混合动力型工业车辆制造技术

混合动力型工业车辆(1)，作为主要构成具有：发动机(2)；用于装卸的装卸用发电电动机(3)；装卸装置(4)，可从发动机(2)及装卸用发电电动机(3)两者接受动力供给来驱动；以及混合动力控制系统(8)。混合动力控制系统(8)在装卸用发电电动机(3)的动力运行过程中，根据装卸用发电电动机(3)的温度，抑制装卸用发电电动机(3)的输出，在装卸用发电电动机(3)的再生过程中，根据装卸用发电电动机(3)的温度，抑制装卸用发电电动机(3)的再生量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】混合动力型工业车辆(1)，作为主要构成具有：发动机(2)；用于装卸的装卸用发电电动机(3)；装卸装置(4)，可从发动机(2)及装卸用发电电动机(3)两者接受动力供给来驱动；以及混合动力控制系统(8)。混合动力控制系统(8)在装卸用发电电动机(3)的动力运行过程中，根据装卸用发电电动机(3)的温度，抑制装卸用发电电动机(3)的输出，在装卸用发电电动机(3)的再生过程中，根据装卸用发电电动机(3)的温度，抑制装卸用发电电动机(3)的再生量。【专利说明】混合动力型工业车辆
本专利技术涉及例如叉车等混合动力型工业车辆。
技术介绍
为提高工业车辆的燃耗，除了发动机之外还从电动发电机提供动力的混合动力型工业车辆为人所知。一般情况下，混合动力型工业车辆将发电电动机的再生能量储蓄到蓄电池中，在动力运行时可再利用。在这种混合动力型工业车辆中，已知蓄电池的充电率的极端性的减少、增加会缩短蓄电池寿命，因此要适当管理蓄电池的充电率(例如参照专利文献I)。例如，专利文献I公开了以下技术:在混合动力型工业车辆中，为了保护蓄电池，检测充电率及蓄电池温度并控制放电允许功率。具体而言，专利文献I公开了:当蓄电池温度为低温时及高温时、或充电率较小时，使蓄电池的放电允许功率的设定值较小。现有技术文献专利文献专利文献1:日本技术登记第3156582号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题根据专利文献I所公开的技术，能够避免蓄电池的破损，但在实际的混合动力型工业车辆中，对蓄电池以外的构成要素也需要加以注意地运用。例如，在工业车辆中，存在不搭载混合动力型的普通机动车中使用的IPM(Interior Permanent Magnet Motor/永磁电机)电机等高价的电机、而搭载热效率不高的较低价的电机的情况，能量的再生及动力的供给所造成的过度使用可能会导致其寿命明显缩短。本专利技术鉴于这一情况，其目的在于提供一种能够使发电电动机的寿命长期化的混合动力型工业车辆。用于解决课题的手段为解决上述课题，本专利技术采取以下手段。本专利技术提供一种混合动力型工业车辆，具有:发动机；用于装卸的装卸用发电电动机；装卸单元，可从上述发动机及上述装卸用发电电动机两者接受动力供给来驱动；以及控制单元，上述控制单元在上述装卸用发电电动机的动力运行过程中，根据上述装卸用发电电动机的温度，抑制上述装卸用发电电动机的输出，在上述装卸用发电电动机的再生过程中，根据上述装卸用发电电动机的温度，抑制上述装卸用发电电动机的再生量。像这样根据装卸用发电电动机的温度来抑制装卸用发电电动机的输出或再生量，因此能够抑制装卸用发电电动机的过度的温度上升。这样一来，在作为装卸用发电电动机使用热效率较低的发电电动机的情况下，也能够对由热量上升所导致的发电电动机的故障防患于未然，能够使发电电动机的寿命长期化。本专利技术的第I方式的混合动力型工业车辆中，上述控制单元在上述装卸用发电电动机的动力运行过程中，根据上述装卸用发电电动机的温度，变更上述发动机和上述装卸用发电电动机的动力分配比，在上述装卸用发电电动机的再生过程中，根据上述装卸用发电电动机的温度，变更制动单元和上述装卸用发电电动机的制动力分配比。根据本专利技术的第I方式的混合动力型工业车辆，当抑制了装卸用发电电动机的输出时，因抑制而不足的动力部分由发动机来补充，并且，当抑制了装卸用发电电动机的再生量时，因该抑制而不足的制动力部分由制动单元来补充。这样一来，可不破坏操作性而继续进行驾驶。本专利技术的第2方式的混合动力型工业车辆中，还具有能够向上述装卸单元提供动力的行驶用发电电动机，上述控制单元在上述装卸用发电电动机的驱动过程中，根据上述装卸用发电电动机的温度，减少上述装卸用发电电动机的动力供给，通过上述行驶用发电电动机的动力来补充所减少的部分，在上述装卸用发电电动机的再生过程中，根据上述装卸用发电电动机的温度，减少上述装卸用发电电动机的再生量，通过上述行驶用发电电动机来再生所减少的部分。根据本专利技术的第2方式的混合动力型工业车辆，当抑制了装卸用发电电动机的输出时，因抑制而不足的动力部分由行驶用发电电动机来补充，并且，当抑制了装卸用发电电动机的再生量时，因该抑制而不足的制动力部分由行驶用发电电动机来补充。这样一来，可不破坏操作性而继续进行驾驶。本专利技术的第3方式的混合动力型工业车辆中，上述控制单元利用上述装卸用发电电动机的温度、上述装卸用发电电动机的温度变化速度、装卸装载重量及装卸操作频率中的至少任意一个，求出与上述装卸用发电电动机的温度相关的参数，根据上述参数抑制上述装卸用发电电动机的动力及制动力。根据本专利技术的第3方式的混合动力型工业车辆，不仅利用装卸用发电电动机的温度，还综合性地利用与装卸用发电电动机的温度上升相关的信息，从而能够预测装卸用发电电动机的温度上升，有先见性地控制装卸用发电电动机。本专利技术的第3方式的混合动力型工业车辆中，还具有冷却上述发电电动机的冷却单元，当上述装卸用发电电动机的温度超过预先设定的预定阈值时，增加上述冷却单元的输出。根据本专利技术的第3方式的混合动力型工业车辆，能够更有效地抑制装卸用发电电动机的过度的温度上升。专利技术效果根据本专利技术，可起到能够使发电电动机的寿命长期化的效果。【专利附图】【附图说明】图1是表示本专利技术的第I实施方式的混合动力型工业车辆的概要构成的框图。图2是表示在装卸用发电电动机的动力运行过程中，由混合动力控制系统所执行的处理的流程图。图3是表示在装卸用发电电动机的再生过程中，由混合动力控制系统所执行的处理的流程图。图4是表示在动力分配比可变模式下所参照的表格的一例的图。图5是表示在制动力分配比可变模式下所参照的表格的一例的图。图6是表示本专利技术的第2实施方式的混合动力型工业车辆的概要构成的框图。图7是表示本专利技术的其他实施方式的混合动力型工业车辆的概要构成的框图。【具体实施方式】(第I实施方式)下面参照【专利附图】【附图说明】本专利技术的混合动力型工业车辆的第I实施方式。图1是表示本专利技术的第I实施方式的混合动力型工业车辆的概要构成的框图。如图1所示，混合动力型工业车辆I例如是叉车，具有:发动机2 ;装卸用发电电动机3 ;以及装卸装置(装卸单元)4，可从发动机2及装卸用发电电动机3两者接受动力供给来驱动。经由逆变器5在装卸用发电电动机3上电连接蓄电池6。装卸用发电电动机3通过来自蓄电池6的供电进行动力运行动作，并且将通过装卸用发电电动机3的再生动作而产生的再生能量蓄电到蓄电池6中。装卸用发电电动机3例如在装卸装置4提升货物时进行动力运行动作，在卸下货物时进行再生动作。并且，在进行再生动作时也使用制动装置(制动单元)9，通过该制动装置9可调整装卸用发电电动机3的再生量。制动装置9例如是设置在装卸装置4所具有的装卸用泵(省略图示)和装卸用发电电动机3之间的轴上的机械制动器，当需要抑制装卸用发电电动机3的再生量时，增加制动器压力，产生热能。并且，制动装置9例如是控制设置在装卸用油压电路上的压力调节阀的开度的装置，当需要抑制装卸用发电电动机3的再生量时，缩小压力调节阀的阀开度，增大压力损失，广生热能。此时，在理想的环境下，以下关系式成立。上升后的装卸装置具有的势能=和装卸下降速度对应的动能+再生能量+热能发动机2、装卸用发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力型工业车辆，具有：发动机；用于装卸的装卸用发电电动机；装卸单元，能够从上述发动机及上述装卸用发电电动机两者接受动力供给来驱动；以及控制单元，上述控制单元在上述装卸用发电电动机的动力运行过程中，根据上述装卸用发电电动机的温度，抑制上述装卸用发电电动机的输出，在上述装卸用发电电动机的再生过程中，根据上述装卸用发电电动机的温度，抑制上述装卸用发电电动机的再生量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：木内裕介，二桥谦介，小川清光，
申请(专利权)人：力至优三菱叉车株式会社，
类型：
国别省市：