一种推土机制动控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种推土机制动控制系统及控制方法，控制系统包括：制动传感器，制动踏板被踩下时由初始状态转变为中间状态再转变为制动状态，当制动踏板由所述初始状态转变为所述中间状态时，所述制动传感器形成第一感应信号，当制动踏板由所述制动状态转变为所述中间状态时，所述制动传感器形成第二感应信号；整机控制器，与所述制动传感器可通信地相连接。本发明专利技术提供的推土机制动控制系统，其能够避免在制动时，对传动部件造成的冲击，以及由制动状态转换为启动状态时操纵舒适性较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种推土机制动控制系统及控制方法
本专利技术涉及工程车辆
，尤其涉及一种推土机制动控制系统及控制方法。
技术介绍
推土机属于土石方作业工程机械，能独立完成各种复杂的土方工作，目前在水利、交通、建筑、矿山等各领域得到广泛应用。推土机作业过程属于循环作业，一般运距只有40到100米，每个循环作业行走系统需要完成前进、制动、后退、制动等动作，由于推土机属于低速高扭作业机械，推土机处于制动工况时，即使发动机处于小油门低转速状态，输出扭矩仍然很大。现有技术中，推土机的制动系统采用摩擦片离合器式制动器或湿式制动带式制动器制动，其基本原理为，制动器利用固定于机体上的摩擦片或制动带和随传动部件一起转动的对偶片或制动内毂之间的摩擦力将传动部件固定，实现对推土机的制动要求。然而，在上述制动过程中，虽然推土机传动部件由于受制动离合器摩擦片或制动带的摩擦力而处于制动状态，但由于没有消减发动机的输出扭矩，所以，在制动工况下，处于推土机的制动器之前的所有传动部件仍然在向下一级零部件传递扭矩，处于受力状态。如此，受制动系统突然制动及整车惯性力的影响，会对推土机传动零部件造成一定的制动冲击，降低传动件使用寿命本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种推土机制动控制系统，其特征在于，包括：制动传感器，制动踏板被踩下时由初始状态转变为中间状态再转变为制动状态，当制动踏板由所述初始状态转变为所述中间状态时，所述制动传感器形成第一感应信号，当制动踏板由所述制动状态转变为所述中间状态时，所述制动传感器形成第二感应信号；整机控制器，与所述制动传感器可通信地相连接，当接收到所述第一感应信号时，所述整机控制器判断推土机处于前进档状态还是后退档状态，若处于前进档状态，所述整机控制器控制前进档离合器分离；若处于后退档状态，所述整机控制器控制所述后退档离合器分离；当所述整机控制器接收到所述第二感应信号时，所述整机控制器控制被分离的前进档离合器或后退档离合器...

【技术特征摘要】
1.一种推土机制动控制系统，其特征在于，包括：制动传感器，制动踏板被踩下时由初始状态转变为中间状态再转变为制动状态，当制动踏板由所述初始状态转变为所述中间状态时，所述制动传感器形成第一感应信号，当制动踏板由所述制动状态转变为所述中间状态时，所述制动传感器形成第二感应信号；整机控制器，与所述制动传感器可通信地相连接，当接收到所述第一感应信号时，所述整机控制器判断推土机处于前进档状态还是后退档状态，若处于前进档状态，所述整机控制器控制前进档离合器分离；若处于后退档状态，所述整机控制器控制后退档离合器分离；当所述整机控制器接收到所述第二感应信号时，所述整机控制器控制被分离的前进档离合器或后退档离合器闭合。2.如权利要求1所述的推土机制动控...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宣秋，侯文军，张亮，冯西友，杨满强，续鲁宁，胡凯，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：