一种车辆障碍物提示系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种车辆障碍物提示系统及方法。所述系统包括：障碍检测装置、控制装置以及显示灯组，其中：障碍检测装置，用于检测车辆附近的障碍物，并将检测到的障碍物信息发送给控制装置，所述障碍检测装置包括用于检测障碍物的传感器；控制装置，用于根据所述障碍物信息的不同控制显示灯组输出与障碍物信息对应的不同类型的灯光提示；所述显示灯组设置于车辆驾驶员可观察到的位置。本发明专利技术通过设置显示灯组，根据不同的障碍物信息输出对应的灯光提示，使驾驶员在目光不离开行车道或尽量减少驾驶员注意力的情况下就可以直观、全面地了解到障碍物的信息，有效地提高了行车安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及。
技术介绍
随着汽车工业的发展，我国人均车辆保有量在不断地上升。对于车辆的使用而言，行车安全无疑是非常重要的问题。驾驶员在行车的过程中，通常需要通过视觉来感知车辆周围的障碍物。比如，对于车辆左右两侧的障碍物而言，驾驶员往往需要观察车门两侧的后视镜。即便是使用余光观察，也会造成驾驶员的视线偏离行车道，如果此时前方突然发生状况，比如，有小孩儿突然冲出马路，就有可能造成因驾驶员无法及时反应而酿成的事故。在车辆转弯的时候，车门两侧的后视镜就无法发挥作用，这时，就要靠驾驶员的观察力以及经验来判断车辆两侧的障碍物。人类的双眼视觉限制是120度，及其有限，在车辆转弯的时候，驾驶员所实际能观察到的范围会更小，存在安全隐患。对于车辆后方的障碍物，目前使用探测方式是安装倒车雷达。将倒车雷达探测到的车辆后面的情况通过中控显示屏呈现给驾驶员。驾驶员在倒车的过程中需要频繁转动上身和头部以来观察中控显示屏中的画面。而中控显示屏显示的是2D画面，不能给驾驶员提供直观的障碍物信息。此外，倒车雷达只在倒车的时候才工作，如果车辆在正常行驶，后车距离过近的时候是无法给出提示的。综上，为驾驶员直观、全面的提示行车过程中的障碍物信息成为亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供。具体地，所述系统包括:障碍检测装置、控制装置以及显示灯组，其中:障碍检测装置，用于检测车辆附近的障碍物，并将检测到的障碍物信息发送给控制装置，所述障碍物检测装置包括用于检测障碍物的传感器；控制装置，用于根据所述障碍物信息的不同控制显示灯组输出与障碍物信息对应的不同类型的灯光提示。进一步地，所述障碍物信息包括:障碍物方位、障碍物大小以及障碍物距离中的一种或多种。进一步地，所述障碍物信息对应的不同类型的灯光提示包括:点亮显示灯组、以不同的亮度点亮显示灯组以及以不同的闪烁频率点亮显示灯组中的一种或多种，所述点亮显示灯组包括:点亮显示灯组中的部分或全部显示灯。进一步地，所述显示灯组包括设置在车辆内部前挡风玻璃框架上的前显示灯组、车辆内部左侧玻璃框架上的左显示灯组、车辆内部右侧玻璃框架上的右显示灯组以及车辆后挡风玻璃框架上的后显示灯组。进一步地，所述左显示灯组包括设置在驾驶员车窗框架上的左前显示灯组以及设置在驾驶员后座位车窗框架上的左后显示灯组，所述右显示灯组包括设置在副驾驶车窗框架上的右前显示灯组以及设置在副驾驶后座位车窗框架上的右后显示灯组。进一步地，在所述障碍物信息是障碍物方位时，所述障碍物方位对应的灯光提示是点亮与所述障碍物方位相对应的显示灯组。进一步地，在所述障碍物信息是障碍物方位时，所述障碍物方位对应的灯光提示包括:同时点亮与车辆左前方对应的前显示灯组和左前显示灯组、同时点亮与车辆左后方对应的左后显示灯组和后显示灯组、同时点亮与车辆右前方对应的前显示灯组和右前显示灯组以及同时点亮与车辆右后方对应的右后显示灯组和后显示灯组。进一步地，在所述障碍物信息是障碍物大小时，所述障碍物大小对应的灯光提示是点亮显示灯组中与所述障碍物大小对应数量的显示灯。进一步地，在所述障碍物信息是障碍物距离时，所述障碍物距离对应的灯光提示是以所述障碍物距离对应的亮度点亮所述显示灯组。进一步地，在所述障碍物信息是障碍物距离时，所述障碍物距离对应的灯光提示是以所述障碍物距离对应的闪烁频率点亮所述显示灯组。进一步地,所述显示灯组是LED显示灯组。进一步地，所述系统还包括:亮度感应装置，用于检测车厢内部亮度，在车厢内部亮度大于等于预设的阈值时，开启显示灯组日间模式；在车厢内部亮度小于所述预设的阈值时，开启显示灯组夜间模式。所述方法包括:检测车辆附近的障碍物；以及根据检测到的障碍物信息的不同控制显示灯组输出与障碍物信息对应的不同类型的灯光提示。进一步地，所述障碍物信息包括:障碍物方位、障碍物大小以及障碍物距离中的一种或多种。进一步地，所述障碍物信息对应的不同类型的灯光提示包括:点亮显示灯组、以不同的亮度点亮显示灯组以及以不同的闪烁频率点亮显示灯组中的一种或多种，所述点亮显示灯组包括:点亮显示灯组中的部分或者全部显示灯。进一步地，所述显示灯组包括设置在车辆内部前挡风玻璃框架上的前显示灯组、车辆内部左侧玻璃框架上的左显示灯组、车辆内部右侧玻璃框架上的右显示灯组以及车辆后挡风玻璃框架上的后显示灯组。进一步地，所述左显示灯组包括设置在驾驶员车窗框架上的左前显示灯组以及设置在驾驶员后座位车窗框架上的左后显示灯组，所述右显示灯组包括设置在副驾驶车窗框架上的右前显示灯组以及设置在副驾驶后座位车窗框架上的右后显示灯组。进一步地，在所述障碍物信息是障碍物方位时，点亮与所述障碍物方位相对应的显示灯组。进一步地，在所述障碍物信息是障碍物方位时，同时点亮与车辆左前方对应的前显示灯组和左前显示灯组、同时点亮与车辆左后方对应的左后显示灯组和后显示灯组、同时点亮与车辆右前方对应的前显示灯组和右前显示灯组以及同时点亮与车辆右后方对应的右后显示灯组和后显示灯组。进一步地，在所述障碍物信息是障碍物大小时，点亮显示灯组中与所述障碍物大小对应数量的显示灯。进一步地，在所述障碍物信息是障碍物距离时，以所述障碍物距离对应的亮度点亮所述显示灯组。进一步地，在所述障碍物信息是障碍物距离时，以所述障碍物距离对应的闪烁频率点亮所述显示灯组。进一步地，所述方法还包括:检测车厢内部亮度，在车厢内部亮度大于等于预设的阈值时，开启显示灯组日间模式；在车厢内部亮度小于所述预设的阈值时，开启显示灯组夜间模式。相较于现有技术，本专利技术通过设置显示灯组，根据不同的障碍物信息输出对应的灯光提示，使驾驶员在目光不离开行车道或尽量减少驾驶员注意力的情况下就可以直观、全面地感应到障碍物的信息，有效地提高了行车安全。【附图说明】图1是本专利技术一种实施方式中车辆障碍物提示系统的结构示意图；图2是本专利技术一种实施方式中车辆障碍物提示方法流程图。【具体实施方式】本专利技术旨在提供一种更为直观、全面的车辆障碍物提示方案。具体地，本专利技术提供，请参考图1，所述系统包括:障碍检测装置，控制装置、亮度感应装置以及显示灯组。所述障碍检测装置包括设置在车辆附近的传感器，用于检测车辆附近的障碍物。所述传感器可以采用红外测距传感器，利用红外线反射原理对障碍物进行测量，也可以采用超声波传感器，利用超声波反射原理对障碍物进行测量，本专利技术对此不做限制。所述传感器的检测范围可以设置为1.2米至1.5米，以能够检测到影响安全驾驶的障碍物，而又不影响正常车辆正常行驶为准。所述显示灯组设置在车辆内部驾驶员可观察到的位置，用于给驾驶员提供障碍物信息。优选地，所述显示灯组是LED (Light Emitting Diode,发光二极管)灯组,所述显示灯组安装在车窗框架上。将显示灯组设置在车窗框架上，在显示灯组点亮时，就会在车厢内形成“环境光帘”(Ambient Light Curtain)，驾驶员在目光不离开行车道的情况下就可以感知到所述环境光帘，进而根据该环境光帘直观地得知车辆附近的障碍物情况。请参考图2，在本专利技术的一种实施例中，上述车辆障碍物提示系统执行如下处理步骤:步骤101，障碍检测装置检测车辆附近的障碍物，并将检测到的障碍物信息发送给控制装置。步骤102，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆障碍物提示系统，其特征在于，该系统包括：障碍检测装置、控制装置以及显示灯组，其中：障碍检测装置，用于检测车辆附近的障碍物，并将检测到的障碍物信息发送给控制装置，所述障碍检测装置包括用于检测障碍物的传感器；控制装置，用于根据所述障碍物信息的不同控制显示灯组输出与障碍物信息对应的不同类型的灯光提示；所述显示灯组设置于车辆驾驶员可观察到的位置。

【技术特征摘要】
1.一种车辆障碍物提示系统，其特征在于，该系统包括:障碍检测装置、控制装置以及显示灯组，其中: 障碍检测装置，用于检测车辆附近的障碍物，并将检测到的障碍物信息发送给控制装置，所述障碍检测装置包括用于检测障碍物的传感器； 控制装置，用于根据所述障碍物信息的不同控制显示灯组输出与障碍物信息对应的不同类型的灯光提示； 所述显示灯组设置于车辆驾驶员可观察到的位置。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于， 所述障碍物信息包括:障碍物方位、障碍物大小以及障碍物距离中的一种或多种。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于， 所述障碍物信息对应的不同类型的灯光提示包括:点亮显示灯组、以不同的亮度点亮显示灯组以及以不同的闪烁频率点亮显示灯组中的一种或多种，所述点亮显示灯组包括:点亮显示灯组中的部分或全部显示灯。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述显示灯组包括设置在车辆内部前挡风玻璃框架上的前显示灯组、车辆内部左侧玻璃框架上的左显示灯组、车辆内部右侧玻璃框架上的右显示灯组以及车辆后挡风玻璃框架上的后显示灯组。5.根据权利要求4所 述的系统，其特征在于， 所述左显示灯组包括设置在驾驶员车窗框架上的左前显示灯组以及设置在驾驶员后座位车窗框架上的左后显示灯组，所述右显示灯组包括设置在副驾驶车窗框架上的右前显示灯组以及设置在副驾驶后座位车窗框架上的右后显示灯组。6.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于， 在所述障碍物信息是障碍物方位时，所述障碍物方位对应的灯光提示是点亮与所述障碍物方位相对应的显示灯组。7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于， 在所述障碍物信息是障碍物方位时，所述障碍物方位对应的灯光提示包括:同时点亮与车辆左前方对应的前显示灯组和左前显示灯组、同时点亮与车辆左后方对应的左后显示灯组和后显示灯组、同时点亮与车辆右前方对应的前显示灯组和右前显示灯组以及同时点亮与车辆右后方对应的右后显示灯组和后显示灯组。8.根据权利要求3所述的系统，其特征在于， 在所述障碍物信息是障碍物大小时， 所述障碍物大小对应的灯光提示是点亮显示灯组中与所述障碍物大小对应数量的显示灯。9.根据权利要求3所述的系统，其特征在于， 在所述障碍物信息是障碍物距离时， 所述障碍物距离对应的灯光提示是以所述障碍物距离对应的亮度点亮所述显示灯组。10.根据权利要求3所述的系统，其特征在于， 在所述障碍物信息是障碍物距离时， 所述障碍物距离对应的灯光提示是以所述障碍物距离对应的闪烁频率点亮所述显示灯组。11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于， 所述显示灯组是LED显示灯组。12.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王龙，
申请(专利权)人：观致汽车有限公司，
类型：发明
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