硬质脆性板的磨削装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种磨削装置，即使在极坐标系的磨削装置中，也能够使用对工件的搬入误差进行检测的照相机，自动地进行加工完的工件的测量和基于测量结果的修正值的设定。利用照相机取得加工完的工件的对置边中的一个边的两个部位和另一个边的多个部位的图像，运算出从另一个边的多个部位中的检测点引到将两个部位的图像中的检测点连结起来的直线的垂线的长度，将运算出的尺寸与本来应具有的尺寸进行对比，根据它们的尺寸误差求出加工误差，从而运算出用于对该加工误差进行修正的修正值并设定在装置的控制器中。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
硬质脆性板的磨削装置
本技术涉及对在便携终端的显示面板中使用的玻璃基板及其它硬质脆性板的周缘进行磨削加工的装置，并涉及具备加工精度的測量、以及根据由该測量得到的測量值对加工误差进行修正的功能的上述装置。
技术介绍
在硬质脆性板的磨削装置中，存在使砂轮相对于エ件的相对位置在正交的两个轴方向(X-Y方向)移动地进行的加工中心方式(直角坐标系)的装置、以及将保持エ件的工作台的旋转角度与在该旋转的半径方向移动的砂轮的位置相关联地进行控制而进行加工的仿形方式(极坐标系)的装置。直角坐标系的装置适用于像电视机显像器的显示面板用的玻璃板那样的大型且为矩形的硬质脆性板的加工。另ー方面，极坐标系的装置适用于在便携终端的显示面板中使用的玻璃板等小型的硬质脆性板的加工，极坐标系的装置具有与直角坐标系的装置相比加工形状的自由度大并且能够使装置小型化的特点。硬质脆性板的磨削装置无法通过以使エ件的基准边与在工作台设置的突起抵接的方式进行定位等手段来进行エ件在工作台上的定位。因此，需要在控制器中设定修正值来进行加工，该修正值用于在从准确的位置偏离的(偏移的)位置将保持于工作台的エ件加エ成准确的形状。因此，在装置内设置照相机，每当将エ件搬入到磨削装置并固定在工作台上，就用该照相机对エ件在工作台上的角度和定位标记进行拍摄，根据该图像检测该角度和定位标记相对于应处的位置的偏移，根据检测到的偏移运算出工作台的旋转角度和砂轮的位置的修正值，ー边根据该修正值对来自控制器的指令值进行修正一边进行加工。另ー方面，由于设备的时效变化、热变形、砂轮的磨损等，エ件的加工精度降低。为了防止这样的时效性的加工精度的降低，每进行预定数量的エ件加工就将被加工的エ件取出，对エ件尺寸进行测量，根据该测量值运算出用于对加工精度进行修正的修正值，并输入控制器，从而维持预期的加工精度。也就是说，在硬质脆性板的磨削装置中，根据用于对由设备的热变形和砂轮的磨损引起的加工精度的降低进行修正的修正值(机械精度的修正值)、和对每ー个エ件修正该エ件在工作台上的偏移的修正值(搬入误差的修正值)这两种修正值，对工作台的旋转角度和砂轮的位置的指令值进行修正而进行加工。对于搬入误差的修正值，在过去，根据在装置内设置的照相机的图像检测出搬入误差而自动地进行修正值的设定。例如，在专利文献3中公开了下述技术:对于极坐标系的磨削装置，在沿エ件工作台的半径方向移动的进给台搭载ー个照相机，利用该照相机自动地检测エ件在工作台上的搬入误差。另ー方面，对于机械精度的修正，在专利文献I中公开了下述手段:在直角坐标系的磨削装置中，使用为了检测搬入误差而设置的照相机，对加工完的エ件的周缘的位置和倒角宽度进行測量，并自动设定机械精度的修正值。并且，在专利文献2中公开了下述技术:使用这样的照相机对加工完的エ件的加工形状进行测量，从而测量出机械精度(在专利文献2中，在旋转主轴的上端安装的工作台的安装误差)并进行修正。现有技术文献专利文献1:日本特开2009-125876号公报专利文献2:日本特开2012-121100号公报专利文献3:日本特开2013-35089号公报在如专利文献I所示的直角坐标系的磨削装置中，砂轮相对于エ件在正交的两个方向(X方向和Y方向)移动而进行与该方向的尺寸精度相关的加工，因此，利用搭载于将砂轮沿该方向进给的进给台的照相机来进行加工完的エ件的測量，由此，能够比较容易地进行机械精度的修正值的运算。特别是，在如专利文献I所示的具备同时对エ件的对置边进行加工的两个砂轮、且分别在各砂轮的进给台搭载照相机的结构中，能够利用两个照相机同时对加工完的エ件的两对置边进行拍摄而对エ件的加工尺寸(与加工的边正交的方向的跨度尺寸)进行测量，因此，能够在较短时间进行加工完的エ件的測量，也能够容易地根据该测量值自动设定机械精度的修正值。与此相对，在极坐标系的磨削装置中，只设置I台照相机，エ件和砂轮的动作方向与对加工精度进行测量的方向不一致，因此，加工精度的測量非常复杂而且麻烦。即，如专利文献2所示，不得不使用设置有特殊的检测线的エ件来取得多个部位的图像等，难以在エ件的连续加工中自动且短时间地对エ件的加工精度进行测量。因此，在极坐标系的磨削装置中，通过下述方法设定机械精度的修正值:将加工完的エ件从磨削装置取出并通过手工作业进行測量，通过手工作业输入根据该测量值运算出的修正值。但是，用手工作业设定修正值存在下述等问题:作业需要时间和熟练度；需要昂贵的测量仪器；以及在运算和输入修正值时存在产生计算错误和输入错误的危险。
技术实现思路
本技术解决上述那样的问题，本技术的课题在于获得一种磨削装置，SP使在极坐标系的磨削装置中，也能够使用为了检测エ件的搬入误差而设置的照相机，以少的动作高效地进行加工完的エ件的测量以及基于该测量结果的修正值的设定，由此，能够自动地对由热变形和砂轮的磨损等引起的时效性的加工精度的降低进行修正。本技术的第一技术方案的硬质脆性板的磨削装置具备:能够对工作台上的エ件的周缘进行拍摄的照相机；用于设定照相机的多个拍摄部位的拍摄部位设定器；以及对利用该照相机拍摄的图像上的预先确定的检测点的坐标进行检测的坐标取得単元，所述硬质脆性板的磨削装置的特征在于，所述硬质脆性板的磨削装置具备:定时设定器；用于设定多个部位的エ件尺寸的尺寸设定器；以及机械精度的测量单元，机械精度的測量单元是在由定时设定器设定的定时根据在拍摄部位设定器中设定的两个部位和另外的部位的所述照相机的图像取得各个检测点的坐标、并求出从所述另外的部位的检测点引到将所述两个部位的检测点连结起来的直线的垂线的长度、且运算出求得的垂线的长度与在所述尺寸设定器中设定的所对应的尺寸的差的机械精度的测量单元。本技术的第二技术方案的硬质脆性板的磨削装置的特征在于，在第一技术方案的硬质脆性板的磨削装置中，在拍摄部位设定器中设定的所述两个部位和另外的部位为:位于被加工的エ件的对置边中的一个边和另ー个边上的距所述工作台的中心的距离相等的4个部位、以及位于所述另ー个边上的所述距离相等的两个部位的中央部的ー个部位。本技术的第三技术方案的硬质脆性板的磨削装置的特征在于，在第一或第二技术方案的硬质脆性板的磨削装置中，所述硬质脆性板的磨削装置具备能够对利用所述照相机拍摄的图像上的预先确定的三个检测点的坐标进行检测的所述坐标取得単元，所述机械精度的測量单元是在所述定时根据在拍摄部位设定器中设定的部位的所述照相机的图像取得所述三个检测点的坐标、并求出从其中的一个检测点引到将另外两个部位的检测点连结起来的直线的垂线的长度、且运算出求得的垂线的长度与在所述尺寸设定器中设定的所对应的尺寸的差的机械精度的测量单元。本技术的第四技术方案的硬质脆性板的磨削装置的特征在于，在第一至三技术方案中的任ー项的硬质脆性板的磨削装置中，所述硬质脆性板的磨削装置具备根据所述尺寸的差利用预先记录于控制器的运算式或运算表运算出针对加工动作的各轴的指令值的修正值并设定在所述控制器中的机械精度的修正単元。在本技术的装置中，在エ件的连续加工中的预先确定的定时，调用机械精度的测量单元55和修正単元57并执行其步骤，在执行该步骤之后，继续エ件的连续加工。上述机械精度的测量单元5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硬质脆性板的磨削装置，其具备：能够对工作台上的工件的周缘进行拍摄的照相机；用于设定照相机的多个拍摄部位的拍摄部位设定器；以及对利用该照相机拍摄的图像上的预先确定的检测点的坐标进行检测的坐标取得单元，所述硬质脆性板的磨削装置的特征在于，所述硬质脆性板的磨削装置具备：定时设定器；用于设定多个部位的工件尺寸的尺寸设定器；以及机械精度的测量单元，机械精度的测量单元是在由定时设定器设定的定时根据在拍摄部位设定器中设定的两个部位和另外的部位的所述照相机的图像取得各个检测点的坐标、并求出从所述另外的部位的检测点引到将所述两个部位的检测点连结起来的直线的垂线的长度、且运算出求得的垂线的长度与在所述尺寸设定器中设定的所对应的尺寸的差的机械精度的测量单元。

【技术特征摘要】
1.一种硬质脆性板的磨削装置，其具备: 能够对工作台上的エ件的周缘进行拍摄的照相机； 用于设定照相机的多个拍摄部位的拍摄部位设定器；以及 对利用该照相机拍摄的图像上的预先确定的检测点的坐标进行检测的坐标取得単元， 所述硬质脆性板的磨削装置的特征在干， 所述硬质脆性板的磨削装置具备: 定时设定器； 用于设定多个部位的エ件尺寸的尺寸设定器；以及 机械精度的测量单元， 机械精度的測量单元是在由定时设定器设定的定时根据在拍摄部位设定器中设定的两个部位和另外的部位的所述照相机的图像取得各个检测点的坐标、并求出从所述另外的部位的检测点引到将所述两个部位的检测点连结起来的直线的垂线的长度、且运算出求得的垂线的长度与在所述尺寸设定器中设定的所对应的尺寸的差的机械精度的测量单元。2.根据权利要求1所述的硬质脆性板的磨削装置，其特征在干， 在拍摄部位设定器中设定的所述两个部位和另外的部位为:位于被加工的エ件的对置边中的一个边和另ー个边上的距所述工作台的中心的距离相等的4个部位、以及位于所述另ー个边上的所述距离相等的两个部...

【专利技术属性】
技术研发人员：小幡智昭，酒井友基，
申请(专利权)人：中村留精密工业株式会社，
类型：实用新型
国别省市：