制动力产生装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种即使进行异常的自动复原也不会给驾驶员带来不适感的制动力产生装置。该制动力产生装置具有：主液压缸，其产生与操作件的操作对应的制动力；液压产生机构，其通过截止阀以能够切断的方式与主液压缸连接，且在其切断时，产生与操作件的操作对应的制动力；异常判定机构，其反复判定液压产生机构的工作状态是否异常；控制机构，其在判定为异常时，禁止基于液压产生机构产生制动力，并打开截止阀而将由主液压缸产生的制动力向液压产生机构传递，其中，在异常判定机构的判定从异常变化为正常时，在操作操作件的情况下，在该操作结束之前，控制机构维持禁止基于液压产生机构产生制动力的禁止状态和截止阀的打开状态。

Braking force generating device

The present invention provides a brake force generating device that does not cause discomfort to the driver even if the abnormal automatic restoration is performed. The power generating device comprises: a main hydraulic cylinder, the braking force generating corresponding operation and operation of the generating mechanism; hydraulic, through the valve to cut off the connection with the main hydraulic cylinder, and the cut off when the braking force generating corresponding operation and operation of the abnormality judging mechanism, the; repeatedly determine whether the operating state of hydraulic pressure generating mechanism of anomaly; control mechanism, it is judged that the ban is abnormal, based on hydraulic generating mechanism to generate braking force, braking force and open the valve and the hydraulic cylinder produced by the main transmission mechanism, the hydraulic mechanism, in the abnormality judging from judge abnormal changes in normal when in operation, the case before the end of operation, maintain control mechanism to prohibit state based on hydraulic generating mechanism to generate force and the valve opening. State.

【技术实现步骤摘要】
制动力产生装置
本专利技术涉及一种产生与基于驾驶员的操作量的电信号对应的制动力的制动力产生装置。
技术介绍
根据制动力产生装置，无需使驾驶员产生的力直接作为车辆的制动力起作用，而能够实现所谓线控制动(BBW)方式(例如，参照专利文献I)。【在先技术文献】【专利文献】【专利文献I】日本专利第4801823号公报【专利技术的概要】【专利技术要解决的课题】以往，在制动力产生装置等通常装置中，以前一旦发生异常，则装置自身难以消除该异常。然而，目前，如代表为人工智能那样，装置自身能够消除自身产生的异常而恢复成正常的状态。在制动力产生装置中，也进行自身的异常诊断，在诊断为异常时，进行消除该异常的应对，从而能够恢复成正常的状态。是否恢复成正常的状态只要再次进行异常诊断而诊断为没有异常的正常的状态即可。需要说明的是，作为制动力产生装置中的能够自动复原的异常的例子，例如考 虑有活塞(按压该活塞的推杆、使该推杆滑动的电动机)的位置错动。为了使制动力高精度地产生，希望尽量减小上述的位置错动，在位置错动为规定值以上时可以作为异常。并且，还可以考虑到能够自动地消除该异常，并将位置错动自动地确保为小于规定值的情况在使制动力高精度地产生上非常有用。在制动力产生装置中，通过伺服(机构)产生制动力。在伺服中，使产生的制动力追随依次设定的目标值。然而，当制动力产生装置发生异常时，为了进行用于从该异常自动复原的处置等，而需要暂时禁止(停止)伺服。然后，在异常消除之后，使伺服再次开始。该伺服再次开始的时刻认为存在由驾驶员踩踏制动踏板时，还存在未踩踏时。若在踩踏制动踏板时伺服再次开始，则制动力无论驾驶员的意图如何均增大，因此认为会给驾驶员带来不适感。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的课题在于提供一种即使进行异常的自动复原，也不会给驾驶员带来不适感的制动力产生装置。【用于解决课题的手段】本专利技术的制动力产生装置的特征在于，具有:主液压缸，其产生与操作件(制动踏板)的操作对应的制动力；液压产生机构，其通过截止阀以能够切断的方式与所述主液压缸连接，且在其切断时，产生与所述操作件的操作对应的制动力；异常判定机构，其反复判定所述液压产生机构的工作状态是否异常；以及控制机构，其在判定为所述异常时，禁止基于所述液压产生机构产生制动力，并打开所述截止阀而将由所述主液压缸产生的制动力向所述液压产生机构传递，当所述异常判定机构的判定从异常变化为正常时，在操作所述操作件的情况下，在该操作结束之前，所述控制机构维持禁止基于所述液压产生机构产生制动力的禁止状态和所述截止阀的打开状态。由此，在操作操作件(制动踏板)时，即使异常判定机构的判定从异常变化为正常，在该操作结束之前也禁止基于液压产生机构产生制动力(伺服)，因此制动力不会不根据驾驶员的意图而增大，从而不会给驾驶员带来不适感。另外，优选本专利技术的制动力产生装置具有制动力辅助装置，在判定为所述异常时，所述制动力辅助装置产生对由所述主液压缸产生的制动力进行辅助的辅助制动力，当所述异常判定机构的判定从异常变化为正常时，在操作所述操作件的情况下，在该操作结束之前，维持基于所述制动力辅助装置产生辅助制动力的产生状态。由此，在操作操作件(制动踏板)时，即使异常判定机构的判定从异常变化为正常，在该操作结束之前也能够维持基于制动力辅助装置产生辅助制动力的产生状态，因此制动力不会不根据驾驶员的意图而变动(减少)，从而不会给驾驶员带来不适感。另外，在本专利技术中，优选禁止基于所述控制机构产生制动力的维持持续至所述操作件从操作者分离为止。当基于液压产生机构产生制动力(伺服)再次开始时，制动力增大，但由此，操作件(制动踏板)的反力也增大，从而产生所谓反冲(kick back)。然而，若如本专利技术那样，在操作件(制动踏板)从操作者(驾驶员)分离之前不使伺服再开，则不会向驾驶员传递反冲，不会给驾驶员带来不适感。另外，本专利技术的制动力产生装置的特征在于，具有:主液压缸，其产生与操作件(制动踏板)的操作对应的制动力；液压产生机构，其通过截止阀以能够切断的方式与所述主液压缸连接，且在其切断时，产生与所述操作件的操作对应的制动力；异常判定机构，其反复判定所述液压产生机构的工作状态是否异常；以及控制机构，其在判定为所述异常时，禁止基于所述液压产生机构产生制动力，并打开所述截止阀而将由所述主液压缸产生的制动力向所述液压产生机构传递，当所述异常判定机构的判定从异常变化为正常时，在操作所述操作件的情况下，在该操作结束之前的期间，所述控制机构维持所述截止阀的打开状态，所述液压产生机构在所述截止阀的切断时，产生比根据所述操作件的操作而产生的制动力小的制动力。由此，在所述异常判定机构的判定从异常刚变化为正常之后，就能够使液压产生机构产生制动力。并且，由于由液压产生机构产生的制动力小，因此驾驶员感觉到的制动力不会较大地增加，能够抑制给驾驶员带来的不适感。【专利技术效果】根据本专利技术，能够提供一种即使进行异常的自动复原也不会给驾驶员带来不适感的制动力产生装置。【附图说明】图1是本专利技术的第一实施方式的制动力产生装置的结构图。图2是本专利技术的第一实施方式的制动力产生装置实施的制动力产生方法的流程图。图3是本专利技术的第一实施方式的制动力产生装置实施的制动力产生方法的时间图。图4是本专利技术的第二实施方式的制动力产生装置实施的制动力产生方法的流程图。图5是本专利技术的第二实施方式的制动力产生装置实施的制动力产生方法的时间图。图6是本专利技术的第三实施方式的制动力产生装置实施的制动力产生方法的流程图。图7是本专利技术的第三实施方式的制动力产生装置实施的制动力产生方法的时间图。【符号说明】I制动力产生装置 2 ECU2a控制机构2b异常判定机构3制动踏板(操作件)90泵(制动力辅助装置)Μ/C主液压缸MCV1、MCV2主切换阀(截止阀)S/C从动液压缸(液压产生机构)VSA车辆稳定辅助系统【具体实施方式】接着，适当参照附图，详细说明本专利技术的实施方式。需要说明的是，在各图中，对共用的部分标注同一符号，并省略重复的说明。(第一实施方式)图1中示出本专利技术的第一实施方式的制动力产生装置I的结构图。制动力产生装置I具有:制动踏板3 ;车轮制动缸4a、4b、4c、4d ;通过驾驶员对制动踏板3的操作而能够产生液压的串列式的主液压缸M/C ;将主液压缸Μ/C的第一液压室24与多个车轮制动缸4a、4b之间连接的第一液压系统的液压路17a-18a-19a、17a-18a_19b ;将主液压缸M/C的第二液压室26与多个车轮制动缸4c、4d之间连接的第二液压系统的液压路17b-18b-19c、17b-18b-19d。主液压缸M/C具备滑动自如地嵌合于液压缸21的第一活塞22及第二活塞23，在第一活塞22的前方划分出的第一液压室24内配置第一复位弹簧25，在第二活塞23的前方划分出的第二液压室26内配置第二复位弹簧27。第一活塞22的后端经由推杆28而与制动踏板3连接，当驾驶员踩踏制动踏板3时，第一活塞22和第二活塞23前进，从而在第一液压室24和第二液压室26中产生上游液压Pup。液压缸21与储存器16连通。在输出端口 37a上连接有液压路(第一液压系统)17a。在输出端口 37b上连接有液压路(第二液压系统)17b。另外，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动力产生装置，其特征在于，具有：主液压缸，其产生与操作件的操作对应的制动力；液压产生机构，其通过截止阀以能够切断的方式与所述主液压缸连接，且在其切断时，产生与所述操作件的操作对应的制动力；异常判定机构，其反复判定所述液压产生机构的工作状态是否异常；以及控制机构，其在判定为所述异常时，禁止基于所述液压产生机构产生制动力，并打开所述截止阀而将由所述主液压缸产生的制动力向所述液压产生机构传递，当所述异常判定机构的判定从异常变化为正常时，在操作所述操作件的情况下，在该操作结束之前，所述控制机构维持禁止基于所述液压产生机构产生制动力的禁止状态和所述截止阀的打开状态。

【技术特征摘要】
2012.07.17 JP 2012-1583391.一种制动力产生装置，其特征在于，具有: 主液压缸，其产生与操作件的操作对应的制动力； 液压产生机构，其通过截止阀以能够切断的方式与所述主液压缸连接，且在其切断时，产生与所述操作件的操作对应的制动力； 异常判定机构，其反复判定所述液压产生机构的工作状态是否异常；以及控制机构，其在判定为所述异常时，禁止基于所述液压产生机构产生制动力，并打开所述截止阀而将由所述主液压缸产生的制动力向所述液压产生机构传递， 当所述异常判定机构的判定从异常变化为正常时，在操作所述操作件的情况下，在该操作结束之前，所述控制机构维持禁止基于所述液压产生机构产生制动力的禁止状态和所述截止阀的打开状态。2.根据权利要求1所述的制动力产生装置，其特征在于， 所述制动力产生装置具有制动力辅助装置，在判定为所述异常时，所述制动力辅助装置产生对由所述主液压缸产生的制动力进行辅助的辅助制动力， 当所述异常判定...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤雄贵，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：