【技术实现步骤摘要】
一种履带灭火机器人
本技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种履带灭火机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的侦查、搜救类的机器人需要有很高的性价比，制作工艺简单，还可广泛运用于用于电路巡检，搜救侦查，可方便的在人无法进入的地方(核辐射，毒气)采集并传回所需要的信息，所使用的材料均经过强度校核，车身预留多个传感器空间，方便了以后的升级，以适应不同的情景。由上可知，在不久的将来该类机器人还将搭载自主技术的3D地形扫描，可返回走过的地形的三维运点数据，进而建立出该环境的三维地形，方便救援人员对未知地形的勘探，更可用于考古，以此避免考古队员进入有毒气体的古墓环境造成不必要的伤亡。因此，针对以上方面，需要对现有技术进行合理的改进。
技术实现思路
针对以上缺陷，本技术提供一种可轻松越过一般障碍物、便于加水及更换更大容量水箱、可实现360°全方位灭火、搜救探测功能较佳、动力稳定可靠、可确保机器...
【技术保护点】
一种履带灭火机器人，包括机体(1)、云台及水枪部分(3)、主动轮(4)，其特征在于：所述机体(1)上方连接云台及水枪部分(3)，位于机体(1)水平台面两侧分别设置水箱区域(8)、蓄电池区域(9)，所述机体(1)下部两侧分别安装三角履带(7)，所述履带(7)端部设置主动轮(4)并且此主动轮(4)连接电机部分(10)，位于机体(1)底部安装若干支撑从动轮(5)并且每个支撑从动轮(5)外部与履带(7)啮合；同时，所述云台及水枪部分(3)一侧装有高清摄像头并且搭配防雾探照灯。
【技术特征摘要】
1.一种履带灭火机器人，包括机体(I)、云台及水枪部分(3)、主动轮(4)，其特征在于: 所述机体(I)上方连接云台及水枪部分(3)，位于机体(I)水平台面两侧分别设置水箱区域(8)、蓄电池区域(9)，所述机体(I)下部两侧分别安装三角履带(7)，所述履带(7)端部设置主动轮(4)并且此主动轮(4)连接电机部分(10)，位于机体(I)底部安装若干支撑从动轮(5)并且每个支撑从动轮(5)外部与...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯华，王新建，何涛，曹辉，雷帆，张智攀，
申请(专利权)人：河北工程大学，
类型：实用新型
国别省市：
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