【技术实现步骤摘要】
—种车辆电子机械式制动执行器
本技术属于汽车制动系统
，具体涉及一种车辆电子机械式制动执行器。
技术介绍
近年来，汽车安全性越来越得到广泛关注，而汽车制动系统是与汽车安全性密切相关的重要系统之一。特别是制动辅助(BA)、电子稳定控制(ESC)、自适应巡航控制(ACC)和主动避撞等汽车主动安全装置应用范围的扩大，对主动制动的要求就逐渐增加。传统的液压或气动式汽车制动系统虽已发展的非常成熟，但也存在气液管路复杂、维修困难、制动动态响应慢、实现主动制动困难等明显缺点。另一方面，随着电子及网络技术的发展，线控技术飞速发展，车辆电子机械制动(EMB)系统应运而生。它取消了传统的液压制动管路，由电机驱动制动衬块，具有结构简单、反应迅速、制动性能好、维护简单、可靠性高、易于实现主动增压等优点，并且可以通过CAN总线与其他系统进行集中管理和信息分享，便于与制动防抱死系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)、电子稳定控制系统(ESC)等多种控制系统的集成。国内、外各大厂商和高校都针对EMB系统做了一系列研究并申请了相关专利。其中，美国德尔福公司于2003年申请了一专利号为US6626270的EMB专利，主要特点为行星齿轮和电机内置于空心的滚珠丝杠中，有效地减小了轴向尺寸。其结构虽然紧凑，但电机内置的结构容易使电机过热造成制动效能下降甚至电机损毁、制动失效。
技术实现思路
本技术的目的在于减小执行器的轴向尺寸，又避免电机过热，提供一种车辆电子机械式制动执行器。本技术采用的技术方案:一种车辆电子机械式制动执行器，包括电机、行星齿轮减速机构、滚珠丝杠副、支架、制动钳壳体...
【技术保护点】
一种车辆电子机械式制动执行器，包括电机（1）、行星齿轮减速机构（2）、滚珠丝杠副、支架（6）、制动钳壳体（7）、摩擦衬片（8）和制动盘（9），滚珠丝杠副包括螺母（3）、丝杠（4）和滚珠（5），其特征在于：所述的丝杠（4）采用空心的丝杠；支架（6）为带有底座的圆筒状，在底座上设有与圆筒同轴心的环状凸起，支架（6）的底部外侧固定在制动钳壳体（7）上；支架（6）的顶部安装在丝杠（4）内部、套装在行星齿轮减速机构（2）外侧；电机（1）与支架（6）底部固定连接，电机（1）转子的输出端与行星齿轮减速机构（2）的太阳轮采用过盈配合；推力轴承（13）固定安装在支架（6）底座外部的环状凸起内部；行星齿轮减速机构（2）的输出轴与丝杠（4）左端连接。
【技术特征摘要】
1.一种车辆电子机械式制动执行器，包括电机(I)、行星齿轮减速机构(2)、滚珠丝杠畐O、支架(6)、制动钳壳体(7)、摩擦衬片(8)和制动盘(9)，滚珠丝杠副包括螺母(3)、丝杠(4)和滚珠(5)，其特征在于:所述的丝杠(4)采用空心的丝杠；支架(6)为带有底座的圆筒状，在底座上设有与圆筒同轴心的环状凸起，支架(6)的底部外侧固定在制动钳壳体(7)上；支架(6)的顶部安装在丝杠(4)内部、套装在行星齿轮减速机构(2)外侧；电机(I)与支架(6)底部固定连接，电机(I)转子...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓伟文，谢志伟，吴坚，丁能根，许景，段国富，何睿，
申请(专利权)人：吉林大学，北京航空航天大学，
类型：实用新型
国别省市：
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