【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】障碍物判定装置
本专利技术涉及一种用于判定本车辆的行进方向上的障碍物的存在的装置。
技术介绍
一直在开发如下这种技术:在检测出存在于本车辆的前方的立体物而预测检测出的立体物与本车辆的碰撞的情况下，执行由警报装置进行的向驾驶员的通知、电气性地使制动器工作而利用该制动器的制动力避开与立体物的碰撞。这里，为了更加可靠地避开碰撞，也需要迅速地识别障碍物的存在，进行碰撞判定。那么，例如在专利文献I所示的技术中，当判 定为障碍物存在于行驶车道内时，进行碰撞判定，而在已判定为障碍物未存在于行驶车道内的情况下，只在已预知了本车辆脱离行驶车道的情况下，进行碰撞判定，从而减少碰撞判定所需的处理量，想要实现迅速的判断。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2009 - 217728号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在车辆行驶的环境中，在判断存在于本车辆的行进方向的立体物是否是应避开与本车辆的碰撞的障碍物时，该立体物的身长(高度)越低，障碍物判定的精度越低。这是因为，立体物的高度所占的检测误差的比例增大等。在误将立体物判定为障碍物时，结果为了避开本车辆与利用该误检测而检...
【技术保护点】
一种障碍物判定装置，判定存在于本车辆的行进方向上的立体物是否是车辆应该避开的障碍物，其中，该障碍物判定装置包括识别部、车道标线检测部和障碍物判定部，所述识别部对存在于本车辆的行进方向上的立体物进行识别，所述车道标线检测部对表示本车辆的行驶车道的边界的道路上的车道标线进行检测，所述障碍物判定部将基准高度和利用所述识别部识别到的所述立体物的高度进行比较，将该立体物判定为障碍物，根据利用所述车道标线检测部检测到的所述车道标线与利用所述识别部识别到的所述立体物的相对位置关系，设定所述基准高度，且在该车道标线存在于该立体物与本车辆之间的情况下，与该车道标线不存在于该立体物与本车辆之间...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种障碍物判定装置，判定存在于本车辆的行进方向上的立体物是否是车辆应该避开的障碍物，其中， 该障碍物判定装置包括识别部、车道标线检测部和障碍物判定部， 所述识别部对存在于本车辆的行进方向上的立体物进行识别， 所述车道标线检测部对表示本车辆的行驶车道的边界的道路上的车道标线进行检测， 所述障碍物判定部将基准高度和利用所述识别部识别到的所述立体物的高度进行比较，将该立体物判定为障碍物， 根据利用所述车道标线检测部检测到的所述车道标线与利用所述识别部识别到的所述立体物的相对位置关系，设定所述基准高度，且在该车道标线存在于该立体物与本车辆之间的情况下，与该车道标线不存在于该立体物与本车辆之间的情况相比，将该基准高度设定为易于利用所述障碍物判定部将该立体物判定为障碍物。2.根据权利要求1所述的障碍物判定装置，其中， 在利用所述车道标线检测部检测到至少一条车道标线时，在该车道标线不存在于所述立体物与本车辆之间的情况下，将所述基准高度设定为第一基准高度，在该车道标线存在于该立体物与本车辆之间的情况下，将该基准高度...
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