An obstacle detection device of self-propelled system, a self-propelled system is used to detect whether the collision occurred or caikong, the device includes a conductor, a first component and a second component. The first component has a first conductive part, wherein the first conductive section is electrically connected to one end of the wire; the second component has a second conductive section, the second conductive part is electrically connected to the other end of the wire. When the walking system of collision or caikong situation, will produce a force of the two conductive part of the conductive contact with each other, and returns the control unit of self-propelled system electrical signals to the, so that it can detect the situation and then make the strain action, so as to prevent the self-propelled system collision or caikong purpose.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种自走式系统的障碍物侦测装置，特别涉及的是一种通过两导电部的导通与否来判断一自走式系统是否发生碰撞或踩空的自走式系统的障碍物侦测装置。
技术介绍
随着科技的日新月异，一般的家电系统几乎皆已具备自动化以及智能型控制的功能，其中，由于自走式吸尘器可取代传统人力作居家环境的清洁工作，因此对在忙碌的现代人而言，实为一不可获缺的产品。请参阅图1所示，其是现有接触式自走吸尘器示意图。所述图是中国台湾省专利第I220383号所公开的一种接触式自走吸尘器1，其是利用一连杆机构11来判断是否有发生碰撞的情况发生，惟此种连杆机构11的结构相当复杂，因此其制造过程也相对繁琐许多。请参阅图2所示，其是现有非接触式自走吸尘器示意图。所述图是美国专利第20050251292号所公开的一种非接触式自走吸尘器2，所述非接触式自走式吸尘器2是利用多个采用红外线感测技术的传感器21来避免行进期间因受到家具阻挡而误动作，或甚至因地面的高度变化而导致摔坏。然而由于红外线对于不同材质的反射率并不一致，因此必须建立大量的数据库并辅以控制程序的逻辑判断方能提高其侦测准确性，因此其成本很...
【技术保护点】
一种自走式系统的障碍物侦测装置，其特征在于，所述装置是包括：一导线；一电源，与导线相连；一第一组件，其具有一第一导电部，所述第一导电部是电性连接至所述导线的一端；以及一第二组件，其具有一第二导电部，所述第二导电部是电性连接至所述导线的另一端；当所述自走式系统发生碰撞或踩空情况时，会产生一作用力使所述两导电部互相接触而电性导通，并传回一电气讯号至所述自走式系统的控制单元，使其能察觉所述情况进而作出应变动作。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：孙彦硕，游鸿修，钟裕亮，徐绍煜，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]
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