潜伏式AGV移动搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种潜伏式AGV移动搬运机器人，AGV车体包括AGV驱动总成、车体骨架、辅助轮、控制系统模块、后面板和操作面板，所述AGV驱动总成设于车体骨架的中下部，AGV驱动总成采用电机偏置加链传动的方式，驱动轮着地，并在其两侧装有磁导航传感器，AGV车体的正下方设有用于检测地面磁卡路标的RFID读卡器，AGV车体的前方两底部均设有两个悬空的辅助轮、安全防撞条和红外避障检测模块，车体骨架上装有自动升降牵引机构和磁导航传感器，本实用新型专利技术安全可靠，成本低，内部功能模块集成化高，可以满足各种使用需求，通用性强。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
潜伏式AGV移动搬运机器人
本技术涉及一种搬运机器人，尤其是涉及一种潜伏式AGV移动搬运机器人，属于智能物流运输、车辆工程
。
技术介绍
AGV是自动导引小车(Automated Guided Vehicle)的简称，是指装有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定地面导引路径自动行驶，具备人机交互、安全保护以及移载功能的搬运机器人。AGV是一个典型的机电一体化多技术多学科的集成系统。其应用领域也在不断扩展，并且取得了很好的效果。一般来说，AGV的主要应用在物流搬运、柔性装配线，加工线以及特殊场合用。随着电子和控制技术的发展，AGV的技术也在不断地进步，正在朝着性能更优越、更廉价、自由度更高、超大型化和微型化方向发展。AGV的主要特点体现如下:(I )AGV技术水平日益提高，智能化、信息化、数字化、网络化、柔性化、敏捷化、节能化、绿色化程度越来越高。(2) AGV的动力性能更趋强劲，动力由传统的高能酸性电池发展到高能碱性电池，充放电时间比有1:1提高到如今的1:12。(3) AGV机器人化。移动机器人技术涉及到的机器人导航与定位，路径规划、运动控制等，均在AGV中得到了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种潜伏式AGV移动搬运机器人，其特征在于：AGV车体包括AGV驱动总成（1）、车体骨架（2）、辅助轮（3）、控制系统模块（7）、后面板（8）和操作面板（9），所述AGV驱动总成（1）设于车体骨架（2）的中下部，AGV驱动总成（1）采用电机偏置加链传动的方式，驱动轮着地，并在其两侧装有磁导航传感器（14），AGV车体的正下方设有用于检测地面磁卡路标的RFID读卡器（11），AGV车体的前方两底部均设有两个悬空的辅助轮（3）、安全防撞条（5）和红外避障检测模块（15），车体骨架（2）上装有自动升降牵引机构（4）和磁导航传感器（14），磁导航传感器（14）读取磁条信息然后反馈给控制系统模块（7）；...

【技术特征摘要】
1.一种潜伏式AGV移动搬运机器人，其特征在于:AGV车体包括AGV驱动总成(I)、车体骨架(2)、辅助轮(3)、控制系统模块(7)、后面板(8)和操作面板(9)，所述AGV驱动总成(I)设于车体骨架(2)的中下部，AGV驱动总成(I)采用电机偏置加链传动的方式，驱动轮着地，并在其两侧装有磁导航传感器(14)，AGV车体的正下方设有用于检测地面磁卡路标的RFID读卡器(11)，AGV车体的前方两底部均设有两个悬空的辅助轮(3)、安全防撞条(5)和红外避障检测模块(15)，车体骨架(2)上装有自动升降牵引机构(4)和磁导航传感器(14)，磁导航传感器(14)读取磁条信息然后反馈给控制系统模块(7);所述操作面板(9)与后面板(8)分别设于车体骨架(2)的前方端，AGV后面板(8)的下方装有摄像头(12)及光源(13)。2.如权利要求1所述的潜伏式AGV移动搬运机器人，其特征在于:AGV自动升降牵引机构(4)的电机为直线电动推杆，AGV自动升降牵引机构(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建华，
申请(专利权)人：成都四威高科技产业园有限公司，
类型：实用新型
国别省市：