仓库的应用越来越广泛，自动化托盘立库通常使用堆垛机进行托盘货物的出库、入库以及仓储。若要实现托盘货物中的单件货物拣选，自动化托盘立库的传统操作方法是首先采用堆垛机完成托盘货物出库，然后使用拆垛设备取得单件货物。具体实现形式有两种: 1)多种货物的拣选共用一台拆垛设备，堆垛机将整托盘货物取出后放入指定的拆垛设备，拆垛设备拆取到指定数目的单件货物后，堆垛机将拆垛设备拣选剩余的托盘货物重新入库，以进行下一种货物的拣选。此种方法成本低、操作简单，但是拣选后的托盘货物需要重新入库，导致托盘货物的出库效率降低，在剩余货物入库的过程中，拆垛设备停止工作，影响了单件货物的拣选效率。2)每种货物的拣选分别使用一台拆垛设备，堆垛机将托盘货物取出后放入到指定的拆垛设备，得到单件货物。此种方法中的托盘货物不需要回库，提高了单件货物的拣选效率，但每种货物需分别对应一台拆垛设备，拆垛设备前还需要设置缓存通道，提高了建库成本，设备多，系统复杂，不利于后期维护。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对自动化立体仓库传统的单件货物拣选方法的成本高、结构复杂、后期维护难、拣选效率低的问题，提供一种用于自动化托盘立库中单件货物的拣选方法与设备。解决本专利技术技术问题的技术思路是: 传统的自动化托盘立库堆垛机协同拆垛设备的拣选方式无论是每种货物对应一台拆垛设备还是多种货物对应一台拆垛设备，堆垛机将托盘货物出库后，均需要有拆垛设备进行二次拣选。拆垛设备用的多，系统结构复杂，成本高，拆垛设备用的少，出库的托盘货物需要再次入库，拣选效率低。要从根本上改进所述传统拣选方法就必须对原有拣选方式进行整改，改货物二次拣选为一次拣选。在不影响整托盘货物出入库流程的前提下，使用一种可被堆垛机叉取的拣选装置取代拆垛设备。拣选装置可对立库内货架上托盘货物的单件货物进行拣选。拣选装置与控制堆垛机的上位机系统协同通信，在得到单件货物拣选命令后，堆垛机首先到特定位置叉取拣选装置，然后通过行走和抬升将拣选装置定位到所取货物的货架层数和列数，完成后拣选装置再通过拣选装置拣取托盘上的单件货物。拣出的单件货物不需要拆垛设备进行二次拣选便可直接出库。基于上述思路的工作流程: 1、整托盘货物的出入库以及空托盘移载 整托盘货物出入库以及空托盘移载时，拣选装置放置在拣选装置放置平台上，堆垛机通过其固有货叉根据上位机的指示即可实现整托盘货物的出入库以及空托盘移载。2、单件货物的出库 上位机将拣选命令发送给堆垛机，堆垛机行驶到指定位置通过货叉的伸缩将拣选装置运载到堆垛机载货台上，拣选装置上设置有定位机构，定位机构可以将拣选装置与堆垛机载货台稳定的固定在一起。拣选装置固定后上位机发出指令，堆垛机通过行走和抬升寻找到托盘货物所在的货架的层数和列数，与此同时拣选装置根据指令对单件货物的位置进行定位，当堆垛机连同拣选装置行驶到指定的位置后，拣选装置通过伸缩货叉装置的运转可以将需要的单件货物取放到拣选装置底盘上。货物放置完毕后，上位机发出指令，堆垛机协同拣选装置将单件货物放置到出库栈台上。3、拣选装置协同堆垛机的工作过程:拣选装置放置在放置平台上，需要对单件货物进行拣选时，堆垛机通过货叉伸缩以及载货台的升降将拣选装置放置入堆垛机的载货台。堆垛机可以根据上位机的指示去指定的存储位取货，当堆垛机行驶到指定存储位，堆垛机货叉前伸到指定的位置，此时拣选装置的货叉前伸，通过拨爪将单件货物取下，完成单件货物拣选后将单件货物放置到指定的地点等待下一个指令。拣选装置工作原理:堆垛机载货台带电源，可以供给其上方拣选装置用电。拣选装置具有可伸缩的货叉，其货叉可以前伸大于一个货物的距离，也可后缩大于一个货物的距离，货叉前后端均有电机控制的拨爪，拨爪可以旋转，不拣选货物时拨爪旋转收起，取货时货叉拨爪旋转到指定位置，通过货叉的收缩可以将货物放置到拣选装置上。综上所述，一种用于自动化托盘立库中单件货物的拣选方法，包括堆垛机以及与堆垛机货叉组合，配有与控制堆垛机上位机系统协同通信的拣选装置，其特征是包括以下步骤: 1、整托盘货物的出入库以及空托盘移载 整托盘货物出入库以及空托盘移载时，拣选装置放置在拣选装置放置平台上，堆垛机通过其固有货叉根据上位机的指示即可实现整托盘货物的出入库以及空托盘移载； 2、单件货物的出库 上位机将拣选命令发送给堆垛机，堆垛机行驶到指定位置通过货叉的伸缩将拣选装置运载到堆垛机载货台上，拣选装置上设置的定位机构将拣选装置与堆垛机载货台稳定的固定在一起; 拣选装置固定后上位机发出指令，堆垛机通过行走和抬升寻找到托盘货物所在的货架的层数和列数，与此同时拣选装置根据指令对单件货物的位置进行定位，当堆垛机连同拣选装置行驶到指定的位置后，拣选装置通过伸缩货叉装置的运转可以将需要的单件货物取放到拣选装置底盘上； 货物放置完毕后，上位机发出指令，堆垛机协同拣选装置将单件货物放置到出库栈台上。一种用于自动化托盘立库中单件货物的拣选设备，包括堆垛机以及控制堆垛机的上位机系统，其特征是还包括与堆垛机的货叉结合成一体，配有与控制堆垛机上位机系统协同通信的拣选装置。所述的拣选装置，包括: 与堆垛机货叉结合成一体的底盘，所述底盘的上表面设置单件货物的导向杆和导向板，以及框架和安装在框架上的伸缩货叉装置； 所述底盘中间安装控制电脑以及蓄电池； 所述底盘下面设置有与货叉相连的定位机构。定位装置还包括电力和数据线接口装置。伸缩货叉装置包括依次相连的至少三节伸缩货叉，驱动伸缩货叉的电机，一节伸缩货叉与框架固定连接；伸缩货叉前端设置的前拨爪以及前拨爪电机；伸缩货叉后部设置的后拨爪以及后拨爪电机。本专利技术所述的方法及设备，可以对单件货物进行拣选，省去了不必要的二次拣选，提高了拣选效率，降低了成本，后期的使用维护方便。【附图说明】图1整体布局图。图2堆垛机协同拣选装置取货示意图。图3堆垛机协同拣选装置放货示意图。图4拣选装置结构图。图5拣选装置取货示意图。图6拣选装置伸缩货叉装置结构原理图。图7拣选装置伸缩货叉装置结构原理图。图8拣选装置伸缩货叉装置结构原理图。图9拣选装置放货示意图。图10拣选装置放货示意图。图11工作流程图。图中:1.地轨2.拣选装置放置平台3.拣选装置4.堆垛机载货台5.堆垛机货叉6.供电底板7.堆垛机8.天轨9.货架10.单件货物11.托盘12.出库栈台13.底盘14.框架15.导向杆16.导向板 17.伸缩货叉装置18.伸缩货叉电机 19.后拨爪20.后拨爪电机21.前拨爪电机22.前拨爪23.蓄电池24.控制电脑25.拨爪电机固定板26.拨爪电机铰支座27.伸缩阻挡28.定位销29.集电器30.伸缩货叉底叉31.导向轮32.伸缩货叉中叉33.伸缩货叉上叉34.链条35.导向链轮36.伸缩货叉电机固定板37.伸缩货叉电机链轮38.链轮固定铰支座。【具体实施方式】实施例参见附图1-10。一种用于自动化托盘立库中单件货物的拣选设备，包括堆垛机以及控制堆垛机的上位机系统，其特征是还包括与堆垛机的货叉本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于自动化托盘立库中单件货物的拣选方法，包括堆垛机以及与堆垛机货叉组合，配有与控制堆垛机上位机系统协同通信的拣选装置，其特征是包括以下步骤：（1）整托盘货物的出入库以及空托盘移载整托盘货物出入库以及空托盘移载时，拣选装置放置在拣选装置放置平台上，堆垛机通过其固有货叉根据上位机的指示即可实现整托盘货物的出入库以及空托盘移载；（2）单件货物的出库上位机将拣选命令发送给堆垛机，堆垛机行驶到指定位置通过货叉的伸缩将拣选装置运载到堆垛机载货台上，拣选装置上设置的定位机构将拣选装置与堆垛机载货台稳定的固定在一起；拣选装置固定后上位机发出指令，堆垛机通过行走和抬升寻找到托盘货物所在的货架的层数和列数，与此同时拣选装置根据指令对单件货物的位置进行定位，当堆垛机连同拣选装置行驶到指定的位置后，拣选装置可以将需要的单件货物取放到拣选装置底盘上；货物放置完毕后，上位机发出指令，堆垛机协同拣选装置将单件货物放置到出库栈台上。
【技术特征摘要】
1.一种用于自动化托盘立库中单件货物的拣选方法，包括堆垛机以及与堆垛机货叉组合，配有与控制堆垛机上位机系统协同通信的拣选装置，其特征是包括以下步骤: (1)整托盘货物的出入库以及空托盘移载 整托盘货物出入库以及空托盘移载时，拣选装置放置在拣选装置放置平台上，堆垛机通过其固有货叉根据上位机的指示即可实现整托盘货物的出入库以及空托盘移载； (2)单件货物的出库 上位机将拣选命令发送给堆垛机，堆垛机行驶到指定位置通过货叉的伸缩将拣选装置运载到堆垛机载货台上，拣选装置上设置的定位机构将拣选装置与堆垛机载货台稳定的固定在一起; 拣选装置固定后上位机发出指令，堆垛机通过行走和抬升寻找到托盘货物所在的货架的层数和列数，与此同时拣选装置根据指令对单件货物的位置进行定位，当堆垛机连同拣选装置行驶到指定的位置后，拣选装置可以将需要的单件货物取放到拣选装置底盘上； 货物放置完毕后，上位机发出指令，堆垛机协同拣选装置将单件货物放置到出库栈台上。2.一种用于自动化托盘立库中单件货物的拣选设备，包括堆垛机以及控制堆垛机的上位机系统，其特征是还包括与堆垛机的货叉结合成一体，配有与控制堆垛机上位机系统协同通信的拣选装置。3.根据权利要求2所述的用于自动化托盘立库中单件货物的拣选设备，其特征是所述的拣选装置，包括: 与堆垛机货叉结合成一体的底盘，所述底盘的上表面设置框架和安装在框架上的伸缩货叉装置； 所述底盘中间安装控制电脑以及蓄电池； 所述底盘下面设置有与货叉相连的定位机构。4.根据权利要求3所述的用于自动化托盘立库中单件货物的拣选设备，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴耀华，蒋霞，张小艺，张贻弓，李广勇，
申请(专利权)人：山东兰剑物流科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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