【技术实现步骤摘要】
一种摆臂式自动激光焊接机台
本技术涉及工业制造领域，具体涉及一种摆臂式自动激光焊接机台。
技术介绍
传统的工业制造激光焊接中，一般是人工手持焊枪，利用身体压力对焊接部位通电施焊，在每个焊接过程中由于是人为手工操作，焊接压力和焊接时间等参数不能保持一致，直接影响了焊接质量。而在现有技术中，部分企业将激光器固定在工作台上，无需人工手持，但需要人工在旁边，一下一下的操作，实现焊接。通过上述技术，生产企业的生产效率低，劳动强度大，焊接头不能移动，且焊接精度较低。
技术实现思路
本技术的目的是，针对上述不足，提供一种摆臂式自动激光焊接机台，通过设置摆臂，并在摆臂上设置定位传感器，实现自动移动焊接，大大提高生产效率和焊接精度。本技术为实现上述目的所采用的技术方案为:一种摆臂式自动激光焊接机台，其包括焊接底座、焊枪、上下执行器、前摆臂、销轴、后摆臂、支撑轴，在所述上下执行器内设有激光器，激光器通过线缆，与电控机箱连接； 在所述销轴下端，设有红外定位传感器；所述前摆臂的前端固定焊枪和上下执行器，所述前摆臂后端的立孔与后摆臂前端的立孔通过销轴连接，后摆臂后端的立孔套在支撑轴上，所述支撑轴固定在焊接底座上。所述的电控机箱内设有红外信号接收器，且在电控机箱内还嵌入有摆臂运行控制芯片。所述的前摆臂后端的立孔与销轴间镶有轴承或轴套。所述的后摆臂前端的立孔与销轴间镶有轴承或轴套。所述的后摆臂后端的立孔与支撑轴间镶有轴承或轴套。本技术的有益效果是:通过设置摆臂，并在摆臂上设置定位传感器，并在电控机箱内设置摆臂运行控制芯片，对摆臂的轨迹进行计算和控制，实现本技术的自动移动焊接，大大提高生...
【技术保护点】
一种摆臂式自动激光焊接机台，其包括焊接底座、焊枪、上下执行器、前摆臂、销轴、后摆臂、支撑轴，其特征在于，在所述上下执行器内设有激光器，激光器通过线缆，与电控机箱连接；在所述销轴下端，设有红外定位传感器；所述前摆臂的前端固定焊枪和上下执行器，所述前摆臂后端的立孔与后摆臂前端的立孔通过销轴连接，后摆臂后端的立孔套在支撑轴上，所述支撑轴固定在焊接底座上。
【技术特征摘要】
1.一种摆臂式自动激光焊接机台，其包括焊接底座、焊枪、上下执行器、前摆臂、销轴、 后摆臂、支撑轴，其特征在于，在所述上下执行器内设有激光器，激光器通过线缆，与电控机 箱连接；在所述销轴下端，设有红外定位传感器；所述前摆臂的前端固定焊枪和上下执行 器，所述前摆臂后端的立孔与后摆臂前端的立孔通过销轴连接，后摆臂后端的立孔套在支 撑轴上，所述支撑轴固定在焊接底座上。2.根据权利要求1所述的摆臂式自动激光焊接机台，其...
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