一种机械手取料机构制造技术

一种机械手取料机构，包含如下设备：机架，包括支撑底座和设置于支撑底座上方的固定平台；取料垂直移动装置，包括水平设置的第一型材支架和垂直移动驱动装置；取料水平移动装置，包括水平设置的第二型材支架和水平移动驱动装置；取料装置，包括吸附构件和吸附构件支架，所述吸附构件支架与所述第二型材支架固定连接；电控装置，包括电信号连接的传感器、PLC控制器和伺服驱动器。本发明专利技术公开的机械手取料机构，用于冲床加工后的冲压件的取料与输送，在取料时由电控装置伺服驱动吸附设备水平移动，移动到位时伺服驱动吸附设备吸取产品，各个动作有机协调，减少了作业时间和用工成本。

Mechanical hand taking material mechanism

A mechanical hand picking mechanism comprises the following equipment: machine frame, fixed platform and supporting base is arranged on the supporting base above; reclaiming the vertical mobile device includes a first frame, arranged horizontally and vertically moving driving device; taking the horizontal moving device comprises second sections, bracket and horizontal moving horizontally arranged driving device; reclaiming device that includes the adsorption member and the adsorption member bracket, the bracket and the second component adsorption profiles fixedly connected with the bracket; the electric control device comprises an electrical signal connected to the sensor, the PLC controller and servo driver. The manipulator taking device disclosed by the invention for reclaiming and conveying stamping punch after processing, in when the electric control device by servo driven adsorption equipment horizontal movement, moving in place when the servo drive from adsorption equipment products, each action of organic coordination, reduce the operation time and labor costs.

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种机械手取料机构，包含如下设备：机架，包括支撑底座和设置于支撑底座上方的固定平台；取料垂直移动装置，包括水平设置的第一型材支架和垂直移动驱动装置；取料水平移动装置，包括水平设置的第二型材支架和水平移动驱动装置；取料装置，包括吸附构件和吸附构件支架，所述吸附构件支架与所述第二型材支架固定连接；电控装置，包括电信号连接的传感器、PLC控制器和伺服驱动器。本专利技术公开的机械手取料机构，用于冲床加工后的冲压件的取料与输送，在取料时由电控装置伺服驱动吸附设备水平移动，移动到位时伺服驱动吸附设备吸取产品，各个动作有机协调，减少了作业时间和用工成本。【专利说明】 一种机械手取料机构
本专利技术涉及一种机械传送装置，具体涉及一种用于冲床冲压件的取料与传送的机械手取料机构。
技术介绍
随着生活水平提高，用户对产品的多样化要求日益提高，对大多数制造商家而言，生产多品种小批量的产品，越来越受客户的喜爱。但这种冲压部品尺寸在300*300以上1200*1200以下的小批量的产品，因为产品只需要在较少的加工设备之间流转，对冲压工厂的批量化流水线生产线而言，不太适合全自动化生产。如果采用完整的机械手装置则会带来生产成本的大幅提高，同时机械手调机时间比较长，有时调机时间可能要比生产的时间还要长。面对上述情况，多数工厂还是采用人工作业的方式。但是近年来的人工成本不断的上升，使企业不得不考虑如何采用机械取料代替人工作业，取料机械手的导入避免了上述问题。机械手在取料做水平或垂直移动时，驱动其移动的驱动设备往往需要设置在移动装置上跟随移动装置一起运动，当机械手的整体构造比较小型化时，没有过多的空间来设置驱动设备，有时可能会有相互影响的情形，这就需要将能实现机械手取料移动的驱动设备都固定设置在不影响机械手移动的位置上。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种适用于小批量、小尺寸冲压件在冲压设备上的取料与输送的机械手取料机构。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下:一种机械手取料机构，用于冲压件的取料与输送，包括: 机架，包括支撑底座和设置于支撑底座上方的固定平台； 取料垂直移动装置，包括水平设置的第一型材支架和垂直移动驱动装置，所述垂直移动驱动装置固定设置于所述固定平台上并传动连接所述第一型材支架，用于驱动所述第一型材支架沿垂直方向移动； 取料水平移动装置，包括水平设置的第二型材支架和水平移动驱动装置，所述水平移动驱动装置固定设置于所述固定平台上，所述第二型材支架与所述第一型材支架平行设置并滑动连接；所述水平移动驱动装置传动连接所述第二型材支架并使其沿所述第一型材支架做水平方向移动；； 取料装置，包括吸附构件和吸附构件支架，所述吸附附件固定设置于所述吸附构件支架上；所述吸附构件支架与所述第二型材支架固定连接； 电控装置，包括电信号连接的传感器、PLC控制器和伺服驱动器，传感器设置于第一型材支架上和冲床设备上，所述伺服驱动器与所述垂直移动驱动装置和水平移动驱动装置电信号连接。优选的，所述水平移动驱动装置包括伺服电机和第一传动组件和第二传动组件，所述伺服电机固定设置于所述固定平台上，所述第一传动组件包括与所述伺服电机传动连接的第一齿轮和滑动穿设于所述第一齿轮的花键轴；所述第二传动组包括与所述花键轴一端固定连接的第二齿轮和与所述第二齿轮相啮合的直齿条；所述直齿条与所述第二型材支架固定连接。优选的，所述第一型材支架上还设有用于保持所述第二齿轮与直齿条啮合位置不变的固定板，所述花键轴转动穿设于所述固定板。优选的，所述垂直移动驱动装置还包括垂直导向组件，所述垂直导向组件包括固定设置于所述固定平台上的导向座和导向杆，所述导向座设有垂直方向的通孔，所述导向杆滑动穿设于所述通孔并与所述第一型材支架固定连接。优选的，所述机架还包括设置于所述机架中部并用于冲压件的传送的中间站台，所述中间站台包括设于所述冲压件来料方向的水平站台和设于所述冲压件去料方向的倾斜站台，所述水平站台与所述倾斜站台固定连接。优选的，所述中间站台的两端设置有与所述机架固定连接的升降机构。优选的，所述垂直移动驱动装置为气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的活塞杆与所述第一型材支架固定连接。优选的，所述吸附构件支架设置有一个或或多个，所述吸附构件为磁铁组或真空吸盘组或电磁铁组。优选的，所述支撑底座设有滚轮和升降式固定支撑脚。采用以上技术方案的有益效果是:机械手取料机构包括设置于机架上的取料垂直移动装置和取料水平移动装置，取料垂直移动装置包括第一型材支架，取料水平移动装置包括第二型材支架，取料装置设置于第二型材支架上；第二型材支架可沿第一型材支架实现水平方向移动，同时第一型材支架可带动第二型材支架一起实现垂直方向的移动，这样取料装置结构简单，既可以在在垂直方向取料，又可以在水平方向送料，实现了冲压件在冲床设备上的拾取与传送；各动力驱动设备均固定设置于机架上，并不参与取料装置的水平运动或垂直运动，使得动力输出更加稳定；同时机械手取料机构包括电控机构，可实现整个取料及送料的自动控制，提高了生产效率，降低了生产成本。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种机械手取料机构的实施例1的结构主视图； 图2为实施例1的结构侧视图； 图3为实施例4的结构主视图；； 图4为实施例5的结构主视图；； 图中数字所表示的相应部件名称:1、机架 2、中间站台3、吸附构件 4、吸附构件支架 5、第二型材支架6、第一型材支架 7、伺服电机 8、第一齿轮9、第二齿轮 10、气缸 11、直齿条12、花键轴 13、滑块 14、同步带 15、升降机构 16滚轮 17、升降式固定支撑脚 18、固定平台 19、固定板20、第三齿轮。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1 一种机械手取料机构，用于冲压件在两个冲压设备之间的取料与输送，包括机架1、取料垂直移动装置、取料水平移动装置、取料装置和电控装置。如图1-2所示，其中机架I包括支撑底座和设置于支撑底座上方的固定平台18。机架I还包括设置于机架中部用于两台冲床之间的冲压件的传送通道的中间站台2，中间站台2包括设于冲压件来料方向的水平站台和设于冲压件去料方向的倾斜站台，水平站台与倾斜站台固定连接。取料垂直移动装置包括水平设置的第一型材支架6和用于驱动第一型材支架6沿垂直方向移动的气缸10,气缸10固定设置于固定平台18上,气缸10的活塞杆与第一型材支架6固定连接并驱动第一型材支架6做垂直方向上的移动。取料水平移动装置包括水平设置的第二型材支架5和水平移动驱动装置，第二型材支架5与第一型材支架6平行设置并通过滑块13和滑槽滑动连接。水平移动驱动装置包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手取料机构，用于冲压件的取料与输送，其特征在于，包括：机架，包括支撑底座和设置于支撑底座上方的固定平台；取料垂直移动装置，包括水平设置的第一型材支架和垂直移动驱动装置，所述垂直移动驱动装置固定设置于所述固定平台上并传动连接所述第一型材支架，用于驱动所述第一型材支架沿垂直方向移动；取料水平移动装置，包括水平设置的第二型材支架和水平移动驱动装置，所述水平移动驱动装置固定设置于所述固定平台上，所述第二型材支架与所述第一型材支架平行设置并滑动连接；所述水平移动驱动装置传动连接所述第二型材支架并使其沿所述第一型材支架做水平方向移动；取料装置，包括吸附构件和吸附构件支架，所述吸附构件固定设置于所述吸附构件支架上；所述吸附构件支架与所述第二型材支架固定连接；电控装置，包括电信号连接的传感器、PLC控制器和伺服驱动器，传感器设置于第一型材支架上和冲床设备上，所述伺服驱动器与所述垂直移动驱动装置和水平移动驱动装置电信号连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘小军，赵鹏，赵小波，秦响，沈克雨，
申请(专利权)人：亿和精密工业苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：